宜兴正规协同系统

    前方故障车辆或事故车辆)上安装有v2x通信模块20，通过v2x通信模块20可以采集车辆的第二数据信息，第二数据信息主要包括车辆的方向信息、位置信息和制动信息等，数据融合处理模块30可以将采集到的数据信息和第二数据信息进行融合处理，得到车辆信息。通过融合处理后的车辆信息可以有效消除信息传递盲区，使驾驶员更好的做出驾驶决策，降低连环事故发生率。本发明的基于v2x的车路协同方法，根据车辆的车辆摄像头、毫米波雷达和激光雷达采集的图像信息和距离信息，以及v2x通信模块20采集的车辆的方向信息、位置信息和制动信息，进行车队协同式紧急制动，提升交通安全，使交通效率更加高效。远程信息处理模块50(t-box)可以将车辆信息上传至云端40，并实时共享给后方车辆。车辆信息采用5g网络上传至云端40，并由云端40通过5g网络实时共享给后方车辆，提高车辆信息的上传和共享速度。后，后方车辆根据车辆信息协同完成驾驶决策，具体地，后方车辆根据车辆信息协同完成的驾驶决策包括紧急制动，保证后方车辆依次停车，避免发生碰撞，提升交通安全，是交通效率更加高效。本发明的基于v2x的车路协同系统，主要针对高速公路驾驶场景，面对前方车辆突发交通事故或车辆故障时。智能智能制造推荐厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。宜兴正规协同系统

    或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此。四川官方协同系统销售智能制造制造厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    并对仿真环境中孪生路网对应的状态进行更新。虚拟数据发送接口将孪生单元内的非在环设备的状态打包，发送至真实环境；为了提高孪生路网与真实环境的不断同步，真实环境数据的传入需要以增量时序传入，确保孪生路网时序的不断推进。另一方面，孪生路网中的虚拟实体的数据通过数据接口中的虚拟数据发送接口发出，同样采用增量时序发送。外部数据接收接口和虚拟数据发送接口通过双向tcp/ip或udp通信接口实现。全过程中，数据库对数据接口中的数据进行全程采集和记录，记录孪生路网更新前后的数据和孪生环境，并在生成触发事件时生成检索接口，方便用户的检索。(4)测试评价阶段中，测试单元通过对数据库中的数据进行分析，生成分析报告，从而完成测试。分析的在于判断真实环境对触发事件的反应是否正确。图3为场景序列图，展示了4个测试场景，在经历个测试场景时，系统拟对未来产生12345序列的测试场景，而个测试结束后，依据测试结果，系统自适应修改测试场景序列为534，加快评测目标准确度的收敛性。经历第二个即1测试场景时，未来测试场景序列变化为5234。经历5测试场景时未来测试场景序列变化为423，以此类推。本实施例还提供一种车路协同系统测试架构，如图2所示。

    图6示出了根据本发明的一个实施例的室内定位装置的框图；图7示出了根据本发明的另一个实施例的室内定位装置的框图；图8示出了根据本发明的一个实施例的路侧设备的框图；图9示出了根据本发明的一个实施例的车载设备的框图；图10示出了根据本发明的一个实施例的车路协同系统的框图。具体实施方式为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图1示出了根据本发明的一个实施例的室内定位方法的流程图。如图1所示，根据本发明的一个实施例的室内定位方法的流程包括：步骤102，获取来自服务器的uwb定位数据，所述uwb定位数据由指定区域内的uwb定位基站获取自所述指定区域内的车载定位标签后发送至所述服务器。车辆设置有车载标签，而gps等卫星定位系统无法顺利工作的指定区域中的多个指定位置设置有uwb定位基站，多个uwb定位基站通过检测到车载标签确定自身与车辆的相对位置，终。协同系统推荐厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    再由服务器将车辆位置信息转发至该指定区域内的路侧设备。步骤204，根据所述uwb定位数据所属的车辆的个体信息，判断是否存储有对应的历史uwb定位数据，在判断结果为是时，进入步骤206，在判断结果为否时，进入步骤208。指定区域内每个车辆的位置数据与车辆的个体信息关联存储在uwb定位数据中，车辆的个体信息包括但不限于车辆id、等能够识别车辆身份的信息。判断是否存储有某一车辆的历史uwb定位数据，则可在路侧设备端检测已存储的历史uwb定位数据中是否具有该车辆的个体信息，若路侧设备端具有该车辆的个体信息，则存储有该车辆对应的历史uwb定位数据。反之，若路侧设备端不具有该车辆的个体信息，则未存储有该车辆对应的历史uwb定位数据。步骤206，根据实时的所述uwb定位数据和所述历史uwb定位数据，计算所述车辆的所述车辆实时状态信息，以及将所述uwb定位数据和所述车辆实时状态信息确定为更新后的车辆位置信息。车辆的车辆实时状态信息包括车辆的朝向和速度，基于存储有所述历史uwb定位数据的情况，车辆的车辆实时状态信息可由车辆实时的uwb定位数据和历史uwb定位数据计算得到。具体来说，本发明的技术方案为周期性执行，即每隔预定时间间隔进行一次检测。销售智能制造应用哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。四川官方协同系统

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    通过将数据信息和第二数据信息融合为车辆信息，有效消除了信息传递盲区，解决了现有技术靠单一传感器判断前方路况及交通信息而存在盲区的问题，本发明通过数据信息的融合，有利于驾驶员更好地做出驾驶决策。需要说明的是，本申请涉及的连接，不仅仅是物理上、机械上的连接，还可以是电连接、信号连接等。远程信息处理模块50(t-box)与数据融合处理模块30连接，远程信息处理模块50用于将车辆信息上传至云端40，并共享给后方车辆。在本发明中，可以通过5g网络传输将车辆信息上传至云端40，后方车辆可以时间拿到故障车辆的视频信息等，有利于帮助车和驾驶员更好的进行决策。紧急制动模块60与远程信息处理模块50连接，紧急制动模块60根据车辆信息实现紧急制动，确保后方车辆能够依次紧急制动停车，避免连环事故的发生。总而言之，本发明的基于v2x的车路协同系统，可以将第二车辆采集的数据信息和v2x通信模块20采集的第二数据信息进行融合处理，消除信息传递盲区，融合处理后的车辆信息可以共享给后方车辆，后方车辆可以根据融合后的车辆信息协同完成驾驶决策，避免后方车辆发生连环事故。至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例。宜兴正规协同系统