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    、真空吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N，真空度百分数80%，此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2)，大气压强为P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入，则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素，应取较大的吸附面积安全系数，一般可取～3，由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2，即m2。大型盾构管片吊运真空吸盘设计中由于管片内表面面积大，通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用真空泵可维持真空度百分数在95%～98%。根据盾构管片的分块形式，通常K块(楔形块)较小，真空吸盘密封腔分为3个，中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(真空蓄能器)的容积由于真空吸盘吸吊的管片质量要求较高，质量较大，所以真空系统的气体负荷较大，为此设置了一个集气箱(真空蓄能器)。集气箱一般直接设计在吸盘上，集气箱的容积大小与真空吸盘断电保压时间的长短及真空吸盘的漏气率有关，其中漏气率与管片内表面质量及真空吸盘密封条质量有关。根据经验真空吸盘断电保压时间为30min时。隧道进口电动葫芦进口盾构电动葫芦盾构倒挂电动葫芦强力耐磨链条设计。制造隧道进口电动葫芦出租

    从而可以快速对多个管片进行转运，避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题，另外，本**在行走主结构和支撑平台之间设置伸缩架，还避免了转运过程中的晃动现象，安全性高。附图说明图1示出了根据本实用新型实施例的一种多管片吊机的整体结构示意图。图2示出了根据本实用新型实施例的行走机构的结构示意图。图3示出了根据本实用新型实施例的悬挂机构的结构示意图。图4示出了根据本实用新型实施例的抓取机构的结构示意图。图5示出了根据本实用新型实施例的抓取手的结构示意图。图中：1是行走轨道，2是行走机构，3是悬挂机构，4是抓取机构，2-1是行走主结构，2-2是行走轮，2-3是电动卷扬机，2-4钢丝绳，2-5是吊钩，2-6是行走电机和行走齿轮，3-1是伸缩架，3-2是旋转电机，3-3是支撑平台，3-4是主动旋转齿轮，3-5是支撑轴筒，4-1是被动旋转齿轮，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是调整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二转动油缸，4-3-4是旋转托架，4-3-5是调节油缸，4-3-6是第三级抓取臂，4-3-7是调节油缸，4-3-8是旋转托架，4-3-9是第二级抓取臂，4-3-10是***转动油缸，4-3-11是***连接杆，4-3-12是第二连接杆，4-3-13是***级抓取臂。天津机械隧道进口电动葫芦隧道进口电动葫芦分离式接头可以搭配同步控制器作单台或多台同步动作。

    防止意外断电工况下，空气回流，电动度下降，1吸力不足，管片脱落。、电动电磁阀电动电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能，能够确保在意外断电工况下，集气箱(电动蓄能器)与1相连通，维持1的电动度。、电动过滤器隧道内空气质量比较差，电动过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分，对电动元器件进行保护，增加系统的可靠性，防止误动作，提高安全性。、电动压力传感器电动压力传感器，可连续检测1内的电动度，并把压力值传给PLC，通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时，当电动度小于80%时，不允许起吊;卸载管片时，当电动度大于30%时，不允许松开管片;当电动度小于75%时，吊机发出报警。、柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在1体上，可以在吸吊管片之前识别在1体下的管片。当1体与管片接触不到位，柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC，不允许吸吊管片;当1体与管片接触到位，相关柱塞式接近开关***后把信号传给PLC，才允许管片吸吊。、操作板操作板上设置双按钮控制释放管片，防止误操作。、保压测试电动1在盾构现场验收时，需进行保压测试，吸吊管片后，断电30min，管片不得脱落。

    运行电机则为链轮的转动提供了驱动力。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型具体实施方式提供的轨道运行装置的示意图；图2是本实用新型具体实施方式提供的轨道运行装置的侧视图；图3是本实用新型具体实施方式提供的车轮组的示意图；图4是图2中a处的放大示意图。图中：100-轨道；101-链条；1-车轮组；11-***轮；12-第二轮；13-调整板；131-腰型孔；132-紧固螺钉；14-调整螺栓组；141-***板；142-第二板；143-调整螺栓；15-轴座；16-车轮轴；161-锁紧螺母；2-链轮；21-链轮轴；3-运行电机；41-***墙板；42-第二墙板；51-***齿轮；52-第二齿轮；53-齿轮罩；6-导向轮。具体实施方式为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例。隧道进口电动葫芦可以选购128路等多频道控制箱做同步控制，盾构吊机。

    所述调整油缸设置在所述抓取支架和抓取手之间，调节调整油缸能控制抓取手对管片的抓放。根据所述的一种多管片吊机，所述行走机构包括行走主结构，所述行走主结构上设有行走电机、行走齿轮和与所述行走轨道配合的行走轮，所述行走电机与所述行走齿轮传动连接，所述行走轨道的内侧设有与所述齿轮啮合连接的齿轮条；所述行走主结构的两侧设置有电动卷扬机，所述电动卷扬机的钢丝绳下端连接有吊钩。根据所述的一种多管片吊机，所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端，所述悬挂机构包括支撑平台，所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮，所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮，所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内，所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接，所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机，所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端，所述悬挂机构包括支撑平台，所述抓取机构连接在支撑平台下端，所述支撑平台与所述吊钩连接，所述支撑平台和所述行走机主结构之间还连接有伸缩架。根据所述的一种多管片吊机，所述伸缩架为连接在所述支撑平台和所述行走机主结构之间的两个折叠式伸缩架。隧道进口电动葫芦可在电源切断的同时瞬间刹车，保证吊重时刹车安全确实。江苏隧道进口电动葫芦技术指导

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    3、大型盾构管片吊机真空吸盘的工作原理及相关参数确定、工作原理大型盾构管片吊运真空吸盘由真空系统(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、真空蓄能器、真空压力传感器、真空单向阀)、吸盘体、法兰盘、位置检测机构等组成。工作时管片吊运真空吸盘通过法兰盘与相应起重设备相联，并依靠自重使真空吸盘密封条紧贴在混凝土管片的内弧面上，真空泵在电机的驱动下通过真空单向阀抽取真空蓄能器(集气箱)内的空气，使其产生大于或等于80%真空度，由于真空吸盘内腔与大气隔绝，当操作吸取管片开关时，真空吸盘内腔通过真空电磁阀与真空蓄能器(集气箱)内真空连通，依靠真空蓄能器(集气箱)内真空与大气压之负差，即可吸吊管片。此时真空吸盘起到一个管片吊具的作用(见图2)。、真空吸盘相关参数的确定、真空度及真空泵型号的确定所谓“真空”，是指在给定空间内的气体压强低于环境大气压的稀薄气体状态，真空吸吊机在工作时，其吸盘腔内的气压处于“真空”状态，真空状态的程度用真空度百分数表示，真空度百分数越高，表明吸盘腔内的压强越低，即吸盘吸附物体的能力越大。根据混凝土管片的形状、特点及质量，如果系统的真空度比较高，吸吊的安全系数也较高。制造隧道进口电动葫芦出租

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