浮动支撑缸KOSMEK机器人工具快装装置SWR0070-MF-B

1)确认型号规格●液压压力比较高7.0MPa，比较低2.5MPa。●支撑缸与夹紧缸相向使用时，支撑力应为夹紧力的1.5倍以上。夹紧力=1.0支撑力≧1.52)回路设计应考虑的因素●设计液压回路时，请认真阅读“液压缸速度控制回路和注意事项”所述内容，合理设计回路。(尺寸表：参照LC00A-02-03(P26))3)根据需要设置工件的临时固定装置●轻型工件使用多个支撑缸时，防止由于柱塞弹簧力大于工件重量，而把工件顶起来。7)附件的设计制作以及质量方面的注意点●附件的质量应小于活塞弹簧力的30％。m●例)LC0402-L，因为活塞弹簧力为4.7~7.8N，故接触螺栓的比较大质量为：m=4.7×0.3/9.807=0.14kg但是，考虑到柱塞的伸缩阻力、弹簧特性等因素造成的影响，建议所加工附件的质量越小越好。●附件装配螺纹的尺寸，请按照各机器说明页上记载的接触螺栓设计尺寸来决定。4)在焊接用夹具上使用时，注意保护柱塞表面●如果焊渣附着在柱塞上，可能造成柱塞伸缩动作不良，不能正常发挥功能。5)用供油量来调整柱塞的动作时间●全行程动作时间为0.5~1秒钟左右。6)正确处置呼吸口●注意使用环境，避免切削冷却液和异物侵入。●附带的换气器*用于干式切削加工、或切削冷却液溅不到的作业环境。连接部逛量为零，有效防止了偏芯和振动的现象。浮动支撑缸KOSMEK机器人工具快装装置SWR0070-MF-B

动作说明释放动作(缩径状态)①解除锁紧侧气压，从释放气口供给气压。②柱塞因气压作用而上升。③锥套追随柱塞上升并因锥套的弹性而进行缩径。(释放：缩径完了)④从喷气清洁用供气口供给气压，进行喷气清洁。锁紧动作(扩径状态)①解除释放侧气压，从锁紧气口供给气压。②因内部弹簧及气压的作用使柱塞下降。③锥套追随柱塞下降并沿着定位销本体锥面进行扩径。(锁紧：扩径完了)④从喷气清洁用供气口供给气压，进行喷气清洁。尺寸表形式VM008WM009WM010WMO2WM013W015WM016WM018WM020A3333.537.5B3740C0.110.130.19D1922E12F1212.516.5G2.52.32.12.7H2.62.83.24.5J19.621,8K7.78.79.711.712.714.715.617.69.6L4.85.86.88.79.711.711.313.35.3N(推荐间隙)0.5~P14162-O形密封圈Q(70°)AS568-016AS568-0182-O形密封圈R(70°)AS568-005备注：1.本图为释放状态。2.本产品为气压定位，气压释放。(气压复动式)3.解除释放用气压，柱塞会因内部弹簧力的作用，向锁紧方向移动(因弹簧力太小，不能进行定位)。4.本产品为定位**销，没有夹紧功能。5.安装时请用4根螺栓均匀拧牢。在拆卸时，请利用起吊孔将本产品水平拔出。6.只有WM-C销的★部刻有标记。浮动支撑缸KOSMEK机器人工具快装装置SWR0070-MF-B通常时以弹簧力 + 供给气压实施连接动作 高精度的位置还原精度0.003mm 位置还原精度 3μm 以内。

设置粗导销●如果在超出容许偏心量的情况下搬入夹具托盘，就会导致锥销与套(VSB/VSJ)的着座面及锥面部接触，碰撞，造成定位精度不良，设备损坏。推荐用户设置粗导销，使夹具托盘可以在容许偏心量范围内搬入。6)不使用直导套(VSB/VSJ-G)时，需要另行设置导向销。●直导销(VS/VT-G)与直导套(VSB/VSJ-G)的搭配，对锥销起到保护功能。如果像下面所述的情况一样不使用直导套时请设置导向销。粗导销(2个)以二个锥销/一个锥套(VSB/VSJ-D)/一个削边套(VSB/VSJ-C)构成的系统。在可旋转的夹具上以锥销(VS/VT-D)/锥套(VSB/VSJ-D)/削边套(VSB/VSJ-C)/通用套(VSB/VSJ-F)构成的系统。导向销(2个)0.2mm以下搬入.搬出夹具托盘时，请避免托盘倾斜。如果在托盘倾斜的状态下进行搬入.搬出(特别是搬出时)会造成定位缸与套的损坏。所以为了确保在水平状态下搬入托盘，请设置粗导销。

