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集气箱的容积大小与真空吸盘断电保压时间的长短及真空吸盘的漏气率有关,其中漏气率与管片内表面质量及真空吸盘密封条质量有关。根据经验真空吸盘断电保压时间为30min时,一般集气箱的容积应为吸盘容积量的20倍以上。真空吸盘工作时,吸盘上的密封条会发生变形,经试验当真空度为80%时,变形后吸盘腔内的高度为10mm,据此,可计算出集气箱的容积,并考虑安全系数大于3,确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空吸盘的结构及安全性、真空吸盘的结构根据混凝土管片的特点,大型盾构管片吊机真空吸盘主要由真空系统、吸盘体及柱塞式接近开关组成,具体结构如图3所示。真空系统是真空吸盘的**,主要由各真空元件(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、管路、真空压力传感器、真空单向阀)连接而成,以获得满足要求的真空度。考虑到被吸管片的表面质量,采用旋片式真空泵。柱塞式接近开关是检测管片是否被吸紧的安全保护装置。真空吸盘(相当于管片吊具)通过法兰盘与旋转起吊机构相连,再与动力系统一起组成管片吊机。图3真空吸盘结构、大型盾构管片吊机真空吸盘的安全性大型盾构管片吊机承担在盾构内的管片转运,作业空间小,运行速度快。在盾构管片生产过程中,需要对盾构管片上的预埋螺栓进行抗拔性能检测。巨型隧道进口电动葫芦代理商
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本实用新型涉及盾构机地下空间施工技术领域,具体涉及一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机。背景技术:随着国家基础建设规模和力度持续加大,各类地上、地下建筑工程以及铁路、公路、地铁交通要道相继开工。工程的建设进度以及工期是社会关注的重点,也是一个区域快速发展的保证。盾构机作为该类工程的主要大型工程机械投入使用,相对以往传统建造方式效率更高,而管片的运输环节是整个盾构机施工过程中的节点环节,能够直接影响着施工的效率,进而影响工期。一般的管片吊机,每次只能调运一块管片,或者调运三块,然后用二次吊机一次一块进行转运,费时费力,制约工期,且抓取过程中极易造成晃动,存在安全隐患。技术实现要素:本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足,提供一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机,可以快速对管片进行转运,避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题,除此以外,本**还避免了转运过程中的晃动现象,安全性高。为实现上述实用新型的目的,本实用新型的技术方案是:一种抓取手,包括抓取手支架、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件,多级抓取臂**上端的***级抓取臂固定连接在所述抓取手支架的下端,相邻抓取臂铰接连接。大规模隧道进口电动葫芦隧道进口电动葫芦可以选购128路等多频道控制箱做同步控制;盾构吊机。
集气箱的容积大小与真空1断电保压时间的长短及真空1的漏气率有关,其中漏气率与管片内表面质量及真空1密封条质量有关。根据经验真空1断电保压时间为30min时,一般集气箱的容积应为1容积量的20倍以上。真空1工作时,1上的密封条会发生变形,经试验当真空度为80%时,变形后1腔内的高度为10mm,据此,可计算出集气箱的容积,并考虑安全系数大于3,确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空1的结构及安全性、真空1的结构根据混凝土管片的特点,大型盾构管片吊机真空1主要由真空系统、1体及柱塞式接近开关组成,具体结构如图3所示。真空系统是真空1的**,主要由各真空元件(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、管路、真空压力传感器、真空单向阀)连接而成,以获得满足要求的真空度。考虑到被吸管片的表面质量,采用旋片式真空泵。柱塞式接近开关是检测管片是否被吸紧的安全保护装置。真空1(相当于管片吊具)通过法兰盘与旋转起吊机构相连,再与动力系统一起组成管片吊机。图3真空1结构、大型盾构管片吊机真空1的安全性大型盾构管片吊机承担在盾构内的管片转运,作业空间小,运行速度快。
