品质力控打磨

    比起传统人工，抛光研磨机器人的优势还是很明显的，打磨抛光力控系统来说：外观上，一致性高、光洁度好、废品率低；效率上，调试简单，能连续生产；产量上，机械产量可固化，加工时间准确到秒；精度上，系统控制精度高，误差范围小；流程上，使用标准化流水线制造，每个环节均可控制，保证品质如一。DFC打磨力控系统安装在机器人上，使得打磨机器人实现打磨过程中的精度至高、加速能力强、刚性好等优点，打磨力控系统直接安装在机器人末端，本体内置线与气管即插即用，无须繁琐接线，一体式结构，可长久维持无故障率。打磨力控系统还可以使打磨机器人在打磨过程中保持原有的高性能，轻松应对3C、汽车、家具、家电、厨卫、航空航天、运动用品、新材料新能源等领域的智能柔性打磨解决方案。品质力控打磨

    3C电子产品外壳打磨：这个行业的性特点就是，打磨轨迹丰富多样，如：横摆、圆弧摆、八字摆，而每个打磨轨迹又有数千个打磨点。如果按照传统的示教方式，是非常耗时且效果不好。大儒科技的力控系统具有智能柔性力控制的功能。通过辅助编程设定螺旋线的起点终点位置、旋向、螺距、运动速度或时间、平滑距离等参数，操作人员即能轻松完成产品外壳打磨调试，采用螺旋线插补功能可以节省40%以上的示教编程时间。前面讲了被动型柔顺控制，这里要说一下主动型柔顺控制。主动型柔顺控制的实现是在机器末端添加一个打磨力控系统，当末端执行器与工件发生接触时，打磨力控系统会检测到力的信息并将信息反馈给机器人，机器人会根据信息对末端执行器进行位置或速度的调整。3C电子产品外壳打磨领域也有许多项目，如：笔记本外壳打磨、电子产品配件打磨、风力叶片打磨、滤波器盖板打磨。本地力控打磨操作简单

    机器人抛光特点：1：一致性：抛光是单调乏味的重复性工作，机器人可连续稳定作业；2:提高质量：机器人可连续作业不疲劳，非常适合这项工作需要；3：员工安全:相关的作业具有安全隐患，机器人降低了工厂的安全风险；4：环境友好：抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣，机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作；5：减少浪费：自动化机器人抛光系统可以方便地提供需要确保产品均匀，彻底打磨出来的一致性和精确性。6:减少周期时间：抛光机器人进行编程，以适用的压力适量，只是向正确的方向移动，从而更快，更有效的性能比手动的应用程序。智能柔性打磨力控系统安装在工业机器人可以实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。具备自动补偿功能，模拟人的柔性抛光。广泛应用在复杂曲面的抛光作业上，使工件表面质量得到大幅提高。

    在工业制造领域，有很多组件需在焊接、铸造、成型或加工后进行后处置，包括打磨，抛光及去毛刺。例如汽车行业的引擎缸体、缸盖、变速箱壳体、汽车轮毂；一般行业的卫浴五金；航空与能源行业的引擎叶子，涡轮叶子；3C行业的笔记本微电脑、平板微电脑、手机等。目前国内多数铸件去毛刺加工作业大都使用手工，或者用到手持气动，电动工具进研磨，研磨，锉等方法开展去毛刺加工，易于引致产品不良率升高，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等疑问。传统的人工去毛刺早已满足不住现代化工业生产的需，传统的人工去毛刺噪声大，速度慢，研磨的同时会产生很大的粉尘，对人的身心健康引致很大危害。近年来越来越多的厂家开始采用机器人安装电动或气动工具开展自动化打磨。机器人去毛刺的方案平常有两种形式，一是机器人装载加工主轴，铸件固定，二是机器人抓取铸件，加工主轴固定，两种方法都是目前比拟主流的方案。与手持研磨比起，机器人去毛刺能有效性提高生产效率，下降成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，使用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处置时易于出现断刀或者对铸件致使损坏等状况时有发生。

    焊缝打磨包括：平面焊缝余高打磨、曲面焊缝余高打磨、不规则焊缝打磨。对于前两种情况，激光测距仪实时反馈方焊缝的余高以及左右的距离信息，通过内部算法实时计算，调整打磨工具高度与打磨位置，自适应补偿工件本体、焊接过程以及工装所导致的误差，就能实现柔性打磨加工作业。但对于不规则焊缝打磨，除了要定位位置和检测余高之外，还需要准确识别，因此要采用3D视觉检测系统，3D镜头+算法的测量模式，对工件焊缝3D扫描数据进行分析，实现焊缝的识别、准确定位和测量，对焊缝进行智能打磨。木材制品打磨有其行业标准：AQ4228-2012木材加工系统粉尘防爆安全规范，规定了工业生产中木材及木制品、人造板、木粉的加工处理系统中产生的木质及其他纤维质材料的粉尘的防爆安全要求。所以，用于这方面的机器人需为防爆机器人，若没有防爆系统，那必须给机器人穿上防爆外衣，这样可以很大程度上降低粉尘爆燃的风险。本地力控打磨操作简单

品质力控打磨

    打磨机箱体腻子打磨，又可称为“原子灰打磨。现今因为进入打磨这个行业中的人越来越少，供需的不平衡，造成工人师傅价钱上涨快，而且还找不到师傅。而木工因为大量的机械化施工，使生产力得到很大的提高。打磨这快迫切需要智能柔性设备来解决难题。施工工艺对比：传统施工方式――手工打磨工作效率10-15平方/小时平均100-120平方/天35-45平方/小时，表面质量作业面光滑、平整，人力成本要花费大量的人工、物力，空气中飞舞的灰尘污染环境，影响人体身心健康；对比柔性力控打磨的施工工艺――柔性力控打磨，代替3-4个工人，打磨作业面光滑、细腻、平整，大批量生产也效果一致，配合使用不同粒度砂纸，达到腻子表面效果，缩短工期、简化管理，环境上健康、环保，现场施工环境非常干净清洁。品质力控打磨

大儒科技（苏州）有限公司主要经营范围是机械及行业设备，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务涵盖力控系统，模块化打磨工站，自动化打磨系统，柔性打磨机器人等，价格合理，品质有保证。公司从事机械及行业设备多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批**的专业化的队伍，确保为客户提供良好的产品及服务。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造***服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。