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该结构便于防坠挂钩30摆动安装于安装底座10，而且结构容易制作与装配，整体结构紧凑。具体地，固定板70在由安装底座10起的高度与自锁连杆40的长度相当，在自锁连杆40处于自锁位40a时，自锁连杆40的轴线方向与固定板70的高度方向相互平行，而输出杆21与防坠挂钩30的长度方向相互平行，结构紧凑。在本实用新型另一实施例中，防坠挂钩30与固定板70之间通过第三销轴63枢接，让防坠挂钩30摆动安装于固定板70。在本实用新型另一实施例中，输出杆21沿竖直方向延伸设置。该结构便于布置控制电机20、自锁连杆40与防坠挂钩30，让整体结构紧凑，占用空间较小。在本实用新型另一实施例中，还包括用于固定于升降轿厢200的限位开关81，输出杆21的一端安装有用于触发限位开关81的限位碰块82。在限位碰块82碰撞于限位开关81时，确认输出杆21到位，自锁连杆40处于自锁位40a或可移动位40b的极限位置，实现对输出杆21的行程精确控制，进而对防坠挂钩30的位置精确控制。结合采用控制电机20驱动输出杆21的精确位移，双重行程保护设置提高了平层防坠装置100安全性，保证了汽车和设备的安全性。在本实用新型另一实施例中，限位开关81的数量至少为二，限位开关81间隔设置。白天医院、学校周边停车位严重不足，而周边住宅小区泊位闲置等。杭州机械停车设备哪家好

即使此时断电或是出现其它故障情况，防坠挂钩保持挂设在防坠座，实现防坠功能，保证升降轿厢安全。当升降轿厢准备移动至其它位置时，可以在不微升的情况下，使防坠挂钩分离于防坠座，减少设备运作，节省时间并减少故障点，安全可靠、经济又节能。本实用新型实施例提供一种停车设备，包括升降轿厢及平层防坠装置，所述安装底座固定于所述升降轿厢，所述防坠座安装在各个平层处，所述防坠座与所述安装底座对应设置。可选地，所述平层防坠装置的数量至少为二，所述安装底座对称安装于所述升降轿厢。本实用新型提供的停车设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于停车设备采用了上述平层防坠装置，停车设备也是安装方便，安全可靠，实现平层和防坠功能。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只只是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例提供的平层防坠装置在自锁连杆处于自锁位时的主视图。杭州机械停车设备哪家好从传输的人工收费到现在电子无感支付。

两个前轮固定块17分别与两个车前轮8相配合，两个后轮固定块16分别与两个车后轮7相配合，两个三角斜板6分别与两个车后轮7相接触，载车板1的顶部固定安装有前挡板9，前挡板9与两个车前轮8相接触，通过两个前轮固定块17对两个车前轮8进行夹持，两个后轮固定块16对两个车后轮7进行夹持，防止车侧移。本实施例中，转动杆12的外侧固定套设有两个齿轮14，两个齿轮14分别位于对应的两个滑槽11内，两个滑板15的底部均固定安装有齿条18，两个齿条18分别与两个齿轮14相啮合，通过转动杆12带动两个齿轮14转动，通过两个齿轮14的转动带动两个齿条18移动，两个齿条18带动两个滑板15移动。本实施例中，位于车后轮7和车前轮8一侧的两个滑板15的一侧均开设有一螺纹槽21，两个一螺纹槽21内均螺纹安装有螺杆20，位于车后轮7和车前轮8另一侧的两个滑板15上均开设有第二螺纹槽，一螺纹槽21与第二螺纹槽内的螺纹旋向相反，两个螺杆20分别与两个第二螺纹槽螺纹连接，两个滑板15带动一个后轮固定块16和一个前轮固定块17移动，两个滑板15的移动使两个螺杆20转动，由于两个一螺纹槽21与两个第二螺纹槽的螺纹旋向相反，所以两个螺杆20的转动使另外两个滑板15朝着与前两个滑板15相反的方向移动。

