黑龙江PASCAL油缸

型号RHB020可搬质量※1kg20允许力矩(气压为)※2N･m70允许扭矩※2N･m75拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø76×60质量主板g650工具板g385装卸动作气压(尺寸)6(Rc1/8)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHB020(M=114xPA+13)(MPa)选购件选购件记号气压接头Rc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量5A/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHB020-MRHB020-T气压接头(选购件)※：*主板装拆确认感应器(选购件)※：*主板电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。PASCAL帕斯卡螺纹工件支撑器CSY00-H、CSY03-H、CSY04-H、CSY06-H油压升起 支撑力加强型。黑龙江PASCAL油缸

●使用带单向阀的流量控制阀(进油节流)，调整支撑柱塞杆的上升动作时间在。设定合理的柱塞上升动作时间能防止工件接触不良和部品破损。为了缩短支撑柱塞杆下降时间，请使用启流压力为。(选购的VCF01S型流量控制阀的启流压力为。)反弹产生间隙支撑柱塞杆的上升速度太快则支撑柱塞杆接触到工件后反弹，在与工件有间隙的状态下被锁紧，就不能确切地支撑工件。●请避免以下使用方法。否则会导致套筒变形、支撑柱塞杆的动作不良及工件支撑力下降。×向支撑柱塞杆上施加偏心负荷。×施加超过额定工件支撑力的负荷。×锁定时转动支撑柱塞杆。●请使通气孔与大气相通。因为排气孔堵塞则支撑柱塞杆不能正常动作，所以一定要设置通气孔。切削油、切屑等能进入通气孔时，请在不影响的地方进行配管。一旦切削油等进入工件支撑器内部则有可能发生生锈等问题。黑龙江PASCAL油缸日本帕斯卡（PASCAL）株式会社成立于1974年，原名相生精机株式会社，自动化机器及系统的开发、制造、销售。

RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号，不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式：扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式：力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度・计算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74N･mM=25××(2×)=123N･m⇒根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件，、果旋转运动取决于机械手的转动，则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。

型号RHA020可搬质量※1kg20允许力矩(气压为)※2N･m70允许扭矩※2N･m75拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø71×59质量主板g580工具板g320装卸动作气压(尺寸)※36(M5)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。※3：Rc1/8规格也可以对应。→17页能力曲线图RHA020(M=114xPA+13)(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量5A/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHA020-MRHA020-T气压接头(选购件)Rc1/8×2接口增设※：*主板装拆确认感应器(选购件)※：*主板电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。帕斯卡工件夹紧器Work clamp cylinder。

●使用台钳等工具固定本体六角部时，请用2.5kN以下的力紧固。●请务必安装帽盖。(否则升起弹簧将无法支撑工件。)用户自制帽盖时，请参照帽盖详图，设置O形圈槽、弹簧挡肩面、导向部。另外，请务必使用附带的O形圈。●用户自制升起弹簧时，请参照帽盖详图决定其尺寸。另外，请务必进行防锈处理。(用户自制升起弹簧时，本公司不保证夹紧器的动作)。●附带的O形圈FC要安装到安装孔内。●本图表示未加压时，将帽盖拧入支撑柱塞杆的状态。PASCAL帕斯卡FA机器人机械手工具快速更换装置 RHA005、RHB010、RHA020、RHA080、RHA230。黑龙江PASCAL油缸

PASCAL帕斯卡扩张型夹紧器CGC-N22E10 双动型 油压夹紧 油压放松。黑龙江PASCAL油缸

气压排尘型的油气压回路图Ⓓ流量控制阀(推荐)5μm气压排尘(推荐)Ⓒ气压检测器单元5μm放松油压Ⓑ流量控制阀(出油节流控制)●在工件搬入搬出及夹紧放松动作时需要进***压排尘。如果加工时卡爪处有切屑(夹紧孔为通孔)，则在加工中也应继续进***压排尘。●使用气压检测器确认夹紧器本体动作时，排尘气压请设定为。气压排尘时气压排尘气压排尘放松油压检测气压夹紧油压夹紧时气压排尘检测气压排气放松油压578无气压排尘型的油气压回路图Ⓓ流量控制阀①气压排尘OFF时排气(根据检测器的型号不同回路图会改变)5μm放松油压Ⓑ流量控制阀(出油节流控制)●切削加工中不需要进***压排尘，*在工件搬入搬出及夹紧放松动作时需要进***压排尘，***切屑及杂物。●使用气压检测器确认夹紧器本体动作时，气压回路的电磁阀Ⓐ务必要为OFF。另外，电磁阀要使用3通阀。使用2通阀时，检测气压不能排气，导致不能检测出夹紧。气压排尘时气压排尘气压排尘回路电磁阀放松油压ON气压排尘夹紧时夹紧油压Ⓐ电磁阀放松油压检测气压OFF排气(检测气压)●在放松回路里要设置出油节流控制的流量控制阀Ⓑ，以调节动作速度。夹紧时放松油压回路的流量被挤压，产生背压，从而对活塞Ⓐ施加油压。黑龙江PASCAL油缸