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我们与其将品牌看多要素的组合，不如将其看做一个生物，将品牌系统看做能进行良性循环的生态系统。如何实现品牌系统的良性循环是重要的。我们与其将品牌看做一个简单的无机体，不如将品牌看做一个能呼吸会思考的生物。我们与其将品牌的运作看做一个单纯的互动反应，不如将其看做一个良性循环的生态系统。品牌观念经过了几个发展阶段。一开始，品牌只是一个具备区分性的标志，品牌的英文单词brand源于古北欧语brandr，意思是烙印，早指的是被刻在威士忌木桶上，用于区分产地的标记。随着媒介的发展和营销的实践，品牌的内容和外延不断地扩大，人们开始对品牌产生了一些的、有机的观点。美国**Upshaw就认为品牌是“复杂生物”，由品牌个性、品牌形象、品牌生命周期等方面构成。生物具备怎样的特征？生物能呼吸能运动、具有一定的生命周期、能和外部环境发生互动。品牌也是一样的，每个品牌都具有自己的个性，能进行生命活动，重要的是，品牌能与外界发生协同运动，形成良性的生态循环系统。如果将品牌间的协同运动看做自然界之间的优胜劣汰，品牌的协同运动就主要在品牌外部和品牌内部进行。梁溪区本地协同系统哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。江西智能协同系统

    交通雷达、路侧设备、摄像设备、车路协同系统与计算中心连接，将采集到的数据传送给计算中心，计算中心将信息进行处理，形成有效的控制指挥方案，并将方案发布到虚拟站-etc门架系统，车路协同系统接收虚拟站-etc门架系统发布的信息，给司机提供有效的诱导解决方案。如图2所示，车路协同系统包括感应雷达、电源模块、车载摄像识别系统、控制系统和车路协同模块，电源模块与感应雷达、车载摄像识别系统和控制系统连接，电源模块用于提供供电电压，控制系统接收感应雷达和车载摄像识别系统采集到的车与车之间的信息数据，经过分析处理后传递给车路协同模块。车路协同模块将采集到的包括车辆自身状态、周围行车环境、路面状态、交通流等数据信息传输到计算中心，以便计算中心对这些信息进行处理，形成有效的控制指挥方案，并将方案通过虚拟站-etc门架系统发布出去。本实用新型通过上述技术方案，形成了车与车、车与路之间的信息交互，在公路沿线构建成了一个安全的信息服务走廊，具有信息数据完整、实时性强等优点，能有效提高道路利用率和行车安全，为司机提供更好的行车体验，对提高我国交通运输系统的效率和安全，实现交通系统的可持续性发展具有重大意义。滨湖区本地协同系统销售智能制造生产厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    并且后方车辆中邻近车辆的车辆可以示为第二车辆，同时后面的车辆可以依次标记为第三车辆、第四车辆等。车路协同方法主要包括以下步骤：s1、通过第二车辆采集车辆的数据信息；s2、通过v2x通信模块采集车辆的第二数据信息，并将第二数据信息和数据信息融合处理，以形成车辆信息；s3、将车辆信息上传至云端，并通过云端实时共享给后方车辆；s4、后方车辆根据车辆信息协同完成驾驶决策，以实现紧急制动。其中，数据信息为车辆的图像信息和距离信息，第二数据信息为车辆的制动信息。具体来说，在本发明的车路协同方法中，首先，可以通过第二车辆采集车辆的数据信息。也就是说，当前方车辆(车辆)发生故障或交通事故时，位于车辆后方近的第二车辆可以采集车辆的数据信息。其中，第二车辆上安装有数据采集模块10，数据采集模块10用于采集车辆的数据信息。数据采集模块10可以采用车辆摄像头、毫米波雷达或激光雷达等传感器中的一种或多种。数据采集模块10采集的数据信息主要包括车辆摄像头采集的图像信息、毫米波雷达和激光雷达采集的距离信息或高精度定位信息。第二车辆采集的数据信息可以作为原始数据，便于为后方车辆驾驶决策的一个输入来源。然后，车辆。