所述防坠挂钩分离于所述防坠座。可选地，所述输出杆与所述自锁连杆之间通过一销轴枢接；所述自锁连杆与所述防坠挂钩之间通过第二销轴枢接。可选地，所述安装底座连接有固定板，所述防坠挂钩枢接于所述固定板。可选地，所述输出杆沿竖直方向延伸设置。可选地，还包括用于固定于升降轿厢的限位开关，所述输出杆的一端安装有用于触发所述限位开关的限位碰块。可选地，所述限位开关的数量至少为二，所述限位开关间隔设置。可选地，所述自锁连杆包括自锁臂杆及安装于所述自锁臂杆的挂钩块。可选地，所述防坠座具有水平抵接面，所述挂钩块具有用于与所述水平抵接面抵接配合的配合面。本实用新型提供的平层防坠装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，将安装底座安装在升降轿厢，将防坠座安装在平层处即可，安装方便。控制电机的输出杆、自锁连杆、防坠挂钩依次枢接，防坠挂钩铰接于安装底座。采用控制电机驱动输出杆移动，自锁连杆与防坠挂钩联动，自锁连杆在自锁位与可移动位之间切换，相应地，防坠挂钩挂设或分离于防坠座，实现防坠挂钩的高精度控制。当升降轿厢到达目的层时，使防坠挂钩挂设在防坠座，实现平层。同时自锁连杆处于机械自锁位。定期检验维保，这样的话，立体设备才不会出错。

保护装置6由装置箱61、推动杆62、链条筒63、主齿轮64、副齿轮65、齿轮板69、导向板66、滚轮67和推动板68组成，装置箱61开设有矩形槽10，装置箱61固定连接在左侧支撑柱22的远离滑台1的一面，且支撑柱22的连接板9位于矩形槽10内，矩形槽10左右两侧的内壁分别与一个链条筒63固定连接，两个链条筒63对应的一面开设有推动孔11，矩形槽10内壁的顶端和底端分别活动连接有一个主齿轮64，两个主齿轮64均与一个链条5的内圈啮合，链条5的两侧分别位于两个链条筒63内，位于矩形槽10内的连接板9与推动杆62固定连接，推动杆62穿过推动孔11与链条5内圈固定连接，位于底端的主齿轮64与副齿轮65固定连接，装置箱61的底面开设有板孔12，板孔12与副齿轮65对应，齿轮板69位于板孔12内，齿轮板69与副齿轮65对应的一面开设有齿轮槽13，齿轮槽13从齿轮板69的左端开设有齿轮板69的右端，齿轮板69与副齿轮65啮合，底板21对应滑台1的一面与导向板66固定连接，齿轮板69对应导向板66的一端与推动板68固定连接，推动板68对应导向板66一面的两端分别与一个滚轮67活动连接，推动板68的顶端向支撑柱22的方向倾斜30度，滑台1提升时连接板9随着滑台1进行提升，连接板9带动推动杆62对链条5进行推动。停车时空利用分布不均，不同业态配建泊位共享程度不高，停车资源整体利用率较低。智能停车设备设计

人工售票是停车场经营者关心的问题。杭州机械停车设备哪家好

所述移动框架顶部设有前吊点防松检测装置用于检测前吊点处钢丝绳松紧程度。本方案将后吊点防松检测装置设于升降传动机构下方，靠近升降传动机构处，设于此位置，出现摆动时，此位置钢丝绳摆动幅度小，后吊点防松检测装置受摆动影响小，不易出现误判，能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛；本方案将前吊点防松检测装置设于移动框架顶部，更具体的说，本方案的前吊点防松检测装置设于支撑轮与升降传动机构间的移动框架顶部，这样设置既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测，又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到，保证了本设备松动检测的准确性和及时性。进一步地，所述的后吊点防松检测装置包括限位撞针、扭动块、扭簧、转轴和固定块；所述固定块固定连接在升降传动机构下方；所述扭动块通过转轴固定于固定块底部；所述限位撞针横向穿过并固定于扭动块上，所述限位撞针水平扭转角度a后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上；所述转轴竖向插入扭动块的部分环绕有扭簧。本方案的后吊点防松检测装置中设有讯号模块，向plc输出限位撞针的角度变化讯息，限位撞针先是抵紧在连接后吊点的钢丝绳上，只要后吊点的钢丝绳一直保持张紧状态，限位撞针的抵紧状态不会改变。杭州机械停车设备哪家好