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输送流水线，装配流水线，生产流水线的五个形式：按生产对象是否移动，可分为固定流水生产线和移动流水生产线。按生产品种数量的多少，可分为单一品种流水生产线和多品种流水生产线。按生产连续程度，可分为连续流水生产线和间断流水生产线。按实现节奏的方式，可分为强制节拍流水生产线和自由节拍流水生产线。按机械化程度，可分为手工、机械化和自动化三种流水生产线。输送流水线，装配流水线生产流水线特点板链式装配流水线：特点：承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。滚筒式流水线特点：承载的产品类型广，所受限制少；与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能；采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。皮带式流水线特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。差速输送流水线特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止。链板流水线可以实现物料从部装区装配线直接到总装线的输送，并且能达到装配线与物料输送同步运行。云南悬挂非标自动化非标定制

工业机器人的应用非常广，制造业和非制造业 各领域都可以采用。目前常用的工业机器人有喷涂机 器人、点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人、装配 机器人、冲压及压铸上下料机器人等，还有在特殊作 业环境下采用的机器人。本篇所述的机器人一般意指 工业机器人。 3工业机器人的构成 一台工业机器人一般由机器人本体、控制装置和 驱动单元三部分构成。工业机器人具有和人手钟相似 的动作功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的机 械装置，有些机器人还带有使操作机构移动的机械装 置—移动机构和行走机构。

云南辅助非标自动化 助力往复式升降机根据进出口输送方向分为：Z型、C型、E型、F型，物料可从各方向进出提升机，便于生产设备布局。

洁净工作台适用范围： 洁净工作台广泛应用于需要局部净化的区域。实验室、生物制药、光电产业、微电子、硬盘制造等领域,医药卫生、食品、医学科学实验、光学、电子、无菌室实验、无菌微生物检验、细胞培养、植物组培接种等需要局部洁净无菌工作环境的科研和生产部门。

洁净工作台常见的故障维修：

洁净工作台工作运转时风速很低。 维修方法：以上故障多大是洁净工作台的过滤器积尘过多或者是损坏的原因，可以考虑更换过滤器；

洁净工作台的风机不转动。 维修方法：这种故障大多洁净工作台的接触器没有工作或者是洁净工作台的风机电源熔芯已经被烧断了；

洁净工作台的荧光灯没亮。 维修方法：洁净工作台的灯管和继电器损坏或者是灯管电源熔丝被烧断多会让荧光灯不亮。

装配流水线是人和机器的有效组合，充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配线也叫生产线，是流水线的一种。装配线是在生产当中运行的线体，主要分为：有动力和无动力滚筒线、板式链、流利条输送线、壁挂式装配线、皮带输送线、差速链、台车流水线、手推（万向球）装配线、灌装线等。装配流水线的传输方式有同步传输的/（强制式）也可以是非同步传输/（柔性式），根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配，装配线在企业的批量生产中不可或缺。装配流水线线体可分为有顶带照明风扇式装配线样与无顶式样组装线两种，线体每工位均设有气源供应节头，线体的运行速度可根据工人操作的熟练程度进行调节。工厂装配流水线常用的方式是十字型排列的皮带流水线。皮带流水线可以通过调节线体输送速度来满足不同生产工艺的要求，输送皮带的材质有防静电、耐磨、耐高温、耐油、耐酸碱以及食品级的皮带等多种，可根据使用场合的不同进行灵活选择。皮带流水线运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广。装配流水线。转弯滚筒线有：30°、45°、60°、90°、180°、“S”形转弯滚筒线。

机器人整机基本上由两部分组 成，即机器人本体和控制装置。机器人的本体结构包 括:机座、驱动器和驱动单元、手什、手腕、末端执 行器(操作机构)、移动机构，以及安装在机器人本 体上的感知器(传感器)等。控制装置一般包括计 算机控制系统、伺服驱动系统、电源装置，以及人机 交互设备(如健盘、显示器、示教盒、操纵杆)等。 驱动器或驱动单元是机器人的动力执行机构。根 据动力源的类别不同，可分为电动驭动、液压驱动和 气压驱动三类。电动驱动器多数情况下用直流、交流 伺服电动机，也可用力矩电动机、步进电动机等。伺 服电动机与位置检测传感器、速度检侧传感器、制动 器或减速器等各元、部件组成的整体部件称驱动单 元。滚筒流水线的滚筒直径： φ25 ，φ38 ，φ50 ，φ60， φ76， φ100。云南悬挂非标自动化非标定制

往复式垂直输送机根据进出口输送方向可分为：Z型，C型，E型。云南悬挂非标自动化非标定制

智能工厂规划 ：目前我们国家信息化、自动化水平比较落后，智能工厂不能实现“弯道超车”，但是可以做到并行发展，快速追赶。根据企业实际需求,规划信息化实施的广度及深度，特别需制定打通各类软件的数据接ロ、消灭信息孤岛及“互联联网+协同制造”等关键性技术的方案。 智能工厂规划 智能工厂广度与深度 智能装备的应用,制定提升自动化生产能力的目标,其中需重点关注对关鍵、重要的工艺、质量数据进行自动化检测、检验并获取数据,以为后期的大数据分析做准备,并需着重关注各智能装备之间的数据联网及与信息化的协同。云南悬挂非标自动化非标定制