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    转动油缸的一端与连接杆的自由端铰接连接，另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接；第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽，旋转托架4-3-4、4-3-8铰接连接在安装槽的内上部，调节油缸4-3-5、4-3-7的两端分别铰接在旋转托架4-3-4、4-3-8上和安装槽的内下部，调节油缸4-3-5、4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-4、4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽。具体地，本实施例中的抓取手支架4-3-1下端设有三级抓取臂，分别为***级抓取臂4-3-13、第二级抓取臂4-3-9以及第三级抓取臂4-3-6，***级抓取臂4-3-13的左侧面上部连接有***连接杆4-3-11，第二级抓取臂4-3-9铰接连接在抓取手支架4-3-1下端，其右侧面上部设有第二连接杆4-3-12，其左侧面上部和***连接杆4-3-11端部分别与***转动油缸4-3-10的两端铰接连接，调节***转动油缸4-3-10能控制第二级抓取臂4-3-9相对***级抓取臂4-3-13折叠或伸展；第三级抓取臂4-3-6铰接连接在第二级抓取臂4-3-9下端，其右侧面上部和第二连接杆4-3-12端部分别于第二转动油缸4-3-3的两端铰接连接，调节第二转动油缸4-3-3能控制第三级抓取臂4-3-6相对第二级抓取臂4-3-9折叠或伸展；本实施例中。外形小巧，重量轻，省时省力效率高，盾构吊机。湖北电动隧道进口电动葫芦

    具体实施方式下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的一种多管片吊机及调运方法做更加详细的描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参见图5，本实施例公开了一种抓取手4-3，其特征在于，包括抓取手支架4-3-1、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件，多级抓取臂**上端的***级抓取臂4-3-13固定连接在抓取手支架4-3-1的下端，相邻抓取臂铰接连接；***调节组件设置在相邻抓取臂之间，用于调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展；托架设置在抓取臂的内端面，***级抓取臂上的托架为固定托架或旋转托架，***级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架4-3-4、4-3-8；第二调节组件设置在抓取臂上，用于调节旋转托架凸出或不凸出抓取臂的内端面。***调节组件包括连接杆4-3-11、4-3-12和转动油缸4-3-10、4-3-3，连接杆设置在上一级抓取臂的侧面上。GIS隧道进口电动葫芦大概费用在吊机操作时，出现过卷及过重的载荷时，发挥其准确性刹车功能。

    防止意外断电工况下，空气回流，电动度下降，1吸力不足，管片脱落。、电动电磁阀电动电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能，能够确保在意外断电工况下，集气箱(电动蓄能器)与1相连通，维持1的电动度。、电动过滤器隧道内空气质量比较差，电动过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分，对电动元器件进行保护，增加系统的可靠性，防止误动作，提高安全性。、电动压力传感器电动压力传感器，可连续检测1内的电动度，并把压力值传给PLC，通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时，当电动度小于80%时，不允许起吊;卸载管片时，当电动度大于30%时，不允许松开管片;当电动度小于75%时，吊机发出报警。、柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在1体上，可以在吸吊管片之前识别在1体下的管片。当1体与管片接触不到位，柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC，不允许吸吊管片;当1体与管片接触到位，相关柱塞式接近开关***后把信号传给PLC，才允许管片吸吊。、操作板操作板上设置双按钮控制释放管片，防止误操作。、保压测试电动1在盾构现场验收时，需进行保压测试，吸吊管片后，断电30min，管片不得脱落。

    防止意外断电工况下，空气回流，真空度下降，吸盘吸力不足，管片脱落。、真空电磁阀真空电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能，能够确保在意外断电工况下，集气箱(真空蓄能器)与吸盘相连通，维持吸盘的真空度。、真空过滤器隧道内空气质量比较差，真空过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分，对真空元器件进行保护，增加系统的可靠性，防止误动作，提高安全性。、真空压力传感器真空压力传感器，可连续检测吸盘内的真空度，并把压力值传给PLC，通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时，当真空度小于80%时，不允许起吊;卸载管片时，当真空度大于30%时，不允许松开管片;当真空度小于75%时，吊机发出报警。、柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在吸盘体上，可以在吸吊管片之前识别在吸盘体下的管片。当吸盘体与管片接触不到位，柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC，不允许吸吊管片;当吸盘体与管片接触到位，相关柱塞式接近开关***后把信号传给PLC，才允许管片吸吊。、操作板操作板上设置双按钮控制释放管片，防止误操作。、保压测试真空吸盘在盾构现场验收时，需进行保压测试，吸吊管片后，断电30min，管片不得脱落。适合于盾构搭建，文化宣传等盾构专业，盾构吊机。

    ***级抓取臂4-3-13内端面上连接的托架为固定托架4-3-2，第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上均设有安装槽，旋转托架4-3-8铰接连接在第二级抓取臂4-3-9上的安装槽的内上部，调节油缸4-3-7的两端分别与旋转托架4-3-8和安装槽的内下部铰接连接，调节油缸4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽；旋转托架4-3-4铰接连接在第三级抓取臂4-3-6的安装槽的内上部，调节油缸4-3-5的两端分别与旋转托架4-3-4和安装槽的内下部铰接连接，调节油缸4-3-5伸缩时能控制旋转托架4-3-4向内转出安装槽或向外转入安装槽。当然在其他实施例中（图中未示出），旋转托架也可以铰接连接在抓取臂的侧面，调节油缸铰接连接在抓取臂侧面的连接杆上，并驱动旋转托架往抓取臂的内端面方向旋转并凸出所述抓取臂的内端面。在另外一个实施例中，旋转托架也可以滑动设置在抓取臂的一个滑道内，然后采用杠杆的一端与旋转托架的一端滑动连接，用调节油缸驱动杠杆的另一头运动。参见图1-图5，本实施例还公开了一种多管片吊机，包括行走机构2以及抓取机构4，行走机构2在行走轨道1上往复移动，行走轨道1用于支撑多管片吊机的移动，整个抓取机构都悬挂于行走机构之下。隧道进口电动葫芦工业级接头，一次链接，终身使用，方便简节。天津隧道进口电动葫芦销售公司

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    3、大型盾构管片吊机电动吸盘的工作原理及相关参数确定、工作原理大型盾构管片吊运电动吸盘由电动系统(包括电动泵、电动压力表、电动过滤器、电动电磁阀、电动蓄能器、电动压力传感器、电动单向阀)、吸盘体、法兰盘、位置检测机构等组成。工作时管片吊运电动吸盘通过法兰盘与相应起重设备相联，并依靠自重使电动吸盘密封条紧贴在混凝土管片的内弧面上，电动泵在电机的驱动下通过电动单向阀抽取电动蓄能器(集气箱)内的空气，使其产生大于或等于80%电动度，由于电动吸盘内腔与大气隔绝，当操作吸取管片开关时，电动吸盘内腔通过电动电磁阀与电动蓄能器(集气箱)内电动连通，依靠电动蓄能器(集气箱)内电动与大气压之负差，即可吸吊管片。此时电动吸盘起到一个管片吊具的作用(见图2)。、电动吸盘相关参数的确定、电动度及电动泵型号的确定所谓“电动”，是指在给定空间内的气体压强低于环境大气压的稀薄气体状态，电动吸吊机在工作时，其吸盘腔内的气压处于“电动”状态，电动状态的程度用电动度百分数表示，电动度百分数越高，表明吸盘腔内的压强越低，即吸盘吸附物体的能力越大。根据混凝土管片的形状、特点及质量，如果系统的电动度比较高，吸吊的安全系数也较高。湖北电动隧道进口电动葫芦

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