实施例1:盾构机管片吊机,如图1所示,包括行走梁1、行走连接件2和驱动机构,行走梁1的横截面工字型结构,行走连接件2包括两个与行走梁1的凹槽相配合的f型卡件,f型卡件的上下两个卡板上设有可转动的辅助行走轮,f型卡件的底部与升降机构12的顶部固定连接,升降机构12的底部与驱动箱体3的顶部固定连接。升降机构12可采用液压油缸或气缸,为在吊装时保证管片的运输平稳,本实施例中的升降机构12采用dg-110c-e1型液压缸,最大行程2m,比较大拉力8.6kn。如图3所示,驱动箱体3的底部设有供轴杆6左右滑动的滑槽301,如图2所示,驱动箱体3内设有滑块4,滑块4的底部与驱动箱体3的底部内壁滑动接触,滑块4内设有轴孔,轴承5嵌设在滑块4内,轴承5和轴孔的中轴线位于同一条直线上,轴承5的内径和轴杆6直径大小相等,轴杆6的下端穿过轴孔和轴承5,轴杆6的下端穿过驱动箱体3,轴杆6的下端设有丝扣7。轴杆6与轴承5的内环固定连接;滑块4与平移驱动机构11固定连接,平移驱动机构11固定设在驱动箱体3内。在管片吊装时,通过平移驱动机构驱动滑块4带动轴杆3左右平移,使丝扣7与管片的吊装头对准。平移驱动机构11可采用液压油缸或气缸,本实施例中,平移驱动机构11采用双作用式气缸。隧道进口电动葫芦地铁盾构电动葫芦,发黑盾构电动葫芦。
使得轨道运行装置的重心位于***轮11和第二轮12之间,且远离链轮2的位置,这样可以保证***轮11和第二轮12在运行过程中不会翘起,保证了轨道运行装置运行平稳性。为实现平稳运行的要求,于其他实施例中,必要时还可以增加配重,配重的具体设置位置和设置方式,本领域技术人员可以根据实际情况设计,在此不做赘述。轨道运行装置还包括一组墙板,墙板包括位于轨道100一侧的***墙板41和位于轨道100另一侧的第二墙板42,***墙板41和第二墙板42平行设置,车轮组1、链轮2和运行电机3均设置在墙板上。相应地,***轮11和第二轮12均设置有两个,一个***轮11和一个第二轮12与***墙板41连接,另一个***轮11和另一个第二轮12与第二墙板42连接。具体地,轨道运行装置还包括相互啮合的***齿轮51和第二齿轮52,其一与链轮2连接,另一与运行电机3的输出轴连接。于本实施例中,***齿轮51与运行电机3的输出轴连接,第二齿轮52与链轮2连接。进一步地,链轮2设置在链轮轴21上,链轮轴21与墙板转动连接,第二齿轮52与链轮轴21的一端连接。当运行电机3工作时,动力从运行电机3的输出轴依次经过***齿轮51、第二齿轮52和链轮轴21,然后传递到链轮2,链轮2转动,实现轨道运行装置在轨道100上的运动。隧道进口电动葫芦分离式接头可以搭配同步控制器作单台或多台同步动作。质量隧道进口电动葫芦销售公司
外形小巧,重量轻,省时省力效率高,盾构吊机。巨型隧道进口电动葫芦代理商
根据盾构施工的安全性要求,按经验选取真空度百分数≥80%。此时1内腔的压强≤20000Pa。图2真空1原理按选取的真空度,同时考虑管片的形状特点,采用旋片式真空泵,其名义抽速≥100m3/h。、真空1的吸附面积及密闭腔的数量按选取的真空度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N,真空度百分数80%,此时1内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2),大气压强为P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入,则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素,应取较大的吸附面积安全系数,一般可取~3,由此1实际所需的面积大于或等于×m2,即m2。大型盾构管片吊运真空1设计中由于管片内表面面积大,通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用真空泵可维持真空度百分数在95%~98%。根据盾构管片的分块形式,通常K块(楔形块)较小,真空1密封腔分为3个,中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(真空蓄能器)的容积由于真空1吸吊的管片质量要求较高,质量较大,所以真空系统的气体负荷较大,为此设置了一个集气箱(真空蓄能器)。集气箱一般直接设计在1上。巨型隧道进口电动葫芦代理商
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