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所述内管的周面上部分设置有沿该内管本体轴向延伸的多边形体220以及连接螺纹221。外管21在驱动机构的驱动下作轴向的升降运动以及回转运动,在轴向升降的方向,外管21与驱动机构的滑块机构连接,在滑块机构的带动下实现升降,在回转的摆动过程中,外管21通过多边形体210与驱动机构配合,在驱动机构的驱动下实现回转的摆动,实现回转运动,外管21与驱动机构除了上述采用多边形体配合方式,还可以采用导向键的方式,例如,在外管的圆周面上设有键槽,在第二电机470的内孔中安装导向键,该导向键与外管圆周面上的键槽配合,同样能够达到外管在升降动作的同时,不影响外管的回转。[0096]内管22与外管的动作相似,内管22在驱动机构的驱动下作轴向的升降运动以及回转运动,在轴向升降的方向,内管22与驱动机构的滑块机构连接,在滑块机构的带动下实现升降,在回转的摆动过程中,内管22通过多边形体220与驱动机构配合,在驱动机构的驱动下实现回转的摆动,实现回转运动。内管22与驱动机构除了上述采用多边形体配合方式,还可以采用导向键的方式,例如,在内管22的圆周面上设有键槽,在第二伞齿轮471的内孔中安装导向键,该导向键与内管22圆周面上的键槽配合。用自动化生产线可以减少生产过程中的浪费和损耗,提高了资源利用率。湖北半自动电机定子生产线推荐厂家
还可以采用如下结构:[0135]盘体61的另一端设有沿该盘体轴向延伸的筒体,该筒体穿过上台面板13上的安装孔,所述筒体通过传动装置与电机连接。所述传动装置包括分度齿轮和第二分度齿轮,分度齿轮固定在电机的输出轴上,分度齿轮与第二分度齿轮啮合,第二分度齿轮周向固定在筒体上。当然传动装置还可以采用例如,带传递,或者链传动,或者由电机的输出轴通过联轴器直接与筒体进行连接方式。[0136]如图33所示,挑线机构70包括支架、直线驱动器、第二直线驱动器以及挑线杆。所述支架包括支撑座71以及支撑杆72,支撑杆72的一端与支撑座71固定连接,支撑杆72的另一端与直线驱动器固定连接。所述支撑座71包括安装座710、连接杆711以及第二安装座712,连接杆711的一端固定在安装座710上,连接杆711的另一端与第二安装座712固定连接。[0137]直线驱动器固定在支架上,直线驱动器包括与第二直线驱动器连接的缸体安装座73;以及气缸730,气缸730的缸体固定在缸体安装座73上。缸体安装座73固定在支架的第二安装座712上。还可以采用油缸、丝杆机构、直线电机或者齿轮齿条机构来代替气缸730。[0138]直线驱动器的动力输出端与第二直线驱动器连接,即气缸730的活塞杆与第二直线驱动器连接。宁德新能源汽车电机定子生产线生产厂家定子生产线具有较高的灵活性和可扩展性,可以根据不同类型电机的需求进行定制和改造,以满足各种特殊需求。
[0101]如图7、图8、图15所示,线嘴机构34间隙配合在盖33上的槽330中,拨叉机构32与线嘴机构34活动连接。线嘴机构34包括滑块340以及线嘴341。滑块340滑动配合于盖33上槽330中,滑块的结构可以是多种结构,地,所述滑块包括连接块342,连接块342的端部设有供拨叉机构32插入的凹槽343,具体地,拨叉机构32中的第二连接部326插入到凹槽343中,同样地,第二连接部326的表面呈球面。连接块342上设有安装线嘴的通孔,线嘴341的一端位于通孔中,线嘴341的另一端沿着盖33的径向延伸,线嘴341与连接块342通过焊接或过盈或螺纹连接等方式固定为一体。上面提到了线嘴机构的结构决定了槽330的尺寸,如果滑块340的结构较为单一,即就如上述实施方式的呈长方体的连接块342,由于其体积较小,那么,槽330的长度自然也就可以缩小了。为了使滑块在滑动过程中有更好地稳定性,本实用新型中的滑块的结构为:滑块340除了包含了连接块342,还包括跨接块345以及第二连接块346,连接块342通过跨接块345与第二连接块346连接后,使滑块整体呈H形。当滑块滑动时,第二连接块346对连接块块342的滑块起到了辅助作用,而跨接块345起到了桥接的作用,从而使滑块整体的滑动变得平稳。如图16所示。
且使电机定子的绕组更加紧凑,形状更加美观,从而有效的提高了电机的性能,降低了产品次品的几率。[0031]此外,本实用新型能自动完成绕线、排线、分度、剪线、夹线等工序,操作工人只需要取放定子,降低了操作人员的劳动强度,过程实现自动化和人性化。用伺服电机做分度盘的驱动,可使分度盘分度无误,并且模具三个线嘴同时绕线工作,从而提高生产效率。[0032]在操作控制方面,本型机器更趋于人性化,更适合生产厂家一人多机的多元场合。设备采用三轴伺服电机做动力驱动,中文操作页面,简明易懂,操作简便;人性化的数据设置,可以按需要设定绕线模具的线嘴的伸缩距离、速度,使绕出的电机定子的绕组外形、夕卜观达到理想的效果。本机采用三相隔离变压器,使机器的抗干扰能力更强,亦更好解决了由于电网电压不稳定带来的电压冲击。另外本机具有故障报警功能,能直观快速的查寻到故障的原因,以便短时间内解决故障。[0033]本实用新型适用于绕制如下参数范围的定子铁芯:[0034]1、定子铁芯外径<Φ200ι?πι,内径>Φ35mm;[0035]2、定子铁芯叠厚:10?70mm;[0036]3、定子铁芯槽口宽度:>;[0037]4、定子铁芯极数:六、九、十二极;[0038]5、适绕线径:Φ?Φ。定子生产线在保障生产安全方面也具有重要意义,它能够通过自动化和智能化设备降低人工操作风险。
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剪线动作完成,漆包线一直被夹住,以便绕制下一个定子铁芯。【权利要求】1.电机定子铁芯绕线机,其特征在于,包括:机架,该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板,安装板和上台面板均设置于架框体上,上台面板上设有安装定子铁芯的安装孔;以及排线机构,该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上,排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管;以及线绕模具,该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接,绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上;以及驱动机构,该驱动机构安装在机架上,驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。2.根据权利要求1所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体,所述内管的周面上部分设置有沿该内管本体轴向延伸的多边形体以及连接螺纹。3.根据权利要求1所述的电机定子铁芯绕线机,其特征在于,所述绕线模具包括与外管连接的绕线头、盖、与内管连接的拨叉机构、线嘴机构,沿着绕线头的轴向设有通孔,沿着绕线头的径向至少设有一个安装槽,盖与绕线头固定连接。湖北半自动电机定子生产线推荐厂家
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