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***级抓取臂4-3-13内端面上连接的托架为固定托架4-3-2,第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上均设有安装槽,旋转托架4-3-8铰接连接在第二级抓取臂4-3-9上的安装槽的内上部,调节油缸4-3-7的两端分别与旋转托架4-3-8和安装槽的内下部铰接连接,调节油缸4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽;旋转托架4-3-4铰接连接在第三级抓取臂4-3-6的安装槽的内上部,调节油缸4-3-5的两端分别与旋转托架4-3-4和安装槽的内下部铰接连接,调节油缸4-3-5伸缩时能控制旋转托架4-3-4向内转出安装槽或向外转入安装槽。当然在其他实施例中(图中未示出),旋转托架也可以铰接连接在抓取臂的侧面,调节油缸铰接连接在抓取臂侧面的连接杆上,并驱动旋转托架往抓取臂的内端面方向旋转并凸出所述抓取臂的内端面。在另外一个实施例中,旋转托架也可以滑动设置在抓取臂的一个滑道内,然后采用杠杆的一端与旋转托架的一端滑动连接,用调节油缸驱动杠杆的另一头运动。参见图1-图5,本实施例还公开了一种多管片吊机,包括行走机构2以及抓取机构4,行走机构2在行走轨道1上往复移动,行走轨道1用于支撑多管片吊机的移动,整个抓取机构都悬挂于行走机构之下。隧道进口电动葫芦即使在频繁的工作使用下,仍坚固可靠,它特别处理强硬表层,耐冲击,不易磨损。个性化隧道进口电动葫芦价格
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所述折叠式伸缩架由若干组连杆首尾依次通过铰接轴铰接形成,每组连杆包括两根连杆。根据所述的一种多管片吊机,所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮,所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮,所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内,所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接,所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机,所述抓取支架的两侧各设有两个抓取手,同侧的两个抓取手的抓取手支架上部通过横杆连接,所述调整油缸的一端与所述横杆铰接,另一端与所述抓取支架铰接。本实用新型的一种多管片吊机及调运方法的有益效果:1、本实用新型的一种抓取手通过在抓取手支架下端设置至少一级可折叠的抓取臂,并在抓取手支架上设置托架、在抓取臂上设置旋转托架,使抓取手可以方便地依次与多个管片的吊装位置对齐,同时依次通过托架和旋转托架托起多个管片,实现抓取手可以一次分步抓取多个管片和一次分步放下多个管片的效果,抓取和放下效率高,抓取牢固;2、本实用新型的一种多管片吊机通过旋转电机控制抓取机构旋转,通过行走机构控制抓取机构行走和升降,通过抓取手可以方便一次分步抓取多个管片。自动隧道进口电动葫芦技术指导隧道进口电动葫芦分离式接头可以搭配同步控制器作单台或多台同步动作。
集气箱的容积大小与真空1断电保压时间的长短及真空1的漏气率有关,其中漏气率与管片内表面质量及真空1密封条质量有关。根据经验真空1断电保压时间为30min时,一般集气箱的容积应为1容积量的20倍以上。真空1工作时,1上的密封条会发生变形,经试验当真空度为80%时,变形后1腔内的高度为10mm,据此,可计算出集气箱的容积,并考虑安全系数大于3,确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空1的结构及安全性、真空1的结构根据混凝土管片的特点,大型盾构管片吊机真空1主要由真空系统、1体及柱塞式接近开关组成,具体结构如图3所示。真空系统是真空1的**,主要由各真空元件(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、管路、真空压力传感器、真空单向阀)连接而成,以获得满足要求的真空度。考虑到被吸管片的表面质量,采用旋片式真空泵。柱塞式接近开关是检测管片是否被吸紧的安全保护装置。真空1(相当于管片吊具)通过法兰盘与旋转起吊机构相连,再与动力系统一起组成管片吊机。图3真空1结构、大型盾构管片吊机真空1的安全性大型盾构管片吊机承担在盾构内的管片转运,作业空间小,运行速度快。
具体实施方式下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的一种多管片吊机及调运方法做更加详细的描述。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,*是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。参见图5,本实施例公开了一种抓取手4-3,其特征在于,包括抓取手支架4-3-1、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件,多级抓取臂**上端的***级抓取臂4-3-13固定连接在抓取手支架4-3-1的下端,相邻抓取臂铰接连接;***调节组件设置在相邻抓取臂之间,用于调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展;托架设置在抓取臂的内端面,***级抓取臂上的托架为固定托架或旋转托架,***级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架4-3-4、4-3-8;第二调节组件设置在抓取臂上,用于调节旋转托架凸出或不凸出抓取臂的内端面。***调节组件包括连接杆4-3-11、4-3-12和转动油缸4-3-10、4-3-3,连接杆设置在上一级抓取臂的侧面上。隧道进口电动葫芦变频电葫芦盾构吊机械设备,地铁隧道用管片吊机。
5、大型盾构管片吊机电动吸盘的操作注意事项为了保证设备的安全性,大型盾构管片吊机电动吸盘现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)电动压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机,以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时,不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查,磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用,盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用电动吸盘吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片吊机电动吸盘的工作原理适用于各种大型电动吊具的设计。(4)目前盾构上使用的电动吸盘大都是国外进口,价格昂贵,研制盾构用电动吸盘有广阔的市场前景。适合于盾构搭建,文化宣传等盾构专业;盾构吊机。自动隧道进口电动葫芦现货
在吊机操作时,出现过卷及过重的载荷时,发挥其准确性刹车功能。个性化隧道进口电动葫芦价格
所述板和所述第二板的其一与所述调整板连接,另一与所述墙板连接,旋拧所述调整螺栓,能调整所述板和所述第二板之间的距离。作为一种轨道运行装置的方案,所述车轮组还包括轴座,所述轴座与所述墙板固定连接,所述轮和所述第二轮的车轮轴与所述轴座螺接,转动所述车轮轴,能调整所述轮和所述第二轮与所述轨道的水平方向的距离。作为一种轨道运行装置的方案,所述车轮轴上还设置有锁紧螺母,能锁定调整后的所述车轮轴与所述轴座。一种管片吊机,包括以上任一方案所述的轨道运行装置。本实用新型的有益效果为:通过将与轨道滚动连接的车轮组设置为与轨道之间的间距可调,使得链轮和轨道下方的链条能更好的啮合,使轨道运行装置的运行更加平稳;将链轮设置在轮或第二轮的下方,在轨道运行装置经过坡路轨道的过渡段时,能使链轮的分度圆更加靠近轨道下方链条的滚子中心线,保证了链轮与链条的较好的啮合,可以改善轨道运行装置在坡路轨道的过渡段的啮合情况,增加了轨道运行装置在坡路轨道的过渡段运行的安全性和可靠性;运行电机则为链轮的转动提供了驱动力。个性化隧道进口电动葫芦价格
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