北京链板非标自动化定制

名称：助力机械手

承重：200KG

气压：8KG

作业半径：2米

起吊高度：0-2米

优点：无重力化、精确直观、操作简便、安全高效

a） 可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

b） 空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。

c） 全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

d） 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

e） 系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。

f） 关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。 板链线不容易出现故障，并且有故障后维修方便。北京链板非标自动化定制

输送流水线，装配流水线，生产流水线的五个形式：按生产对象是否移动，可分为固定流水生产线和移动流水生产线。按生产品种数量的多少，可分为单一品种流水生产线和多品种流水生产线。按生产连续程度，可分为连续流水生产线和间断流水生产线。按实现节奏的方式，可分为强制节拍流水生产线和自由节拍流水生产线。按机械化程度，可分为手工、机械化和自动化三种流水生产线。输送流水线，装配流水线生产流水线特点板链式装配流水线：特点：承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。滚筒式流水线特点：承载的产品类型广，所受限制少；与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能；采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。皮带式流水线特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。差速输送流水线特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止。山东工业非标自动化设备往复式垂直提升机：主要应用于箱式元件的提升机。

滚筒线技术参数说明：

滚筒输送机（辊子输送机）适用于各类箱、包、托盘等货物的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。

能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷。

结构形式多样，滚道线按驱动方式可分为动力滚道线和无动力滚道线，按布置形式可分为水平输送滚道线、倾斜输送滚道线和转弯输送滚道线。还可按客户要求特殊设计，以满足各类客户的各种要求。

滚道线之间易于衔接过渡，可用多条滚道线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。

可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。

结构简单，可靠性高，使用维护方便。

防尘管理灰尘引起的线路、轴承润滑、磨损；所以搞自动化流水线就是要求环境干净。灰尘不会无缘无故出现，多数为输入性尘埃。隔离输入性尘埃，除尘尽量用吸不要扫；扫来扫去还是在同一个地方，吸走就没有了。恒温、干燥管理因为机器灵敏度及生产受温度影响很大，所以使用整厂恒温控制。错误行为设备高温散在厂区，厂区又空气流通差；全厂设备不用设备内部空调浪费电又散在厂区内，空调本身也产生热量。正确行为大环境恒定控温，特别设备集中厂区外部入冷源，不要内降内散。静音管理越安静的自动化设备工厂故障率越少。现在很多自动化设备生产都是非常多机器噪音的，而噪音是什么？！就是机器的振动，机器越振动高的机器就容易磨损；然后就是容易坏了。简单理解就是你买一辆劳斯莱斯与一个几万块的车故障就知道为什么越好的设备声音越安静。所以一个好的自动化设备工厂不只是关灯还是静音。自检系统当一个自动化设备流水线工厂全部由机器工作时，任何故障前必须要有一定的自检能力；不然一个工厂才十多个人，如果故障一个个去检测非常难；所以平时观察有自检系统的数据变化及时发现异常非常重要。标准化精度化保养机器没有工人复杂，但是它坏与出问题都是单纯的几个地方。

倍速链流水线的工装板类型： 钢板、工程塑料板、夹板等。

桁架机械手，旨在提供一种具有能够较好地夹持圆盘状零件，提升整体夹持效果，避免工件从机械手上脱落而造成工件损坏，防止产生经济损失的优点的桁架机械手，其技术方案要点是，二级臂末端设有机械手爪，机械手爪包括转动连接在二级臂末端的转臂，转臂末端固定有爪盘，爪盘的外圆上设有若干个环绕爪盘设置的爪杆，爪杆中间固定有滑移杆，滑移杆滑动连接在爪盘上，爪杆与滑移杆均环绕爪盘的圆心设置有若干个，转臂内还设有用于推动滑移杆同步朝向爪盘圆心滑动的驱动件，能够从圆盘周围对其均匀施加压力，从而实现圆形零件的夹持，能够避免工件从机械手上脱落，避免造成工件损坏和经济损失。链板线传送方式为连续运行或强制节拍控制，节拍时间，根据产品工艺要求可进行调整。四川积放非标自动化线

往复式升降机根据进出口输送方向分为：Z型、C型、E型、F型，物料可从各方向进出提升机，便于生产设备布局。北京链板非标自动化定制

工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线体上或线体旁安装旋转（90度、180度。。。）、专机、检测设备、机械手等装置。输送流水线，装配流水线，生产流水线的三大优势整合生产工艺，可在流水线上布置多种工位，满足生产需求；可扩展性高，可根据工厂需求，设计符合产品生产需求的流水线；节约工厂生产成本，可一定程度上节约生产工人数量，实现一定程度的自动化生产，前期投入不大，回报率高。输送流水线，装配流水线，生产流水线的四大特征工作地专业化程度高。工艺过程是封闭的，工作地按工艺顺序排列，劳动对象在工序间做单向移动每道工序的加工时间同各道工序的工作地数量比例相一致。每道工序都按统一的节拍进行生产。所谓节拍是指相邻两件制品的出产时间间隔。图上所示为输送流水线，装配流水线。北京链板非标自动化定制