常州电机定子生产线生产

    [0091]80为剪线机构、81为支架、810为底座、812为连接座、813为连杆、814为螺纹孔、815为开口、82为安装座、83为直线驱动器、84为勾线器、840为臂、841为爪、842为连接座、843为开口、85为切刀、850为刀头、851为刀体、852为刀座；[0092]90为定子铁芯、90a为骨架、91为外圆台阶、92为过线槽。【具体实施方式】[0093]如图1和图2所示，本实用新型的电机定子铁芯绕线机，由机架10、排线机构20、线绕模具30、驱动机构40、定子铁芯的轴向压紧装置50、分度机构60、挑线机构70、剪线机构80组成，下面分别对每部分和它们之间的相互关系进行详细地说明:[0094]如图1和图2所示，机架10包括架框体11、沿架框体11纵向布置的安装板12、沿架框体11横向布置且位于安装板12上方的上台面板13，安装板12和上台面板13均设置于架框体11上，安装板12位于架框体11的中部且通过螺栓或焊接的方式与架框体11紧固为一体，上台面板13上设有安装定子铁芯90的安装孔。[0095]如图3至图6所示，排线机构20沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板11上，排线机构20包括外管21和部分地被外管包围的内管22。所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体210。定子生产线的发展趋势是向着更高效、更智能、更环保的方向发展，以满足市场对高性能、高质量电机的需求。常州电机定子生产线生产

    [0088]50为轴向压紧装置、51为安装座、510为座体、511为顶板、512为底板、513为导轨、515为第二导轨、516为第二滑块、52为直线驱动机构、520为滑块、521为导轨、523为气缸、53为驱动机构、531为直线驱动器、532为连接片、533为垂直移动座、54为压紧套、540为凸缘、541为开口、55为第二驱动机构、550为第二直线驱动器、551为压臂、552为第二垂直移动座、56为护线套、560为护线套本体、561为压线舌、562为缺口；[0089]60为分度机构、61为盘体、610为台阶孔、611为轴承、612为台阶、613为轮齿、614为孔、62为传动装置、620为分度齿轮、63为电机、64为定子托、65为端盖、66为锁定机构、660为气缸、661为连接杆、662为插销，663为底座、664为凸起、665为导向块、666为凹槽；[0090]70为挑线机构、71为支撑座、710为安装座、711为连接杆、712为第二安装座、72为支撑杆、73为缸体安装座、730为气缸、74为第二缸体安装座、740为第二气缸、741为导柱、75为连接段、750为转折段、751为挑线段、76为支撑块、77为导杆、78为套筒。山西电机定子生产线销售厂家生产线的自动化控制系统能够实时监测和调整生产过程，确保产品符合标准。

    滑块本体441用于与驱动臂43连接，滑块本体441上设有安装孔442以及位于安装孔442两侧的通孔443，导杆440间隙配合在滑块本体441上的通孔443中，滑块本体441在升降时，通过导杆440进行导向；以及轴承444，轴承444固定在滑块本体上的安装孔中；以及内管连接座445，该内管连接座445固定在滑块本体441上，内管连接座445上设有螺纹孔，该螺纹孔的轴向与滑块本体441上的安装孔442的轴向在同一直线上。[0110]如图22所示，排线机构的外管21的一端以相对于滑块机构44可转动地与滑块机构44进行轴向定位，从图22中可以清楚地看到，滑块本体441上的安装孔是一个台阶孔，在该台阶孔的大径孔中安装有两个轴承444，而外管21的端部设有凸缘，两个轴承444将外管21的凸缘夹持，对外管21进行轴向定位，显然地，这种连接使外管在随滑块本体441升降时，传动机构46对外管施加的驱动作用力使外管21转动时，外管21的转动不会因为与滑块本体的轴向定位而受到影响，因此，外管21可以完成升降以及转动的作用。当然，外管与滑块的轴向定位方式不限于上述通过轴向的夹持方式，还可以采用在外管21的安装孔中安装一个轴承444，外管21的端部直径与轴承444过盈配合。

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    该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板，安装板和上台面板均设置于架框体上，上台面板上设有安装定子铁芯的安装孔；以及[0010]排线机构，该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上，排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管；以及[0011]线绕模具，该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接，绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上；以及[0012]驱动机构，该驱动机构安装在机架上，驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。[0013]，所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体，所述内管的周面上部分设置有沿该内管本体轴向延伸的多边形体以及连接螺纹。[0014]地，所述绕线模具包括与外管连接的绕线头、盖、与内管连接的拨叉机构、线嘴机构，沿着绕线头的轴向设有通孔，沿着绕线头的径向至少设有一个安装槽，盖与绕线头固定连接，盖与绕线头连接的一端设有至少一部分与绕线头上的各个安装槽相对应的槽，拨叉机构的一部分位于绕线头的通孔中，拨叉机构的另一部分位于所述安装槽中并与绕线头铰接，线嘴机构间隙配合在盖上的槽中，拨叉机构与线嘴机构活动连接。定子生产线在科学研究方面也具有重要价值，它为电机设计、材料科学、机械制造等领域提供了研究和实验平台。蚌埠机器人电机定子生产线

定子生产线能够实现生产过程的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量的同时，也降低生产成本和人工成本。常州电机定子生产线生产

    以及[0024]沿定子铁芯轴向布置的护线套，护线套的一端与第二驱动机构连接，所述压紧套环绕在护线套的周围且压紧套与护线套同轴布置。[0025]地，还包括一个分度机构，该分度机构包括上台面板、盘体、传动装置以及电机，上台面板上设有安装孔，盘体上设有台阶孔，盘体的一端可转动地安装在上台面板上的安装孔中，盘体通过传动装置与电机连接。[0026]地，还包括一个挑线机构，该挑线机构包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆，直线驱动器固定在支架上，直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接，直线驱动器的动力输出端的轴向，与第二直线驱动器的动力输出端的轴向之间的夹角为15至135度，所述挑线杆连接于第二直线驱动器的输出端。[0027]地，还包括一个剪线机构，该剪线机构包括支架、安装座、直线驱动器、勾线器、切刀，安装座固定在支架上，直线驱动器固定在安装座上，勾线器的一端与直线驱动器的动力输出端连接，切刀固定在安装座上后，切刀位于勾线器的一侧且与勾线器相向，切刀的刀头向直线驱动器的轴向延伸。[0028]本实用新型的绕线原理为:驱动机构驱动主轴转动，主轴带动驱动臂升降动作，驱动臂带动滑块机构升降，外管随滑块机构升降。常州电机定子生产线生产