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型号RHA230可搬质量※1kg230允许力矩(气压为)※2N･m1800允许扭矩※2N･m1400拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø205×(尺寸)10(Rc3/8)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHA230(M=2966xPA+317)(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量5A/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHA230-MRHA230-T气压接头(选购件)Rc1/8×2接口增设※：*主板装拆确认感应器(选购件)※：*主板电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。PASCAL帕斯卡转角下压油缸CTU06-RP、CTU04-LP 销主杆旋转式夹紧器 双动型 油压夹紧 油压放松。甘肃PASCALCSU-H04+CSU-H06+CSU-H10+CSU-H16+CSU-H25

卡爪配套件的更换卡爪数卡爪套件型号夹紧器型号配套件内容2卡爪CGT-F21-J055CGT-F21-055防尘密封×1卡爪(参照左表)CGT-F21-J058CGT-F21-058CGT-F21-J061CGT-F21-061CGT-F21-J064CGT-F21-064O形圈×1※CGT-F21-J055~J070A不包括在内。CGT-F21-J067CGT-F21-067CGT-F21-J070ACGT-F21-070ACGT-F21EJ070CGT-F21E070CGT-F21EJ073CGT-F21E073CGT-F21EJ076CGT-F21E076CGT-F21EJ079CGT-F21E079CGT-F21EJ082CGT-F21E082CGT-F22EJ085CGT-F22E085CGT-F22EJ09CGT-F22E09建议卡爪、防尘密封及O形圈在使用约20万次后予以更换。请成套更换卡爪。(请按照左表中的卡爪配套件型号订购。)CGT-F22EJ10CGT-F22E103卡爪CGT-F22EJ11CGT-F22E11CGT-F22EJ12CGT-F22E12CGT-F22EJ13CGT-F22E13甘肃PASCALCSU-H04+CSU-H06+CSU-H10+CSU-H16+CSU-H25PASCAL帕斯卡双动型推拉式夹紧油缸CNA16-40T CNA06-30P。

工件接触力设置工件时，工件将承受工件接触力(升起弹簧力+气压产生的顶推力)的作用。升起弹簧力因行程而异。请根据下列公式计算升起弹簧力。升起弹簧力计算公式Ps＝P1－（P1－P2）×D2/D1modelCSU06-LB型的使用行程为5mm时升起弹簧力=－（－）×5/12=(N)工件接触力因气压而异。请根据下列公式计算工件接触力。工件接触力计算公式P＝Ps＋η×PamodelCSU06-LB型的使用行程为5mm、气压为，工件接触力=＋200×(N)P1:下降端的升起弹簧力（N）P2:上升端的升起弹簧力（N）P2D1:全行程（mm）P1D2:使用行程（mm）D1Ps:升起弹簧力（N）η:顶推系数(参照下表)Pa:气压（MPa）P:工件接触力（N）工件接触力因防尘密封的滑动阻力而存在偏差，计算值*供参考。型号CSU04-□BCSU06-□BCSU10-□B升起弹簧力NL:标准型～～～～～～～η升起弹簧力表示支撑柱塞杆上升端～下降端的弹簧力。

夹紧能力夹紧力计算公式F1=×n×PF2=×n×PF1,F2＝夹紧力(kN)、n=系数(右表参照)P＝油压(MPa)HG,HK＝活塞中心到夹紧点的距离(mm)LH＝(mm)型号系数nCTU01-□P0.336CTU02-□P0.406CTU04-□P0.624CTU06-□P0.895CTU10-□P1.42CTU16-□P2.33CTU25-□P3.69●本图表示放松状态。夹紧时销孔朝向油压接口侧。●不附带夹紧臂、销、卡环。请客户自行订购。●需要保持夹紧臂的姿势时，请使用杆端螺纹孔。不附带螺栓和保持姿势用弹簧。●本图以外的规格及尺寸请参照规格(→109页)、外形尺寸(→112页)。10.旋转式（单动—水平旋转）夹紧器：（CTR）。

夹紧力因夹紧臂长度(LH)和油压(P)而异。夹紧力计算公式夹紧力F＝油压P/(系数1+系数2×夹紧臂长度LH)CTU06夹紧臂长度(LH)60mm、油压7MPa时，夹紧力F＝7/(1.12+0.00422×60)＝5.1kN因为会损伤缸体和活塞，所以请勿在不可使用范围内使用modelCTU01夹紧力F=P/(2.97+0.0153×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU02夹紧力F=P/(2.46+0.0116×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU04夹紧力F=P/(1.60+0.00664×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU06夹紧力F=P/(1.12+0.00422×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU10夹紧力F=P/(0.706+0.00228×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU16夹紧力F=P/(0.429+0.00128×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU25夹紧力F=P/(0.271+0.000658×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmPASCAL帕斯卡浮动支撑缸CSK00-L、CSK01-L、CSK03-L、CSK04-L、CSK06-L 弹簧升起型 螺纹型 热卖款。甘肃PASCALCSU-H04+CSU-H06+CSU-H10+CSU-H16+CSU-H25

PASCAL帕斯卡FA机器人机械手工具快速更换装置 RHA005、RHB010、RHA020、RHA080、RHA230。甘肃PASCALCSU-H04+CSU-H06+CSU-H10+CSU-H16+CSU-H25

油压MPa1.5CGT-F21夹紧力F=0.270×P：油压kN0.41CGT-F22E夹紧力F=0.506×P：油压kN0.76气压排尘型modelCGT-F21-2卡爪ø5.55.86.16.46.77.0无气压排尘型modelCGT-F21E2卡爪ø7.07.37.67.98.2无气压排尘型modelCGT-F22E2卡爪3卡爪ø8.5910ø111213气压排尘：排气检测气压：排气(气压排尘型)检测气压：供气放松检测误夹紧检测放松油压扩张型夹紧器modelCGT560CGT-F2□□□扩张型夹紧器长颈型7MPa双动型工件装卡(放松完成)①活塞Ⓐ、Ⓑ和锥形主杆、卡爪在放松油压的作用下上升。②确认检测气压及夹紧油压、放松油压之后，工件放松完成。③工件装卡在到位面上。锥形主杆到位面防尘密封卡爪套筒活塞Ⓐ放松完成活塞Ⓐ堵塞气流通道，切断检测气压，使检测器动作。活塞Ⓑ状态气压检测器信号油压压力开关放松完成气压检测器ON(检测气压断流)放松油压ON甘肃PASCALCSU-H04+CSU-H06+CSU-H10+CSU-H16+CSU-H25