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    另外位置或转速传感器误差对其校正效果也是潜在的不确定因素，校正稳定性难以保障，而本方案采用的基于各个电机子系统占波周期分时移相的多电机电流采样误差协同校正方法，不需要将整个系统作为校正回路，**依靠电流采样值就可以实现电流采样误差的协同校正，校正方案动态工况效果与校正稳定性都更好；(3)本发明可以实现电机群多电机子系统电流采样误差的协同校正：现有方案都是针对单电机子系统提出的，其可以实现各个单电机子系统电流采样误差的校正，但是包含多电机子系统的电机群控制本身就是一个整体，现有方案并不能平衡各个子系统之间的采样误差，因此，其不能实现电机群多电机子系统之间的误差协同校正，也就无法保障电机群的整体控制效果，而本方案充分利用电机群多电机协调控制的天然优势，将整个电机群作为一个整体进行控制，利用提出的各个电机子系统占波周期分时移相的控制方法，达到多电机子系统电流采样误差协同校正的目标，终实现电机群多电机子系统电流采样误差的协同校正。附图说明图1是本发明的电机群电流传感器误差协同校正方案示意图。图2是本发明电机群电机1子系统电流传感器误差校正方案示意图。图中vdc是电机驱动系统直流母线电压。 销售协同系统哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。江苏智能协同系统

    品牌生态协同系统则主要由两个动力构成，一是系统外生环境动力，二是系统内生要素子系统间矛盾运动的动力。协同进化效应和环境动力是品牌生态系统形成和发展的主导力量。品牌生态协同系统的构建应主要关注品牌内部构建和外部构建两大渠道。内部动力来源：品牌延伸战略“鸡蛋从外面打破叫食物，从内部打破叫生命。”优胜劣汰是自然界的一大特征。只有实现自我进化，品牌才能在残酷的市场斗争中取得胜利。品牌实现自我进化的方法主要是实现基于品牌形象的品牌资产的构建，通过品牌延伸战略不断扩大品牌的影响力。品牌延伸战略是什么？品牌延伸是指企业依靠现有的成功品牌的影响力，建立旗下的新的子产品，将现有的品牌的影响力扩展到其他品牌。饮料“冰露”就一直强调自己是可口可乐公司出厂的，爱屋及乌的效应将会给新产品带来可观的效益，榨干品牌的剩余价值。品牌延伸战略的成功有两个要点，一个是高度聚拢的品牌价值，另一个则是严格围绕品牌个性的子品牌扩展。品牌延伸战略为成功的就是小米，依靠独特的价值，小米进行了一系列子品牌扩展，构建了具备影响力的、丰富的品牌资产。一开始，我们对于小米的印象还**停留于小米手机，不知不觉中。协同系统应用销售智能制造费用哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    基于所述广播消息对应的个体信息与所述车载设备所属的车辆的个体信息不匹配的情况，说明广播消息的uwb定位数据中不具有车载设备所属的车辆对应的uwb定位数据，本车辆的车辆位置信息未发生更新，因此，可确定广播消息对应的个体信息属于哪些目标相邻车辆，并根据广播消息中个体信息对应的uwb定位数据对目标相邻车辆的车辆位置信息进行更新。步骤412，判断更新后的所述车辆位置信息中是否具有车路协同提示信息，在判断结果为是时，进入步骤414，在判断结果为否时，进入步骤416。步骤414，执行所述车路协同提示信息对应的车路协同工作策略。预定的车路协同算法包括但不限于执行行驶环境监测、屏幕信息化交互等功能，预定的车路协同算法可由路侧设备执行，并将得到的车路协同提示信息直接广播至车载设备进行显示，以降低车载设备的运算量，减少车载设备的能耗。基于更新后的所述车辆位置信息具有所述车路协同提示信息的情况，说明路侧设备已执行预定的车路协同算法进行了计算，因此，杰克直接显示车路协同提示信息，以及执行该车路协同提示信息对应的车路协同工作策略。步骤416，通过预定的车路协同算法对更新后的所述车辆位置信息进行处理，得到新的车路协同提示信息。

