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伺服电机驱动机械压力机的结构形式

目前广泛应用的伺服驱动机械压力机的结构形式主要为混合传动机构形式，伺服电机通过同步带和齿轮传动，由曲柄连杆机构带动滑块作上下运动。该种机构形式兼具了伺服驱动及连杆滑块机构的双重优点，滑块的上下运动无需伺服电机的正反转切换，不仅能够降低伺服电机的负载，还能减缓滑块在下死点附近的速度，提高产品的成形性，适应连续高速运转的特性。

伺服电机驱动机械压力机的关键技术

高容量、大扭矩、低转速交流伺服电机

采用变频调速及矢量控制技术的交流伺服电机是伺服电机驱动机械压力机的“心脏”，开发具有高容量、大扭矩、低转速交流伺服电机势在必行。

提高交流伺服驱动的效率并降低能耗

利用变频调速技术，减少压力机在工作过程中交流伺服驱动系统的发热、提高电气效率对于大容量、低转速的电机尤为重要。

提高机械传动机构的效率与承载能力

通过简化传动链，提高交流伺服驱动压力机的机械传动效率。通过提高伺服压力机机械传动部件的传动效率，进而提高承载能力以满足伺服传动的要求。

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伺服压力机的机构简化，操作更加简单

伺服驱动压力机将传统压力机由主马达、离合器、制动器、飞轮、传动轴等组成的驱动装置直接由伺服马达装置来代替，驱动装置的组成部件数减少了一半，**简化了机构的构成，使得压力机地面以上高度降低到9m以下，压力机地面以下深度降低到4m以内，压力机的体积减少了一半左右，减少了占地面积，从而可以**降低冲压车间厂房及基础特构的造价。

压力机机构的简化以及SFC（持续回馈程序图）、ADC（模具自动更换）等集中控制技术的应用，使得原来需要6～8个人操作的生产线，现在1个人就可以进行操作，操作标准化、简单化。

由于压力机机构的简化，伺服驱动机械式压力机的机构润滑需要的油量可以降低60%左右，从而实现了节材的目的。

伺服式机械压力机工作时产生的噪声要比传统的机械式压力机降低15%左右，从而减小噪音对环境的污染。

交流伺服电机驱动的压力机的自动化、智能化水平高，改善了压力机的工作特性，是新一代成形设备的发展方向，国外发达国家的产品已投入实际应用，而目前我国这一技术尚比较落后。

伺服压力机

伺服压力机通常指采用伺服电机进行驱动控制的压力机。包括金属锻压用伺服压力机及耐火材料等行业**伺服压力机。因伺服电机的数控化特点，有时也都称其为数控压力机。

伺服压力机通过一个伺服电机带动偏心齿轮，来实现滑块运动过程。通过复杂的电气化控制，伺服压力机可以任意编程滑块的行程，速度，压力等，甚至在低速运转时也可达到压力机的公称吨位。

伺服压力机分为伺服曲柄压力机、伺服连杆压力机、伺服螺旋压力机和伺服液压机等。

伺服驱动冲压装备为什么好？特点、优势、技术关键点及应用

日本小松、日本会田、德国舒勒、西班牙法格及济二机床都已开发并生产出了这种伺服压力机。目前，伺服压力机已经进入了成熟应用阶段，在我国国内随着其在汽车冲压件生产领域中的不断应用，显示出来了其它压力机所无法比拟的优越性，已成为世界冲压技术及装备发展的主要潮流。

伺服驱动机械压力机在汽车厂的冲压车间得到了大量应用，该压力机具有柔性化、智能化、高效率、高精度的优势，显示出来其它压力机无法比拟的优越性，实际应用效果十分理想，具有广阔的发展空间。分析了伺服驱动机械式压力机的发展前景；总结了交流伺服驱动机械式压力机的特点、优势以及当前在国内的应用及发展情况。

随着汽车制造业生产规模化、产品个性化的发展趋势，多品种、小批量、多品种共线生产、冲压件大型化一体化的发展势头日益明显，这就要求生产产品所需的压力机不仅生产效率高、产品精度高、而且能够承受大的负载，并具有更大的柔性，能快捷的改变输出运动轨迹。但传统的机械式压力机的运动特性单一、工艺适用性差，不能满足上述要求，急需新一代柔性机械压力机来取代传统的机械式压力机

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