惠州KOSMEKDT0651-SS DT0361-SM DT0451-GL DT0551-SL DT0801-GM

规格型号WHA03**WHA0400-DWHA0500-DWHA0630-D夹紧气缸面积cm夹紧力(计算公式)*7NF=P(625-14L)F=P(1034-21L)F=P(1616-28L)F=P(2626-4L)全行程mm20212426.5旋转行程(90°)mm夹紧行程mm气缸容量cm3夹紧时释放时最高使用压力MPa1.0比较低动作压力*8MPa0.1耐压MPa1.5使用温度℃0~7090°旋转角度精度90°±3°重复夹紧位置精度±0.5°重量*9kg0.50.71.11.7备注*7.F:夹紧力(N)、P:供给气压(MPa)、L:活塞杆中心至夹紧点的距离(mm)。*8.表示在无负荷条件下气缸动作的比较低压力。有时会因压板的形状发生压板停止旋转的现象，(请参考第19页「压板设计时的注意事项」)*9.表示包括锥套在内的旋转缸单体的重量。日本高世美株式会社KOSMEK ENGINEERING是日本**的液压气动元件专业制造厂。惠州KOSMEKDT0651-SS DT0361-SM DT0451-GL DT0551-SL DT0801-GM

1)本产品没有设置去除油压系统或配管中脏物及不纯物质的功能。1)应由知识、经验丰富的员工来操作使用。2)请勿对本产品进行改造或分解。●如果对本产品进行了改造或分解，即使在质保期内发生问题厂方也不负责。1)质保期限●产品的质保期限为产品出厂后1年半，或者开始使用后1年。2)质保范围●由于保管不当而发生下列故障，不在质保范围内。①未按规定进行维护、点检。②因操作人员的判断失误、使用不当造成的故障。③使用者操作不当造成的故障。(包括第三者不当行为造成的损坏。)④非本公司产品质量方面的原因造成的故障。⑤非本公司进行的改造、修理或未经本公司同意实施的改造、修理造成的故障。⑥其它非本公司的责任造成的故障，例如自然灾害等引起的故障。⑦因磨损、老化发生的备件费用或更换费用(橡胶、塑料密封材料以及部分电工用品等)另外，因产品故障造成的间接损失不在质保范围之内。中山杠杆缸KOSMEK通常时以弹簧力 + 供给气压实施连接动作 高精度的位置还原精度0.003mm 位置还原精度 3μm 以内。

注记·1.定位销的动作结束必须快于其它缸的动作。·回路图回…请用电磁阀进行控制。·回路图**…请用★部的带单向阀的流量调节阀进行调整。其它缸的动作结束快于定位销时，会导致定位精度的下降。2.回路中的背压有可能导致已夹紧的定位销进入释放状态。系统的构成有可能造成背压时，请采用单向阀等进行控制。(推荐使用开启压力为：0.04MPa以下的单向阀)3.WM-D和WM-C的动作结束须大致一致或者WM-D的动作结束稍快一些。WM-C的动作结束先于WM-D时，会导致定位精度的下降，请用带单向阀的流量调节阀调整动作顺序。

全动作时间计算公式(sec)WHA0500①型号°转(sec)全动作时间(sec)=90°旋转动作时间(sec)×惯性力矩的求取方法(概算式)：惯性力矩(kg・m2)K、L、L1、L2、b：长度(m)m、m1、m2、m3：重量(kg)①长方形板(长方体)、旋转轴与压板垂直KLLm+m3K2+m3注意事项1.本图是表示气缸活塞杆在等速动作时，与压板惯性力矩相对应的容许动作时间。2.有时因供给气压，流量以及压板的安装姿势等因素，造成压板侧的惯性力矩过大时，会导致压板无法实施旋转动作。3.推荐以回气节流回路，进***缸的动作速度的调整。4.旋转时压板会因自重而加速时(气缸横向安装等)，以及采用进气节流控制方式而有可能使活塞杆急速动作时，请采用回气节流回路来调整速度。(有关气缸的旋转速度控制请参考第19页)5.动作时间过短会导致夹紧位置精度的恶化以及内部零件损伤。6.如在本图规定条件以外使用时，请与本公司联系。日本KOSMEK高世美单动外螺纹油压支撑缸LD0452-H-E弹簧上升强支撑力型。

1)确认规格●最高使用压力1.0MPa、比较低使用压力0.1MPa。但是，最高使用压力和夹紧力随旋转压板的长度而变化。如果负荷过大，超出使用范围，就会导致变形，咬缸，漏气等故障。所以请参照「能力曲线图」，在压板长度相对应的压力下使用。(请参考第5页。)2)回路设计时的注意事项●***不准同时向夹紧侧·释放侧供给气压。回路的设计错误，会导致动作错误、破损等事故。6)旋转速度调整●如夹紧动作过快，会加速各部位的磨耗及损伤，从而引发故障。请参考第6页的「容许动作时间表」调整旋转动作时、间。●进行速度调节时，请安装速度控制阀(回气节流)。从低速侧(小流量状态)开始逐步调整到所定速度。从高速侧(大流量状态)开始进行调整有可能会导致气缸过负荷，造成机器或装置的损坏。夹紧释放供气节流推荐回路图3)应尽量减小旋转压板的惯性力矩。●惯性矩过大，会导致压板停止精度恶化以及气缸破损。另外，有时会因供给气压或压板安装姿势导致无法旋转。●请根据惯性矩设定容许动作时间。请参照“容许动作时间图”，让压板在容许时间内动作。(请参照第6页。)●连接过程中提升功能可以有效防止定位机构部(着座面与锥形定位面)发生碰撞。惠州KOSMEKDT0651-SS DT0361-SM DT0451-GL DT0551-SL DT0801-GM

采用高精度机械手快换装置，可实现机器人多功能化(通用化)。惠州KOSMEKDT0651-SS DT0361-SM DT0451-GL DT0551-SL DT0801-GM

型号WHA0320-FWHA0400-FWHA0500-FWHA0630-F夹紧气缸面积cm夹紧力(计算公式)*8NF=P(625-14L)F=P(1034-21L)F=P(1616-28L)F=P(2626-4L)全行程mm20212426.5旋转行程(90°)mm10111416.5夹紧行程mm10101010气缸容量cm3夹紧时释放时最高使用压力MPa1.0比较低动作压力*9MPa0.1耐压MPa1.5使用温度℃0~7090°旋转角度精度90°±3°重复夹紧位置精度±0.5°重量*10kg0.50.61.01.7备注*8.F:夹紧力(N)、P:供给气压(MPa)、L:活塞杆中心至夹紧点的距离(mm)。*9.表示在无负荷条件下气缸动作的比较低压力。有时会因压板的形状发生压板停止旋转的现象，(请参考第19页「压板设计时的注意事项」)*10.表示旋转缸单体的重量。惠州KOSMEKDT0651-SS DT0361-SM DT0451-GL DT0551-SL DT0801-GM