型号LC0402LC0482LC0552LC0652LC0752LC0902支撑力(液压为7MPa时)(计算公式)××××××**小使用压力℃0?70重量备注：1、支撑力(计算公式)中的P表示液压压力(MPa)。2、柱塞弹簧力数据是弹簧的设计值。因柱塞的伸缩阻力及弹簧特性等因素的影响会有些波动，故*作为与工件接触力的参考值。LC1--2341234本体尺寸表示本体油缸的外径(φD)设计编号配管方式C：板式(配有G螺纹堵，带有排气功能)G：板式(配有R螺纹堵)*1S：配管式(Rc螺纹)柱塞上升弹簧力L：弱弹簧H：强弹簧其它无字母：油压上升式D：无柱塞中空式(用户自配中轴)…参见7~10页E：弹簧上浮式…参见11~14页φDCG配管式配有G螺纹堵可安装速度控制阀节省空间(配有R螺纹赌)Rc螺纹无字母瑞峰机电经营日本高世美KOSMEK产品多年，能够为广大客户提供有价格竞争力的KOSMEK产品，普通规格常年有货！

⑤如果再在油压回路中**上方及尾端油缸附近进行排气，效果更好。(使用板式时，请在油压回路**上方附近设置排气阀。)■油压工作油清单ISO粘度等级ISO-VG-32制造商名称耐磨损性工作油多功能通用油昭和壳牌石油得力士32TELLUSOILC32出光兴产DAPHNESUPERHYDRO32ASUPERMULTI32新日本石油SUPERHYRANDO32SUPERMULPUS32COSMO石油COSMOHYDROAW32COSMONEWMIGHTYSUPER32日本能源(JOMO)HYDLUX32LATHUS32埃索石油NUTOH32NUTO32美孚石油MOBILDTE24MOBILDTE24LIGHTKYGNUS石油UNITOILWR32UNITOILP32富士兴产FUKKOLSUPERHYDROL32FUKKOLHYDROLDX32松村石油HYDROLAW32日本太阳石油SUNVIS832SUNVIS932三井石油HYDICAW32HYDIC32嘉实多HYSPINAWS32注意：表中部分产品可能在国外不易购买，从国外购买时请垂询各制造商。日本KOSMEK高世美油缸复动旋转缸LV0553-CL SR SL 标准型。肇庆浮支缸KOSMEK

日本KOSMEK高世美油缸LV0403-CR LD。浮动支撑缸KOSMEK机器人工具快装装置SWR0070-MF-B

外形尺寸安装部位加工尺寸A:板式连接型(可安装速度控制阀，附带R螺纹堵头)※本图表示WHA-2AR的释放状态释放用供气口φP*7(-A/-G型)Rc1/8螺纹*4(速度控制阀安装用)W螺纹R型夹紧用供气口φP*7(-A/-G型)4-EA螺纹*5L型4-φR去毛刺*76.3S*7压板定位销的位置*6CC+0(0).02φBB注意事項*5.请参考S尺寸并根据安装高度决定安装螺栓的EA螺纹深度。*6.请参考E尺寸，根据安装高度决定本体的安装孔φD的深度。*7.本加工表示、-A/-G:板式连接型的情况。配管方式G:板式连接型(附带R螺纹堵头)※本图表示WHA-2GR的释放状态max.1.5mmφDAR1/8螺纹堵头Nx夹紧用供气口:O型密封圈(附带)(-A/-G型)S:配管型(Rc螺纹)※本图表示WHA-2SR的释放状态释放用供气口Rc1/8螺纹释放用供气口:O型密封圈(附带)(-A/-G型)注意事项*1.压板定位槽在夹紧时朝向供气口侧。*2.未附带安装螺栓。请参考S尺寸并根据安装高度自行配备。*3.型号不同底面螺栓数量则不同。*4.未附带速度控制阀，请参考第17页另行配备。浮动支撑缸KOSMEK机器人工具快装装置SWR0070-MF-B