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激光雷达标定板可以解决以下问题:1、工业相机Sensor芯片X、Y两个轴的方向成像比例不一致,会导致图像的畸变,这时候使用标定板是非常有必要的。2、工业相机安装的倾斜的话会产生可视畸变,这时候使用标定板可以有效的消除畸变。3、广角镜头的球型畸变,会让成像有误差,这时候也需要用到标定板。4、FA镜头的桶形、枕形、径向、非线性畸变,都需要用标定板来减小或者消除这种畸变。总而言之,标定板在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中,主要是为了校正镜头畸变而生的,通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算,可以得出相机的几何模型,从而得到高精度的测量和重建结果。因为准确标定像机对于所有的机器/计算机视觉的成功应用都是非常重要的,因此,标定板所起到的作用就显得尤为重要的。激光雷达定标板被普遍应用于汽车无人驾驶。无人驾驶距离测试用激光测距板供应商推荐
激光雷达标定板原理:激光雷达校准白板的漫反射特性使其能够在普遍的光照条件下保持恒定的对比度,因此完全适用于需要长期暴露在恶劣环境条件下的应用,例如实验室和野外。所有目标板都具有热稳定性和化学稳定性,并且易于清洁。它还可以定制具有各种反射率和不同区域大小的校准白板。相机和激光雷达的观测信息表达是不一致的,那么如何在两者之间进行校准呢?目前,该行业相对成熟的解决方案是通过引入统一的观测源来建立约束。对于具有共同视觉区域的相机和激光雷达,可以将目标作为共同视觉区域的统一观测源,分别获得相机坐标系和激光雷达坐标系下目标的特征。通过匹配两个特征,完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。相机均匀性测试用激光雷达测试板批发激光雷达定标板适用于紫外-可见-近红外(200-2500nm)宽光谱波段。
在以激光雷达为主的自动驾驶传感器配置方案中,需要校准激光雷达和车身的外参,类似于相机和车身的校准原理,激光雷达和车身的校准也可以在校准板的帮助下进行。在校准过程中,将多个校准板放置在激光雷达可扫描的区域,激光雷达和车身的外参可以通过已知的车身位置、校准板位置和激光雷达工具来解算。瑞科光电专业研发生产激光雷达校准用漫反射校准板,反射率1%-99%可定制,尺寸:10mm-5000mm可定制生产,常规波长:850nm、905nm、940nm、1064nm、 1535nm等特种激光雷达测距校准。本产品可定制防水耐磨更耐用!与市面上其他校准板相比,耐用性有效提高!
相机均匀性测试用激光雷达标定板怎么选择大小?选择标定板大小:根据视场大小选择合适的标定板, halcon文档中建议标定板图案尺寸至少要大于1/4视场,小于整个视场,拍摄15-20幅标定图像;建议标定板图案大于1/3视场,小于整个视场,标定图像数量视要求而定。如何选标定板材质?前置光源请选择陶瓷/金属材质标定板,避免反光。 背光源可选择光学玻璃材质。标定板图纸内容如下:1. 需要附上材料、2. 精度、3. 外形尺寸公差,厚度、4. 制作效果图纸:正负板之分等。(如果考虑价格因素,需要强调多少倍率下面允许看到瑕疵)、5. 需要提供详细的CAD图纸(图纸不要画比例图纸)。激光雷达定标板日久不会掉粉和变黄。
激光雷达定标板选择标准:1、(1)应完全满足当前需要,且技术先进,10年内不落后;(2)技术成熟,性能稳定,故障率低;(3)高效率,低能耗,使用费用低;(4)安全环保,便于使用、维护、保养;(5)价格合理,性价比高;2.激光雷达定标板、设备生产厂家选择标准:(1)所选激光雷达定标板、设备的生产厂家应是经工商管理部门正式注册企业;(2)应有一定的技术和经济能力,并且具有一套完整的设计、生产、销售、售后服务等网络体系;(3)产品激光雷达定标板符合GMP规范要求。选购的激光雷达定标板应技术成熟,性能稳定,故障率低。激光雷达测试板定制
激光雷达定标板选用进口的PTFE材料高温加工成型。无人驾驶距离测试用激光测距板供应商推荐
激光雷达定标板特点如下:防水不掉灰,测量数据准确。随着激光雷达技术的不断发展,激光雷达被普遍应用于导航领域,如机器人、无人机的避障以及智能车的自动驾驶领域,应用场景不断扩大,打破了原来只局限于应用于**领域的局面,而在民用和商业领域得到较快发展。瑞科光电专业研发生产激光雷达定标板,漫反射板,反射率可从1%-99%可定制,尺寸在10mm-3000mm之间均可定制生产,均具有近乎完美的朗伯特性和稳定性,使激光雷达校准得到较佳的测试效果。无人驾驶距离测试用激光测距板供应商推荐
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