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二、电气控制系统配置:1.主要电气控制部件清单:2.控制结构10MC运动控制器的COM2口与DVP-B10S411触摸屏通过RS485通讯,通过触摸屏可以设置用户工艺参数;控制器的CAN端口与A2伺服进行CANopen通讯,通过CAN总线控制伺服的运动、读取伺服的状态。三、双面绑线机控制要求:1.分度控制:在正常绑线时,如果定子当前槽位中的绑线针数已达到设定的针数时,需要切换到指定槽位进行绑线,这个动作就是定子分度。设备通过分度伺服跟随主轴执行预先设定的电子凸轮数据,从而达到对定子的分度控制。分度电子凸轮曲线如图四所示。用户可以通过HMI一键生成“逐槽绑”数据,也可以自行设定绑扎槽位顺序,自定义每一槽针数,还可以设定定子分度方向,从而实现逐槽绑、花式绑、正绑、反绑。设定界面如图五所示。2.针杆上下和角度控制:10MC总线运动控制器控制主轴运行,主轴带动机械凸轮控制钩针的前后运动,同时主轴又作为钩针、上下电子凸轮的主轴信号,控制钩针伺服、上下凸轮伺服根据预设的凸轮数据运动。首先构建好凸轮曲线,使用“MC_CamTableSelect”指令选择对应的凸轮曲线;再通过“MC_Camin”指令使得主轴与从轴按照选定的凸轮曲线啮合(如图六所示)。台州潜水泵绑扎机定做价格。河北机器人绑扎机有哪些
所述钩针安装杆前端设置有钩针;所述钩针安装杆上设置有钩针伸缩移动块;所述钩针伸缩移动块在钩针伸缩滑轨上滑动;钩针伸缩连杆一端设置在钩针伸缩移动块上,另一端设置在钩针伸缩转动轴上;所述主轴驱动器驱动主轴转动;所述主轴带动钩针伸缩转动轴转动;所述钩针转动驱动器驱动钩针安装杆转动。所述主轴与钩针伸缩转动轴采用链轮连接。所述送料架包括前后移动导轨,前后移动平台,升降台和驱动装置;所述前后移动导轨设置在机架上;所述前后移动平台设置在前后移动导轨上;所述驱动装置驱动前后移动平台在前后移动导轨上;所述前后移动平台上设置有升降台;所述驱动装置驱动升降台升降。所述摆嘴机构上方设置有限位挡块。由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明方案的一种五轴伺服卧式单面绑线机,采用伺服电机控制摆嘴和钩针运动,只需通过控制系统就可调整运动位置,不需要更换内部零件,操作简单,可满足不同型号零件的加工,通用性强,很好提高了生产效率。附图说明下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:附图1为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的整个位置机构示意图。江西汽车电机绑扎机厂家供应重庆潜水泵绑扎机定做价格。
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所述摆嘴机构3的下部设置有送料架5;所述摆嘴机构3,钩线机构4和送料架5均与控制系统2信号连接;所述摆嘴机构3上方设置有限位挡块8。绑线机的工作过程:在控制系统2设定摆嘴机构3和钩线机构4运动位置,将电机定子放于送料架5上,送料架5将电机定子套在摆嘴机构3,摆嘴机构3胀紧将电机定子固定住,然后主轴驱动器6同时驱动摆嘴机构3和钩线机构4,使得两个机构相互协作运动,完成绑线过程,限位挡块8限制电机定子的位置,保证加工质量。所述摆嘴机构3包括主轴驱动器6,主轴7,摆嘴31,套杆支架32,套杆33,胀紧块34,胀紧气缸35,分度驱动器36和摆嘴前后驱动器37;所述套杆支架32设置在机架1上;所述套杆支架32上设置有套杆33;所述套杆33的前端设置有摆嘴31;在靠近摆嘴31一端的套杆33上设置有胀紧块34;所述胀紧气缸35驱动胀紧块43;所述摆嘴前后驱动器37驱动套杆33相对套杆支架32前后移动;所述套杆33的后端设置有法兰盘38;摆嘴连杆39的一端连接法兰盘38,另一端连接摆嘴摆动轴310;所述主轴驱动器6驱动主轴7,所述主轴7带动摆嘴摆动轴310转动;所述分度驱动器36驱动套杆33转动;所述分度驱动器36与套杆33之间通过链轮连接;所述主轴7于摆嘴摆动轴310采用链轮连接。广东绑线绑扎机定做价格。天津牵引电机绑扎机市场价
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“全自动扎线机,绕线扎带机,绑线机”详细介绍一、特点:自动扎线机采用先进的生产技术,合理选材,精密制造。用于AC线,DC线,数据线,视频线等各类电线以及纺编索带的绕把扎束,头尾各处一头或都在一头都可。全自动地绕把、排线、送扎带、扭扎带、抓取、换位、入箱等工作,是手工操作产量的4-5倍,既结束了劳动强度大、指头破损的历史,也减轻了产业主人的高额成本付出。二、性能:采用PLC或控制器进行程序控制、触摸屏显示。缠绕的转速和圈数,扎带的长度和扭转圈数可根据用户的产品需要任意设定。既能随时显示实际产量数,又能设定每箱数,到数后自动报警停机,出现一般故障自动提示,为便于调机可自动或手动切换。三、参数:1.电源电压:AC220V。河北机器人绑扎机有哪些
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