江门无人天车防摇传感器品牌

时间:2023年05月16日 来源:

.为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种起重机防摇控制器,包括:连接开关、整流器、脉冲控制模块及电机;所述脉冲控制模块包括igbt单元、比例积分运算放大器及摆动检测单元;所述连接开关的输入端与外部的三相电源连接,输出端与所述整流器的输入端连接,所述整流器的输出端与所述igbt单元的输入端连接,所述igbt单元的输出端与所述电机的电源端连接,所述电机的输出端与起重机的吊钩连接;所述摆动检测单元的输出端与所述比例积分运算放大器的输入端连接,所述比例积分运算放大器的输出端与所述igbt单元的控制端连接。本实用新型的一实施例中,所述摆动检测单元包括角度传感器,所述角度传感器的输出端与所述比例积分运算放大器的输入端连接。防摇晃功能可以让操作人员不要手动调整控制摇摆的角度,可以提高整个搬运过程的稳定性、准确性。江门无人天车防摇传感器品牌

起重机在工厂、矿山、港口、水电站、建筑、桥梁等领域普遍使用,一些大质量、高精度吊物需要平稳的进行搬运、装卸,为保证关键零件的安全性以及提高作业效率,对搬运过程中的防摇摆控制就显得尤为重要。防摇摆技术特点: 1、防摇功能可以防止起重机在大、小车运行的负载的惯性冲击带来的吊钩摇摆。2、防摇功能可以实现起升高度全程范围内的防摇。3、防摇功能单独设置一个负载高度的旋钮,可以根据负载的高度不同选择不同的高度,能更控制负载的绳长,能更控制摇摆的角度。4、防摇功能可以控制摇摆的角度在正负0.25度。5、防摇功能在操作器上设置单独的开关用于是否启用该功能。6、防摇晃功能可以让操作人员不要手动调整控制摇摆的角度,可以提高整个搬运过程的稳定性、准确性。汕头无人天车防摇传感器厂家直销当打开电子防摇系统后,在任何操作状况下起重机均能保证钢板的平稳转运。

在起重机运行过程中,由于受大小车加减速的影响,载荷会出现令人讨厌的摇摆现象。这种载荷摇摆现象限制了起重机工作效率的提高。 载荷的摇摆也对载荷本身,周围货物,以及现场作业人员的人身安全造成了隐患。 载荷摇摆是起重机搬运物料时出现的固有现象。 自从人类发明起重机以来,防止和消除起重机载荷的摇摆一直是人们渴望解决的重大技术难题。 现代电气控制技术的进步,特别是应用越来越普遍的先进的可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)及变频调速控制技术的进步,提供了解决起重机载荷摇摆问题的一个历史时机。

SIRRAH是一款根据吊具上安装的红外发射器给出角度的传感器,通常安装在行车的小车上,直接与PC或PLC连接,用于摇摆监控。SIRRAH高速检测安装在吊具上的发射器位置,得到吊具的X,Y位置,使其在一个摇摆周期内调整摇摆。SIRRAH包括了光学及电子元件和冷却系统,金属外壳防护,具有防水性且不受周围环境光影响。SIRRAH需配套红外信号源发射器使用,与SIRRAH传感器自动匹配。信号源发射调频能量波以确保在任何距离下能得到良好检测结果。载荷摇摆现象限制了起重机工作效率的提高。

欧式起重机防摇摆控制系统可使起重机载荷摇摆的幅度减少90%以上,有效提高了起重机在物料搬运行业的生产效率。欧式起重机防摇摆技术特点:1、防摇功能可以防止起重机在大、小车运行的负载的惯性冲击带来的吊钩摇摆。2、防摇功能可以实现起升高度全程范围内的防摇。3、防摇功能单独设置一个负载高度的旋钮,可以根据负载的高度不同选择不同的高度,能更精确的控制负载的绳厂,能更精确的控制摇摆的角度。4、防摇功能可以控制摇摆的角度在正负0.25度。5、防摇功能在操作器上设置单独的开关用于是否启用该功能。6、防摇晃功能可以让操作人员不要手动调整控制摇摆的角度,可以提高整个搬运过程的稳定性、准确性。防摇摆(或称减摇)同机械系统的减振在理论上有着相同之处。浙江防摇传感器采购

防摇功能单独设置一个负载高度的旋钮,可以根据负载的高度不同选择不同的高度。江门无人天车防摇传感器品牌

起重机防摇消摆先后经历了机械式防摇和电子防摇两个阶段。机械防摇主要是通过消耗吊重摆动的能量来消除摆动,或是通过增加悬挂系统刚度来抑制摆动,这类机构结构复杂,可靠性差,消摆效果不理想。电子式防摇方法主要有:输入整形控制、经典控制、现代控制、智能控制及模糊控制等,其中应用较多的为输入整形控制。电子防摇技术通过调节电机的输出转矩或转速来抑制吊重的摆动,该技术的关键是控制器设计。电子防摇技术又分为开环控制和闭环控制两大类,其中开环控制设计简单,成本低,但控制精度略低,闭环控制利用反馈机制实时调整控制作用,保证了较好的控制性,但实现复杂,且需要增加附加成本。江门无人天车防摇传感器品牌

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