山东机器人电机定子生产线多少钱一台

时间:2024年01月29日 来源:

    该压臂551的一端与第二直线驱动器的动力输出端连接,压臂551的另一端与护线套56固定连接。所述的压臂551呈“L”形,压臂551沿着定子铁芯的径向布置,压臂551的一端与一个第二垂直移动座552连接,该第二垂直移动座552分别与第二滑块516和第二直线驱动器550的动力输出端连接。[0122]护线套56沿定子铁芯90轴向布置,护线套56的一端与第二驱动机构连接,所述压紧套54环绕在护线套56的周围且压紧套54与护线套56同轴布置。所述护线套56包括至少具有一个开口端的护线套本体560,沿护线套本体560开口端轴向延伸的压线舌561,该压线舌561的壁厚小于护线套本体560的壁厚;在护线套56的周面上至少设有一个缺口562,该缺口562从压线舌561的远离护线套本体560的端部延伸到护线套本体560上。[0123]如图27所示,在绕线工作时,压紧套54压在定子铁芯90的外圆台阶91上,起到轴向压紧定子铁芯90的作用,使定子铁芯90在绕线的受力过程中不松动和走位保证了机器的正常运行。本实用新型的绕线机一次可以对定子铁芯90上的三个骨架90a绕制漆包线,当三个骨架90a上绕制的匝数达到要求时,则需要通过挑线机构70将漆包绕挑出,换到另外三个骨架90a上继续绕制,这时通过挑线机构直接伸到压紧套54附近。在工业4.0和智能制造的背景下,定子生产线将进一步实现自动化、智能化和数字化,提高生产效率和产品质量。山东机器人电机定子生产线多少钱一台

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    [0015]地,所述拨叉机构包括推头以及与该推头活动连接的拨叉。[0016]地,所述线嘴机构包括滑块,该滑块滑动配合于盖上槽中;以及[0017]线嘴,该线嘴的一端与滑块连接,线嘴的另一端沿着盖的径向延伸。[0018]地,所述驱动机构包括电机、主轴、驱动臂、驱动外管和内管上下运动的滑块机构、安装在机架安装板上的支撑座、驱动外管转动的传动机构、驱动内管转动的第二传动机构,电机的输出端与主轴的一端连接,主轴支撑在机架的安装板上,主轴的另一端穿过机架的安装板后偏心地与驱动臂的一端连接,驱动臂的另一端与滑块机构连接,滑块机构设置在所述支撑座上,外管的一端以相对于滑块机构可转动地与滑块机构进行轴向定位,内管的一端穿过滑块机构后与滑块机构螺纹连接,所述传动机构与外管周面连接,第二传动机构与内管周面连接。[0019]地,还包括定子铁芯的轴向压紧装置,该定子铁芯的轴向压紧装置包括:[0020]设置在上台面板上的安装座,该安装座位于所述安装孔的一侧;以及[0021]驱动机构,该驱动机构设置在安装座上;以及[0022]沿定子铁芯轴向布置的压紧套,压紧套的一端与驱动机构连接;以及[0023]第二驱动机构,该第二驱动机构设置在安装座上。山东机器人电机定子生产线多少钱一台定子生产线能够实现快速换型和柔性生产,满足不同类型电机的生产需求,提高生产效率和降低成本。

