锡山区协同系统怎么用

时间:2021年04月09日 来源:

    用于根据更新后的所述车辆位置信息,执行车路协同工作策略。在本发明上述实施例中,可选地,所述车辆位置信息更新单元704包括:判断单元,用于判断所述广播消息对应的个体信息是否与所述车载设备所属的车辆的个体信息相匹配;执行单元,用于基于所述广播消息对应的个体信息与所述车载设备所属的车辆的个体信息相匹配的情况,用所述广播消息覆盖所述车辆的历史车辆位置信息,作为更新后的所述车辆位置信息;第二执行单元,用于基于所述广播消息对应的个体信息与所述车载设备所属的车辆的个体信息不匹配的情况,在所述车辆的相邻车辆**中,确定所述广播消息对应的个体信息所属的目标相邻车辆,并将所述广播消息设置为所述目标相邻车辆的车辆位置信息。在本发明上述实施例中,可选地,所述车路协同工作单元706包括:第二判断单元,用于判断更新后的所述车辆位置信息中是否具有车路协同提示信息;第三执行单元,用于基于更新后的所述车辆位置信息具有所述车路协同提示信息的情况,执行所述车路协同提示信息对应的车路协同工作策略;第四执行单元,用于基于更新后的所述车辆位置信息不具有所述车路协同提示信息的情况。直销协同系统哪家好,诚心推荐无锡功恒精密。锡山区协同系统怎么用

    前方故障车辆或事故车辆(车辆)和第二车辆可以v2x通信模块20瞬时上传车辆信息(时刻、位置信息、速度、加速度等)到云端40,并且可以共享给后方车辆,通过更高、更快、更准确的信息传递,便于后方车辆依次提前做出驾驶决策,避免造成高速公路连环车祸的发生,提高交通安全,降低事故发生的可能性。本发明还提供一种基于v2x的车路协同系统,用于实现上述实施例的基于v2x的车路协同方法,车路协同系统主要由数据采集模块10、v2x通信模块20、数据融合处理模块30、远程信息处理模块50和紧急制动模块60组成。其中,数据采集模块10安装在第二车辆上,利用第二车辆上的数据采集模块10可以采集车辆的数据信息。数据采集模块10可以是安装在第二车辆上的摄像头、毫米波雷达以及激光雷达等,数据信息可以是通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等采集的图像信息、距离信息等。车辆上安装有v2x通信模块20,v2x通信模块20用于采集车辆的第二数据信息,例如,通过v2x通信模块20可以采集事故车辆或故障车辆的前车制动信息、速度信息、车辆方向信息以及位置信息等。数据融合处理模块30与v2x通信模块20连接,数据融合处理模块30用于将数据信息和第二数据信息进行融合处理,以形成车辆信息。锡山区协同系统怎么用滨湖区本地协同系统哪家好,诚心推荐无锡功恒精密。

    并对仿真环境中孪生路网对应的状态进行更新。虚拟数据发送接口将孪生单元内的非在环设备的状态打包,发送至真实环境;为了提高孪生路网与真实环境的不断同步,真实环境数据的传入需要以增量时序传入,确保孪生路网时序的不断推进。另一方面,孪生路网中的虚拟实体的数据通过数据接口中的虚拟数据发送接口发出,同样采用增量时序发送。外部数据接收接口和虚拟数据发送接口通过双向tcp/ip或udp通信接口实现。全过程中,数据库对数据接口中的数据进行全程采集和记录,记录孪生路网更新前后的数据和孪生环境,并在生成触发事件时生成检索接口,方便用户的检索。(4)测试评价阶段中,测试单元通过对数据库中的数据进行分析,生成分析报告,从而完成测试。分析的在于判断真实环境对触发事件的反应是否正确。图3为场景序列图,展示了4个测试场景,在经历个测试场景时,系统拟对未来产生12345序列的测试场景,而个测试结束后,依据测试结果,系统自适应修改测试场景序列为534,加快评测目标准确度的收敛性。经历第二个即1测试场景时,未来测试场景序列变化为5234。经历5测试场景时未来测试场景序列变化为423,以此类推。本实施例还提供一种车路协同系统测试架构,如图2所示。

    在指定区域内具有大量车辆时,可将大量计算工作分配至对应的车载设备中,减少了路侧设备的系统资源消耗,从而便于路侧设备将更多的系统资源投入到支持更多的车辆的车路协同工作中去。图3示出了根据本发明的再一个实施例的室内定位方法的流程图。如图3所示,根据本发明的再一个实施例的室内定位方法的流程包括:步骤302,获取与所述车载设备同在指定区域内的路侧设备提供的广播消息,所述广播消息由所述路测设备根据服务器于所述指定区域内的uwb定位基站获取的uwb定位数据生成。车辆设置有车载标签,而gps等卫星定位系统无法顺利工作的指定区域中的多个指定位置设置有uwb定位基站,多个uwb定位基站通过检测到车载标签确定自身与车辆的相对位置,终,根据多个uwb定位基站的位置,及其与车辆的相对位置,可确定车辆在此指定区域内的车辆位置信息。至此,uwb定位基站将获得的车辆位置信息上传至服务器,再由服务器将车辆位置信息转发至该指定区域内的路侧设备。在路侧设备侧,则可根据从服务器接收到指定区域内各车辆的车辆位置信息,生成广播消息,将广播消息在指定区域内进行短程广播。步骤304,根据所述广播消息,更新车辆位置信息。步骤306,根据更新后的所述车辆位置信息。销售智能制造应用范围哪家好,诚心推荐无锡功恒精密。

    造成的危害可能被放大到极限。因此,高速公路行驶,一定要采取有效的解决方案提高交通安全水平,降低事故发生的可能性。目前,针对前方故障车辆及交通事故车辆,后方车辆采用前方碰撞预警系统,通过雷达系统监测前方,判断本车与前车的距离、方位及相对速度,当存在碰撞危险时对驾驶员进行告警。但是,现有的技术方案存在以下缺点:1、前向碰撞预警系统不会采取制动措施去避免碰撞或控制车辆。2、现有技术只通过摄像头、雷达等传感器监测前方车辆,存在一定的视野盲区。3、现有技术只是针对前方单一车辆监测,持续后方车辆无法获取前方信息。4、现有技术中,发生碰撞事故信息上传云端速度较慢。技术实现要素:本发明方面的一个目的是要提供一种基于v2x的车路协同方法,主要用于解决车辆在高速行驶过程中,前方突然出现故障或事故车辆,避免由于紧急刹车,造成后方车辆因后方盲区而导致连环事故的发生。本发明方面的一个进一步的目的是通过v2x通信模块采集的车辆的方向信息、位置信息和制动信息,与数据信息进行融合处理,有效消除信息传递盲区,更好地提升了安全驾驶。本发明第二方面的目的是提供一种基于v2x的车路协同系统。正规协同系统哪家好,诚心推荐无锡功恒精密。嘉兴直销协同系统

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