达明机器人编程

现如今半导体行业快速发展，了AGV/AMR和协作机械臂两者优势的柔性化移动复合机器人需求量日益攀升。搭配协作型机械臂的移动复合移动机器人兼具高效率、连续性、精确性、灵活性和安全性，可以与人在车间协同作业，成为物料搬运、上下料等功能为一体的智能解决方案。达明机器人作为全球协作型机器人和智能视觉系统先驱，针对AGV/AMR搭配的复合机器人应用场景推出直流电源版本的手臂(M系列),透过TM特有的Landmark及TMvision视觉系统建立动态相对坐标体系并实现跨手臂点位共享，弥补AMR行走的运动偏差并精细定位、平稳取放，非常适用于医疗及半导体等行业移动搬运、智能巡检、移动式堆栈、加工机床上下料等要求机动性高、精度高的应用。达明机器人(上海)有限公司是一家专业提供达明机器人的公司，有想法的可以来电！达明机器人编程

达明机器人TMOperator系列——TMPalletizingOperator，是一款强调可立即应用的智能堆栈专属操作系统单元，内含应用导向软件，协助用户轻松设置栈板规格，事前进行堆栈仿真与碰撞侦测，将以往需要三个月到半年整合的时间，缩短至五分钟即可完成智能堆栈设定，即可马上上工。TMPalletizing智慧堆栈完整解决方案，为中国台湾荣获国际第三方安全认证ISO10218-2的智能堆栈系统模块，另外也荣获CE、13849-1的国际认证，适合使用于仓储物流、食品业及制造业。上海咖啡达明机器人加工达明机器人(上海)有限公司为您提供达明机器人。

机器视觉是协作机器人智能化的一个重要指标。如果机器人没有配备视觉，使用坐标定义在RobotBase上，若手臂与环境位置有变动时，所有点位需要几个小时甚至几天重新调整。当机器人一旦拥有视觉之后，将目标物坐标系统建在Landmark上，只须看一眼，所有点位即立即完成误差补偿，而TMlandmark技术就是达明机器人在机器视觉上具有的技术优势。该项技术是将目标物坐标系统建在landmark之上，快速补偿高度，角度，倾斜度误差，使协作机器人简单通过视觉，就可以运用2D视觉实现3D定位效果。达明的3D视觉通过简单四步轻松即可顺利完成任务，它的应用场景可用于组装、检测、产品包装,无序抓取等。

当AMR使用达明机器人导入制造业等应用时，内建智慧视觉的「眼睛」能弥补自动导引车的行走误差，并精细定位进行快速的取放任务，提高生产稼动率，无须额外整合视觉，降低整合的时间与费用。视觉定位检测可透过TMTMLandmark─跨手臂点位共享套件，快速复制点位，只需要1个工作日即可快速完成上百个工作站的设定，效率提升数十倍，后续的站点维护也可大幅缩短时间。除此之外，当产线面临人为的碰撞，或是天灾地震的侵袭，皆可透过视觉定位检测，快速恢复原先设定，避免长时间停机停线。以及当产线有变动时，例如：扩线、移线、制程设备更动，可达成快速部署，大幅度增加导入弹性与设备可利用率。达明机器人(上海)有限公司致力于提供达明机器人，有想法的可以来电！

实现安全、轻松的机器人编程。除了TMAICobotS系列外，达明机器人还推出了全新的TMflow2.0软件，这是一款升级的软件解决方案，使机器人编程和操作对工程师来说更智能、更安全、更容易、更灵活。这款直观的软件增强了用户体验，简化了复杂的任务并减少了编程时间。由于与TMAICobotS的无缝集成，达明机器人TMflow2.0系列工程师可根据自己的实际需求进行定制开发，使企业能够通过自动化释放其全部潜力。助力企业更快实现智慧工厂的升级改造。达明机器人(上海)有限公司是一家专业提供达明机器人的公司，欢迎您的来电哦！达明机器人编程

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取放料应用(Pick&Place)▪使用TMLandmark，弹性布置手臂与周边位置▪2DVision，高定位精度，重复误差±▪3DVision，支持散乱堆栈取料应用、非平面物体定位▪无需围栏。自主移动机器人AMR▪使用TMLandmark，智能补偿自走车辆到定位的重复误差▪M系列,DC电源输入，易于AMR整合。智慧堆栈(SmartPalletizing)▪使用TMLandmark，加速定位来料位置▪2DVision，来料不固定与分类▪支持同时2种箱堆栈,换栈,解栈▪整合立柱控制比较高可以堆到。焊接应用(Welding)▪TMflow用户接口让焊接教导更简单▪简单操作，手拉直接教导，程序自动生成路径，数分钟内即可开始焊接作业▪焊接的参数设定页面，包含电压/电流/速度/摆弧等常用功能▪拥有焊机设定接口，可快速设定手臂与焊机间的通讯控制，支持市面上常用焊机。达明机器人编程