重庆小负载视觉AI协作机器人编程

时间:2024年01月12日 来源:

如果机器设备和机器人具备视觉能力,那就可以提升性能,我们可以更灵活地使用它们。将工业相机和图像处理系统与机器人相结合可以实现哪些应用?有哪些因素需要考虑呢?现代工业机器人通常配备一定数量的传感器,例如,可用于探测被抓取的部件,或在有碰撞危险时立即停止移动。但是,由传统传感器采集到的数据能提供有限的信息。如果系统可以提供图像处理功能,并采集和评估更多细节,则会具备明显的优势。通过结合视觉系统,并利用经评估的相机图像,机器人的决策能力会显著提高,可以灵活应对意外情况。这个优点对于快速增长的协作机器人(Cobot)领域尤为重要:为了与人直接合作,协作机器人没有屏蔽和保护装置。因此,预防安全事故,避免对工作人员的健康造成任何风险是首要工作。使用普通机器人可能会导致高成本和出现停工时间,例如当机器人因不正确的移动损坏了工件或其他自动化设备时。在这种情况下,相机系统可有助于提高集成机器人系统的可靠性。视觉AI协作机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,让您满意,有想法可以来我司!重庆小负载视觉AI协作机器人编程

视觉AI协作机器人

近年来,工业机器人发展迅猛,而协作机器人作为其中的娇子,凭借着轻量化、柔性化的特点冲出重围,逐渐进入到了大众的视野当中,恰逢工业机器人行业大年,协作机器人乘着东风稳步向前,市场增速更是普遍高于其他类型的工业机器人。在实际应用中,许多制造业的非标产线上关于物体的定位多依赖于机械定位,机器人无需做物体的识别和定位只需要保证重复精度即可,这恰恰导致了机器人视觉配置渗透率较低,从而影响了机器人的智能化程度。重庆小负载视觉AI协作机器人编程达明机器人(上海)有限公司致力于提供视觉AI协作机器人,期待您的光临!

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当前的协作机器人领域,视觉应用需求巨大,机器人与视觉结合的技术和产品可以解决大部分的自动化需求,视觉应用将成为实现智能制造2025的关键推动技术,同时搭配视觉的机器人将在生活场景中被使用。节卡机器人在视觉方面已实现缺陷检测、外观检测、工件定位、特征识别、以及三维匹配等功能。基于自研的视觉算法,可以代替人工完成现有的产线作业,与小助系列协作机器人结合,帮助客户搭建自动化产线。并研发了集成度高的视觉产品。

物体测量也可以被称作为视觉测量,这一点也是视觉检测技术不同于其他自动化检测技术的优势所在,通过无接触测量技术,避免对产品造成二次伤害。在项目应用中,视觉系统对产品进行测量,不需要采取传统的方式与产品进行接触,但是工业相机等ccd视觉检测设备的高精度、高速度性能,让整个流程变得更加高效,这项应用更多的体现与精密制造行业的应用中,如螺纹、麻花钻、IC元件管脚、车零部件、接插件等视觉测量项目,在行业中都是相当普遍的。视觉AI协作机器人,就选达明机器人(上海)有限公司,让您满意,期待您的光临!

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视觉测量就是通过视觉算法提取图像的边缘,轮廓等信息,进行非接触的尺寸测量,位置度测量和高度测量。视觉测量具有精度高、速度快的特点,由于不用接触产品,有效避免了人工测量对产品造成的二次伤害。测量视觉系统一般使用远心镜头和平行背光源进行获取更清晰的图像轮廓,通过高精度的标定片把像素坐标转换成物理坐标,然后再通过找边,找圆,提取轮廓,查找平面,求距离等视觉工具方法进行几何测量。典型的应用场景有OMM光学测量仪,一键测量仪,锂电池长宽测量和厚度测量,PIN针位置度检测和PIN针高度检测等。达明机器人(上海)有限公司视觉AI协作机器人获得众多用户的认可。重庆小负载视觉AI协作机器人编程

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生产线中,我们需要确定产品的空间三维坐标,才能进行自动化生产的下一步动作,避免整个自动化设备成为无头苍蝇,通过工业相机对产品进行拍照抓取,视觉软件的分析对比,获得产品的准确位置,从而开始下一步的生产动作。图像识别顾名思义就是处理分析我们获得的图像信息,通过识别各种目标来满足生产动作的要求,当然了比较常见的就是读取条码及二维码应用,在生产制造中,我们通常要采用mes系统进行管理,此时物料追溯等应用便需要进行赋码读码,而视觉便是提供这项应用,不同的材质通过不同的视觉集成系统来完成,从而进一步提高现代化生产水平。重庆小负载视觉AI协作机器人编程

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