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    以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆303，该导杆的下端固定于所述连接板302上；所述导线头夹取模组5为两组，所述线束夹取模组4和两组导线头夹取模组5均固定于所述连接板302上，且两组所述导线头夹取模组5相对所述线束夹取模组4对称设置。工作时，水平移动模组2通过无杆气缸204上的气缸滑块205带动水平移动板201沿固定支架1在水平方向上往返运动，由于线束夹取模组4和导线头夹取模组5在水平方向相对水平移动板固定连接，从而实现夹取模组的水平方向的动力输出。其中水平移动板201和固定支架通过一对线性轨道202和线轨滑块203与固定支架1滑动连接，确保水平移动模组2前后往返运动的精度。夹取模组在竖直方向的动力依靠笔形气缸a301，当需要实现竖直方向的运动时，笔形气缸a301动作，带动连接板302上下运动，而线束夹取模组4和导线头夹取模组5固定在连接板302上，从而实现线束夹取模组4和导线头夹取模组5在竖直方向的动力输出。当线束夹取模组4和导线头夹取模组5到达产品位置后，分别启动线束夹取模组4和导线头夹取模组5将产品抓取，然后再依次启动竖直移动模组和水平移动模组，实现多发火工品的同时下线。下线完成，再重复上述动作，即可实现下一批产品的作业。温州半自动嵌线机销售厂。芜湖新能源汽车嵌线机哪家好

    所述线束夹爪包括l型的夹爪本体和直线型的线束抓取块，所述夹爪本体与所述滑块固定连接，所述线束抓取块固定于所述夹爪本体上。作为本实用新型的进一步改进，所述导线头夹取模组包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪。本实用新型的有益效果是：该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组，分别实现导线头夹取组件和线束抓取组件的水平方向和竖直方向上的运动控制，不仅结构简洁，布局合理，而且工作效率高，自动化程度高。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型所述水平移动模组结构示意图；图3为本实用新型所述竖直移动模组结构示意图；图4为本实用新型所述竖直移动模组和水平移动模组的连接结构示意图；图5为本实用新型所述线束抓取组件结构示意图。结合附图，作以下说明：1——固定支架；2——水平移动模组；3——竖直移动模组；4——线束夹取模组；5——导线头夹取模组；201——水平移动板；202——线性轨道；203——线轨滑块；204——无杆气缸；205——气缸滑块；206——气缸连接块；207——限位槽；208——移动块；209——凸轮随动器；301——笔形气缸a；302——连接板。杭州压缩机嵌线机维修电话湖北新能源嵌线机销售厂。

    本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术：火工品采用自动化设备批量加工完成后，需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运，但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素：为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构，结构简洁，操作方便，工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块；两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。

    二、设备的保修服务：1.设备的保修期为年，在设备正式验收开始计算的年内，正常使用情况下产生的故障48小时内到达现场，经甲乙双方确认无误后，由乙方进行免费维修或提供备件;2.超出保修期的维护是收费维护，具体费用根据费用估价后正式决定，在超出保修期时，乙方在接到甲方备件订购单，应及时提供优惠的报价，在时间内加工完成，以减少甲方的损失；三、设备的验收：1.甲方到乙方工厂初步验收，设备的试机材料需要提供，必要时要增加数量,由甲乙双方对整形的外观和性能等进行检查，并检查设备和模具的外观和运转情况，以上检查应符合条的要求。2.设备到达甲方工厂后，乙方派出工作人员协助完成设备的安装、调试,及终验收。四、需方提供以下文件和实物：1.作为合同一部分的文件（需甲方确认）：l定子铁芯图（含全部叠厚）：；l绕组图（含全部线径）：；2.试机材料（需方应在合同签订后30天内将以下材料送于供方）注：如以上材料不能按期送达，我司设备将顺延交货，因此造成的一切后果由需方承担对于本技术协议中未规定的事项，双方应本着友好合作的态度，诚心诚意地努力解决。本协议一式二份，双方各执一份，由双方正式签字盖章后生效。需方：。杭州新能源汽车嵌线机销售厂。

    当顶板与底板扣合时，控制延伸杆转动，直至限位块与顶板的顶部抵紧，之后使用锁扣对延伸杆进行限位，使得延伸杆不易发生转动，此时顶板被压紧固定在底板上。所述底板的侧壁上固定有连接座，所述连接座的顶部竖向滑移连接有定位块，所述定位块的底部固定有导柱，且所述导柱竖向贯穿所述连接座，所述连接座的侧壁上横向开设有开口三，所述开口三处设置有弹簧，所述弹簧套设在所述导柱上，且所述弹簧与所述滑块固定连接，所述弹簧对所述滑块施加以向上的弹力，使得所述滑块凸出于所述连接座的顶面。通过上述技术方案，在将电机定子放入到底座的开口一内部时，定位块的端部能够抵触电机定子的外壁并对电机定子进行定位，使得挂线装置中的导线能够准确嵌入至电机定子中，之后电机定子下压定位块，使得定位块收纳至连接座内部。在将电机定子从底座上拿起时，弹簧对滑块施加以向上的弹力，使得滑块凸出于连接座的顶面。所述绝缘纸存储装置包括支架、导纸片以及压纸片，所述支架固定在所述机架上，所述导纸片固定在所述支架的侧壁上，且所述导纸片的中部弯曲形成有凹腔，所述压纸片弯曲固定在所述凹腔处，且所述压纸片与所述导纸片之间形成有弯曲的过线通道一。通过上述技术方案。吉林潜水泵嵌线机销售厂。北京全自动嵌线机有哪些

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    具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动下线机模具，将挂线杯上的铜线安装到固定座上不需要施工人员手动将铜线套进固定坐上，从而降低劳动成力，降低劳动成本在使用时，操作简单，利用自动机械化，将铜线自动安装在下线机构上的固定坐上，从而提高了铜线装配的效率不需要人力安装铜线利用装置自动安装铜线，从而降低了铜线的褶皱，增加线圈的使用寿命，装置启动前圆形盘4上的其中一个壳体8内部开设有的圆形槽位于固定座26的正上方，在固定座26的底部手动加入定子槽片，首先将挂有两组铜线的挂线杯23放置到圆形槽21内，挂线杯23上的限位块10卡在半圆槽17内，圆形盘4上设置的六个壳体8的圆形槽21内都放入挂有铜线的挂线杯23，由于挂线杯23上的上开口13小于下开口12，所以铜线不会从挂线杯23上掉落下来，推板二19位于挂线杯23上的两组铜线之间，推板一15位于上面铜线的上方，液压吸盘18吸住底座11。芜湖新能源汽车嵌线机哪家好