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图5为图4的a部放大图;图6为图4的b部放大图。附图标记:1、机架;2、挂线装置;3、绝缘纸存储装置;31、支架;32、导纸片;33、压纸片;4、压紧装置;41、滑座;42、横向滑移驱动机构;43、滑台;44、纵向滑移驱动机构;45、抱紧机构;451、底座;4511、底板;452、顶盖;4521、顶板;4522、连接杆;453、锁紧件;4531、锁扣;4532、延伸杆;4533、限位块;5、放置孔;51、开口一;52、开口二;6、滑槽;7、滑块;8、调节件;81、调节板;82、调节丝杆;9、调节手轮;10、转动板;11、连接座;12、定位块;13、导柱;14、开口三;15、弹簧;16、凹腔;17、过线通道一;18、固定引线架;19、过线通道二;20、活动引线架;21、通槽;22、过线通道三。具体实施方式以下结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详述,以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。一种卧式嵌线机,如图1所示,包括机架1、设置于机架1上的挂线装置2、用于环绕在铁芯的绝缘纸存储装置3、用于将铁芯压紧在挂线装置2上的压紧装置4。挂线装置2为现有技术,此处不做赘述。如图1、图2所示,绝缘纸存储装置3包括支架31、导纸片32以及压纸片33。支架31螺钉压紧固定在机架1上,使用时。福州绕嵌一体嵌线机销售厂。吉林压缩机嵌线机哪家好
定子嵌线机双面绑线机_电机全自动绕线机有限公司绑线机有限公¥面议2017-05-0306:47:27商家电话:拨打电话技术协议(0EA)需方:供方:自动化科技有限公司合同编号:()伺服双面绑线机(BXⅡL1-160/160)l适应定子外径≤φ190;l适应定子内径φ40~φ100mm;l叠厚范围30~160mm;l更换模具时间:≈30分钟;l随机配送易损件:绑扎针2支,线嘴1支;l全伺服伺服系统、CNC控制系统设计、人机界面;l分度采用伺服系统,可设定每槽、隔槽、跳槽及花式绑扎;l主轴采用伺服控制系统,转速可设定;l采用伺服系统控制双针同时上下端部线包绑扎;l自动送料、自动剪线、无需打结;l不同叠厚定子转产能快速调整,有送线及张力装置,绑线松紧度可调;l生产节拍24槽逐槽绑≤13S/台;l绑线不得绑断线,不得伤漆膜;l一次绑线合格率≥;返修后合格率≥;l采用安全保护机构,站姿操作,启动采用单手制按钮;l工业PLC:MITSUBISHI;l伺服控制:CNC运动控制器;l传感器元件:OMRON、AUTONICS;l其它部件:TEND、DELIXI、SCHNEIDER;l电源380V/50/60Hz;l重量≈600KG;l外形尺寸(L)1500*(W)650*(H)1700mm;l随机配送内六角扳手一套、说明书一套、电器原理图一份。上海机器人嵌线机维修价格温州压缩机嵌线机销售厂。
此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作,液压杆3向下运动,挂线杯23也向下运动,随着挂线杯23向下运动的同时,限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内,此时液压杆3停止运动,第三液压杆20向下运动,推板二19向下运动,从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动,从而将组铜线卡入固定座26内,推板二19向上移动,此时压杆3回缩,然后液压吸盘18旋转90°,液压杆3继续向下移动,挂线杯23也向下运动,随着挂线杯23向下运动的同时,限位座27再一次卡在挂线杯23上的凹槽二14内,第二液压杆16向下运动,从而推板一15向下运动,从而带动第二组铜线向下移动,从而第二组铜线卡在固定座26内,两组铜线呈90°分布在固定座26上的凹槽四25内,此时推板一15和液压杆3回缩到初始位置,此时加工人员再将定子槽纸卡在限位座10上,此时工作人员启动控制按钮6,两个液压壁5压住卡在限位座10上的定子槽纸上,然后冲压座28向上移动,将两组铜线压至定子槽纸内,在将冲压好的定子槽纸取出,此时圆形盘旋转60°,进行下一组铜线安装,定子槽片与定子槽纸的加入方法为现有技术,所以本实用新型并未具体说明。在本实施方式中,主箱体1的顶部固定安装有连接座2。
使用者可以根据需要对支架31的高度进行调整,以适用于不同尺寸的电机定子的嵌线加工。导纸片32焊接固定在支架31的侧壁上,导纸片32的中部弯曲向挂线装置2一侧且形成有凹腔16。压纸片33焊接固定在支架31的侧壁上,压纸片33位于凹腔16处,压纸片33与导纸片32之间形成有弯曲的过线通道一17,使用时,绝缘纸从过线通道一17中穿过。如图1、图2、图3所示,支架31上倾斜设置有固定引线架18,固定引线架18螺钉压紧固定在支架31上,固定引线架18中部穿设有过线通道二19,使用时,绝缘纸从过线通道一17中穿出并进入到过线通道二19中。支架31上还设置有活动引线架20,活动引线架20靠近固定引线架18的端部铰接在支架31行,活动引线架20远离固定引线架18的端部倾斜向下延伸,活动引线架20远离固定引线架18的端部上开设有通槽21,用以将活动引线架20压紧固定在支架31上的螺钉从通槽21中穿过并与支架31螺纹连接,活动引线架20的中部穿设有过线通道三22,从过线通道二19中穿出的绝缘纸进入到过线通道三22中,并经由过线通道三22引导至挂线装置2一侧。如图1、图4所示,压紧装置4包括滑座41、横向滑移驱动机构42、滑台43、纵向滑移驱动机构44、抱紧机构45。温州机器人嵌线机销售厂。
本实用新型属于自动化加工设备技术领域,具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术:火工品采用自动化设备批量加工完成后,需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运,但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素:为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构,结构简洁,操作方便,工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多发火工品同时下线机构,包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组,所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道,以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸,该无杆气缸与所述线性轨道平行设置,该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块;两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块,所述水平移动板架设于所述固定支架上,该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接,该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接;所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a,与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。福州新能源嵌线机销售厂。宁波半自动嵌线机厂家
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