    考虑电流采样回路中的采样误差，电流检测值用公式(1)、公式(2)表示，其中iamx、ibmx、icmx分别表示电机组x的a、b、c三相电流检测值，下标x＝1,...,n为代号变量，kax、kbx、kcx与fax、fbx、fcx分别表示电机组x的a、b、c三相电流传感器增益误差和偏置误差，ipm表示直流母线电流传感器电流检测值，kp、fp分别表示直流母线电流传感器的增益误差和偏置误差：本发明实施的步骤如图2所示，n个电机子系统的三角载波初始是同相位的，当校正指令来临时，首先将电机子系统1的逆变器1下次的斩波周期调整为5ts/4，使变频器1进行移相，如图2中步骤①，步骤2：随后再将电机子系统1的逆变器1后续的斩波周期调整为ts，利用相关电流采样点处的电流值对电机组一的电流传感器采样误差进行校正，如图2中步骤②。在图2所示的步骤②中，看出逆变器1与其他n-1个逆变器相比，其斩波周期滞后了ts/4，因此，当逆变器1的斩波周期处于ts/4周期时，其余n-1个逆变器的斩波周期均处于ts/2周期处。依据七段式svpwm调制方法，当逆变器x的斩波周期均处于ts/2周期时，其作用的基本电压矢量为零电压矢量，也就是v0或者v7，而此时该逆变器x的输入电流值ipx等于0。因此，当逆变器1的斩波周期处于ts/4周期时。 新吴区本地协同系统哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    用于根据更新后的所述车辆位置信息，执行车路协同工作策略。在本发明上述实施例中，可选地，所述车辆位置信息更新单元704包括：判断单元，用于判断所述广播消息对应的个体信息是否与所述车载设备所属的车辆的个体信息相匹配；执行单元，用于基于所述广播消息对应的个体信息与所述车载设备所属的车辆的个体信息相匹配的情况，用所述广播消息覆盖所述车辆的历史车辆位置信息，作为更新后的所述车辆位置信息；第二执行单元，用于基于所述广播消息对应的个体信息与所述车载设备所属的车辆的个体信息不匹配的情况，在所述车辆的相邻车辆**中，确定所述广播消息对应的个体信息所属的目标相邻车辆，并将所述广播消息设置为所述目标相邻车辆的车辆位置信息。在本发明上述实施例中，可选地，所述车路协同工作单元706包括：第二判断单元，用于判断更新后的所述车辆位置信息中是否具有车路协同提示信息；第三执行单元，用于基于更新后的所述车辆位置信息具有所述车路协同提示信息的情况，执行所述车路协同提示信息对应的车路协同工作策略；第四执行单元，用于基于更新后的所述车辆位置信息不具有所述车路协同提示信息的情况。直销智能制造厂家直供哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。滨湖区本地协同系统

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    如图2中步骤③；步骤4：后再次将电机子系统1的逆变器1后续的斩波周期调整为ts，使电机群系统回归初始状态如图2中步骤④；步骤5：电机群各个电机子系统电流采样误差协同校正；以上便是针对电机子系统1的电流传感器误差校正问题，本发明提出的基于斩波周期移相的控制方法，系统n个逆变器的斩波周期从初始状态终回归初始状态，随后依据类似的方法依次对逆变器2,...,n的斩波周期进行移相处理，利用相关电流采样点处的电流值对相应电机组的电流传感器采样误差进行校正，终利用电机群多电机子系统之间的关联性，对各个子系统之间的电流传感器误差进行协同校正，终完成电机群电流传感器误差协同校正的目标。在上述本发明提出的电机群电流传感器误差协同校正方法中，为关键的一步就是如何利用电流采样值对单电机的电流传感器误差进行校正，以及如何实现终一步利用电机群多电机子系统之间的关联性，对各个子系统之间的电流传感器误差进行协同校正。本发明首先以电机子系统1的电流传感器误差校正方法为例进行说明，其他电机子系统的电流传感器误差校正方法与电机子系统1的类似，后说明如何将整个电机群的电流传感器误差进行协同校正。依据电机子系统1电流采样误差校正方法。 江西智能协同系统