    p和n分别直流母线电压输入正负端子，ip是直流母线p端正向电流，ip1、ip2、ipn分别是逆变器1、逆变器2、逆变器n的输入正向电流，ia1、ib1、ic1分别是电机组一的a、b、c三相真实电流值，ia2、ib2、ic2分别是电机组二的a、b、c三相真实电流值，ian、ibn、icn分别是电机组n的a、b、c三相真实电流值，ts是逆变器的开关周期。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。一种基于斩波周期移相电机群电流传感器协同系统，在电机群控制系统中，将多电机子系统的变频器输入电源端口统一在同一个直流母线电压输入端子，将每一个电机子系统的逆变器三相桥臂中点分别与对应的电机三相绕组相连，将每一个电机三相绕组线缆分别正向穿过相应的电流传感器信号检测口，利用电机群多电机子系统与直流母线电流的关联性，结合本发明提出的各个电机子系统斩波分时移相的控制方法，实现多电机子系统电流传感器误差的分时校正，后利用多电机子系统电流信号的关联性，实现电机群多电机子系统之间的电流采样误差协同校正。所述基于斩波周期移相电机群电流传感器协同系统的校正方法的步骤如下：步骤1：在图1中，将电机群中的多个电机子系统的逆变器电源输入端分别在同一个直流母线端。 直销智能制造厂家直供哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    通过预定的车路协同算法对更新后的所述车辆位置信息进行处理，得到新的车路协同提示信息。该室内定位装置700使用图3和图4示出的实施例中任一项所述的方案，因此，具有上述所有技术效果，在此不再赘述。图8示出了根据本发明的一个实施例的路侧设备的框图。如图8所示，本发明的一个实施例的路侧设备800，包括至少一个存储器802；以及，与所述至少一个存储器802通信连接的处理器804；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器804执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述图1和图2实施例中任一项所述的方案。因此，该路侧设备800具有和图1和图2实施例中任一项相同的技术效果，在此不再赘述。图9示出了根据本发明的一个实施例的车载设备的框图。如图9所示，本发明的一个实施例的车载设备900，包括至少一个存储器902；以及，与所述至少一个存储器902通信连接的处理器904；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器904执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述图3和图4实施例中任一项所述的方案。因此，该车载设备900具有和图3和图4实施例中任一项相同的技术效果，在此不再赘述。图10示出了根据本发明的一个实施例的车路协同系统的框图。如图10所示。协同系统费用哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。福建协同系统功能

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    交通雷达、路侧设备、摄像设备、车路协同系统与计算中心连接，将采集到的数据传送给计算中心，计算中心将信息进行处理，形成有效的控制指挥方案，并将方案发布到虚拟站-etc门架系统，车路协同系统接收虚拟站-etc门架系统发布的信息，给司机提供有效的诱导解决方案。如图2所示，车路协同系统包括感应雷达、电源模块、车载摄像识别系统、控制系统和车路协同模块，电源模块与感应雷达、车载摄像识别系统和控制系统连接，电源模块用于提供供电电压，控制系统接收感应雷达和车载摄像识别系统采集到的车与车之间的信息数据，经过分析处理后传递给车路协同模块。车路协同模块将采集到的包括车辆自身状态、周围行车环境、路面状态、交通流等数据信息传输到计算中心，以便计算中心对这些信息进行处理，形成有效的控制指挥方案，并将方案通过虚拟站-etc门架系统发布出去。本实用新型通过上述技术方案，形成了车与车、车与路之间的信息交互，在公路沿线构建成了一个安全的信息服务走廊，具有信息数据完整、实时性强等优点，能有效提高道路利用率和行车安全，为司机提供更好的行车体验，对提高我国交通运输系统的效率和安全，实现交通系统的可持续性发展具有重大意义。江苏智能协同系统