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    以及与线嘴机构活动连接的第二连接部326。所述连接部325的表面为球面,连接部325插入到推头320的环形槽322中后,由环形槽两侧的凸起323对连接部形成限制,从而与推头320形成活动连接,并使连接部325在两侧的凸起323范围内可以活动。[0100]如图7、图8、图12、图13以及图14所示,盖33与绕线头31固定连接,具体地在盖33上设有轴向的安装孔,以及在绕线头31上设有轴向的螺纹孔,螺钉穿过盖33上的安装孔后与绕线头31上的螺纹孔螺纹连接,将盖33和绕线头31紧固为一体。盖33与绕线头31连接的一端设有至少一部分与绕线头上的各个安装槽311相对应的槽330,地,槽330的长度与盖的直径相等,槽330的长度远大于所述安装槽311的长度,因此,本实施方式中,槽330只有一部分与安装槽311相对应,当然,设计成这样的结构主要是与后面的线嘴机构34的结构有关,对于该因素,请见下面线嘴机构的详细说明。所述盖33上的槽330为三个,各个槽330的侧壁上设有台阶331,相邻两个槽330中的台阶的高度之差大于1mm。沿盖33的轴向设有孔332,盖33的另一端设有凹槽333,该凹槽33与所述孔332连通。在凹槽中设置一个汇线板334,该汇线板334上设有供漆包线穿过的通孔335,该通孔的孔口为具有弧面的喇叭口。定子生产线在促进科技创新方面也具有重要作用,它能够推动新材料、新技术和新工艺的应用和发展。

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    同样能够达到内管22在升降动作的同时,不影响内管22的回转。[0097]如图7至图15所示,绕线模具30分别与排线机构20的外管21和内管22连接,绕线模具30的轴向与上台面板13上的安装孔的轴向在同一直线上。绕线模具30包括绕线头31、拨叉机构32、盖33、线嘴机构34。绕线头31与排线机构20的外管21连接为一体。[0098]如图7、图8以及图9所示,,绕线头31呈圆柱形,绕线头31通过抱箍与外管21连接。沿着绕线头31的轴向设有通孔310,沿着绕线头31的径向至少设有一个安装槽311,地,本实用新型中的绕线头31上设置了三个安装槽311,当然,安装槽也可以根据需要设置一个,或两个。[0099]如图7、图8、图10以及图11所示,拨叉机构32的一部分位于绕线头31的通孔310中,拨叉机构32的另一部分位于所述安装槽311中并与绕线头31铰接。地,拨叉机构32包括推头320以及与该推头320活动连接的拨叉321。推头320呈圆柱形,推头320上设有通孔,该推头320通过一个出线嘴与排线机构20的内管22连接为一体。所述推头320的圆周面上设有环形槽322,在推头322的圆周面上还设有位于环形槽两侧的凸起323。所述拨叉321包括铰接块324,在铰接块324上设有沿该铰接块径向延伸的与推头活动连接的连接部325。联盟自动化的电机定子生产线能够实现高效的生产速度,提升生产效率。杨浦区潜水泵电机定子生产线有哪些

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    支撑块76与第二气缸740的活塞杆固定连接。导杆77的一端与支撑块76固定连接,在第二直线驱动器上设有装配孔,该装配孔位于所述第二缸体安装座74上,导杆77与所述装配孔滑动配合。在导杆77与第二直线驱动器之间设有套筒78。[0141]挑线机构70,当运行到分度过线出线时,外管21上升到上端位置,护线套56升起,上升到位后,气缸730伸出到位,然后第二气缸740伸出,带动挑线杆挑住漆包线,挑好线后气缸730退回到位,护线套56压下,分度机构60开始分度,分度机构60到位后停止旋转,挑线杆缩回,开始绕下一槽线包,渡线工作一次结束。[0142]如图34所示,剪线机构80包括支架81、安装座82、直线驱动器83、勾线器84、切刀85。所述支架81包括底座810、连接座812、连杆813,连接座812上设有装配孔,在连接座812上设有开口,该开口与装配孔连通,连接座812上还设有螺纹孔814,该螺纹孔814的轴向穿过所述开口815,连杆813的一端固定于底座810的侧壁面上,连杆813的另一端插入到连接座812上的装配孔中后,螺栓与连接座上的螺纹孔814螺纹连接将连杆锁紧在连接座上。由于连接座812上的开口815的作用,可使连接座812随意转动,可随意改变连接座相对于底座810的角度。安装座82固定在支架81上。山东机器人电机定子生产线多少钱一台

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