陕西辅助非标自动化线
背负式滚筒AGV与生产滚筒线对接应用 :激光导航背负式滚筒AGV通过与生产线中接驳平台对接，实现了自动装载、卸载及自动化运送物料，整个搬运过程是全自动无人化的。激光背负式滚筒AGV小车采用先进的SLAM激光导航无轨技术，不需铺设轨道，灵活很高，非常适用于室内、室外，楼上、楼下多种复杂环境的物流搬运工作，实现一点对多点的物料自动化运输，自动化程度高，运行灵活，高效节省人工，从而代替了人做单调、频繁、劳动强度大且重复长时间物料运转作业。转弯滚筒线有：30°、45°、60°、90°、180°、“S”形转弯滚筒线。陕西辅助非标自动化线
产品名称：链板输送机，板链式输送机，刮板式输送机：链板输送机具有耐磨耐腐蚀、结构紧凑、运行平稳、维修方便的特点。输送面平坦光滑，摩擦力小，物料在输送线之间的过渡平稳，转弯灵活自如，设备清洁方便，可以直接用水冲洗。能满足食品、药品、化妆品、饮料行业对卫生要求很高的输送。可输送各类玻璃瓶、塑料瓶、PET瓶、易拉罐等瓶装、罐装的物料，也可输送各箱类包、包装袋类的物品。
链板输送机【技术特点】：链板式输送机采用标准顶板链为承载面、输送面，链板运行在**导轨中，由马达减速机提供动力传动；按运行形式可分为水平输送链板线、倾斜输送链板线和转弯输送链板线；各条链板线之间易于衔接过渡，与其它线体配合还能实现改变输送物方向，采用积放链板可实现物料的堆积输送；可用多条链板线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的生产需要。 非标自动化厂家皮带流水线的形式有：90度，180度，水平式，倾斜式。
滚筒式流水线：
滚筒输送线作为高效率、高可靠性、方便组合、结构简单的输送设备广泛应用于各行业的成品、物料输送、分检及在线作业上；通常称作“滚筒线、辊筒线、滚轮线、滚轴线”等等。
滚筒流水线的形式有：无动力、动力、积放式。动力滚筒线有：链条式、PU带式、摩擦式、“O”形带式、电动式等多种驱动方式；转弯滚筒线有：30°、45°、60°、90°、180°、“S”形转弯滚筒线，及分合流机构、自动移载机等，另有特殊的卷帘式滚筒线。
滚筒流水线的滚筒材料有：碳钢镀锌、不锈钢、铝合金、包胶等；分为平面直行、平面压槽、锥形拐弯；动力滚筒一般有：直行单面单链轮（压槽）、单面双链轮（压槽），双面单链轮（压槽）；滚筒两端内部采用精密轴承.
升降机流水线技术参数说明：一类：连续式垂直输送机连续式垂直输送机根据进出口输送方向可分为：Z型，C型连续式垂直输送机工作时搁板的回程不占用工作节拍，输送效率高，且不受输送高度的影响。只能输送件货，且物料有小尺寸的限制。工作时一般采用单向运行方式，也可双向运行。承载范围大，可达2000Kg。与出入口输送设备配套使用，使输送过程实现完全自动化，避免了人工操作带来的不稳结构紧凑，占地面积小。安全可靠，易于维护，运行费用低廉，有效降低输送成本。【性能参数】Z型C型升降行程>1000mm>1500mm升降速度<40m/min<30m/min输送节拍<30件/min<10件/min载荷<2000Kg<500Kg物料种类包装箱、托板等包装箱、托盘等标准宽度200mm200mm二类：往复式垂直输送机往复式垂直输送机根据进出口输送方向可分为：Z型，C型，E型往复式垂直输送机是利用升降轿厢的上下往复运动来实现物料的垂直输送。升降轿厢上可装上不同种类的输送设备，并与出入口输送设备相配合，使输送过程实现完全自动化。升降轿厢的上下行程均可输送物料，在升降轿厢的一个循环过程中可使物料同时双方向流动。提升行程范围大，但输送量随着行程的增加而减少。形式多样，布置灵活。倍速链流水线的带电设置： 线体内设导电轮，工板上设导电铜板，可实现带电输送，完成调试、老化、检测功能。
机器人整机基本上由两部分组 成，即机器人本体和控制装置。机器人的本体结构包 括:机座、驱动器和驱动单元、手什、手腕、末端执 行器(操作机构)、移动机构，以及安装在机器人本 体上的感知器(传感器)等。控制装置一般包括计 算机控制系统、伺服驱动系统、电源装置，以及人机 交互设备(如健盘、显示器、示教盒、操纵杆)等。 驱动器或驱动单元是机器人的动力执行机构。根 据动力源的类别不同，可分为电动驭动、液压驱动和 气压驱动三类。电动驱动器多数情况下用直流、交流 伺服电动机，也可用力矩电动机、步进电动机等。伺 服电动机与位置检测传感器、速度检侧传感器、制动 器或减速器等各元、部件组成的整体部件称驱动单 元。倍速输送线应用于中、小规模的成套装配、检测、老化及输送，可在工装板上加装夹具，满足对工件的装配需要。北京专机非标自动化定制
气动助力机械手可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。陕西辅助非标自动化线
桁架机械手，旨在提供一种具有能够较好地夹持圆盘状零件，提升整体夹持效果，避免工件从机械手上脱落而造成工件损坏，防止产生经济损失的优点的桁架机械手，其技术方案要点是，二级臂末端设有机械手爪，机械手爪包括转动连接在二级臂末端的转臂，转臂末端固定有爪盘，爪盘的外圆上设有若干个环绕爪盘设置的爪杆，爪杆中间固定有滑移杆，滑移杆滑动连接在爪盘上，爪杆与滑移杆均环绕爪盘的圆心设置有若干个，转臂内还设有用于推动滑移杆同步朝向爪盘圆心滑动的驱动件，能够从圆盘周围对其均匀施加压力，从而实现圆形零件的夹持，能够避免工件从机械手上脱落，避免造成工件损坏和经济损失。陕西辅助非标自动化线