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CSY□-□□工件支撑器油压升起型支撑力加强型7MPa油压升起型支撑力加强型modelCSY□-□□油压升起型(modelCSY)①活塞上升内部构造执行顺序动作，行程完了后锁紧滑阀，能够可靠地保持工件。支撑柱塞杆预压啮合力弹簧升起型(modelCSK)①工件下降前支撑柱塞杆预压啮合力螺纹紧固●锥套因螺纹紧固而获得预压啮合力，阻止滑阀下降。418CS□□-□□工件支撑器7MPa③支撑工件支撑柱塞杆锥形套帽盖升起弹簧支撑柱塞杆锥形活塞钢球在升起弹簧力的作用下支撑柱塞杆与帽盖上升，接触到工●活塞行程结束后，锥形活塞被下压，钢球推动锥形套对支件。接触后活塞仍然到行程终端为止上升，升起弹簧力的撑柱塞杆强力锁紧。负荷施加到工件上。9.帕斯卡高速旋转式夹紧器Pascal swing clamp(双动：CTU,单动：CTT)。潮州PASCAL官网

型号RHA160可搬质量※1kg160允许力矩(气压为)※2N･m1300允许扭矩※2N･m900拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø177×(尺寸)8(Rc3/8)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHA160(M=2082xPA+259)(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量5A/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHA160-MRHA160-T气压接头(选购件)Rc1/8×2接口增设※：*主板装拆确认感应器(选购件)※：*主板电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。潮州PASCAL官网10.旋转式（单动—水平旋转）夹紧器：（CTR）。

旋转速度的调整由于凸轮轴90。旋转时承受负荷，所以根据夹紧臂长度和质量(惯性扭矩)不同动作时间会被限制。111.根据夹紧臂长度和质量，计算惯性扭矩。2.为了让90。旋转时间在下图**短旋转时间以上，请使用流量控制阀调整流量。●不可使用范围内使用会导致凸轮槽损伤。=12(―)m1(4A12+B2)+12(―)m2(4A22+B2)I:惯性扭矩(kg·m2)m:质量(kg)modelCTU01**短旋转时间计算公式t=modelCTU02**短旋转时间计算公式t=modelCTU04**短旋转时间计算公式t=不可使用0.00108惯性扭矩(kg･m2)modelCTU06**短旋转时间计算公式t=不可使用0.00292惯性扭矩(kg･m2)modelCTU25**短旋转时间计算公式t=0.20.30.0156惯性扭矩(kg･m2)1.21.00.80.60.40.20.01.21.00.80.60.40.20.00.03惯性扭矩(kg･m2)modelCTU10**短旋转时间计算公式t=0.150.00564惯性扭矩(kg･m2)不可使用0.00267惯性扭矩(kg･m2)modelCTU16**短旋转时间计算公式t=不可使用0.00932惯性扭矩(kg･m2)

CSU□□-□□工件支撑器油压升起型7MPa油压升起型标准型modelCSU□-□□支撑力加强型modelCSU-H□-□油压升起型(modelCSU)内部构造执行顺序动作，行程完了后锁紧滑阀，能够可靠地保持工件。支撑柱塞杆①活塞上升锥形套螺纹紧固油压预压啮合力●锥套因螺纹紧固而获得预压啮合力，阻止滑阀下降。弹簧升起型(modelCST)●在油压的作用下，活塞上升。①工件下降前支撑柱塞杆螺纹紧固锥形套预压啮合力●锥套因螺纹紧固而获得预压啮合力，阻止滑阀下降。302②接触工件支撑柱塞杆锥形套③支撑工件帽盖升起弹簧支撑柱塞杆锥形活塞钢球油压油压活塞●在升起弹簧力的作用下支撑柱塞杆与帽盖上升，接触到工件。接触后活塞仍然到行程终端为止上升，升起弹簧力的负荷施加到工件上。●活塞行程结束后，锥形活塞被下压，钢球推动锥形套对支撑柱塞杆强力锁紧。②接触工件③支撑工件帽盖升起弹簧支撑柱塞杆油压●工件下降，接触到在升起弹簧力作用下上升的帽盖。并且工件在自重的作用下到到位面为止，下压支撑柱塞杆，升起弹簧力的负荷施加到工件上。●在油压的作用下锥形活塞下降，钢球推动锥形套对支撑柱塞杆强力锁紧。“PASCAL”产品广受青睐，与公司旧名称“相生精机”相比“帕斯卡”更具亲切感。

RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号，不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式：扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式：力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度・计算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74N･mM=25××(2×)=123N･m⇒根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件，、果旋转运动取决于机械手的转动，则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。PASCAL帕斯卡螺纹工件支撑器CSY00-H、CSY03-H、CSY04-H、CSY06-H油压升起 支撑力加强型。潮州PASCAL官网

1974年5月 相生精机株式会社（现帕斯卡株式会社）于兵库县尼崎市成立。潮州PASCAL官网

夹紧臂的允许偏心量CLU型连杆式夹紧器因工件的形状关系，夹紧臂前端的夹紧点不在活塞杆和夹紧臂的中心线上时，可以使用右图所示的偏心型夹紧臂。但偏心量请勿超过下表中的允许偏心量。如果使用超过允许偏心量的夹紧臂，则连杆机构和活塞杆将承受过大的偏心负荷，从而导致故障。modelCLU02为不可使用油压MPa允许偏心量mm夹紧臂长度LHmmmodelCLU04为不可使用油压MPa允许偏心量mm夹紧臂长度LHmmmodelCLU06为不可使用油压MPa允许偏心量mm夹紧臂长度LHmmmodelCLU10为不可使用油压MPa允许偏心量mm夹紧臂长度LHmmmodelCLU16为不可使用油压MPa允许偏心量mm夹紧臂长度LHmmmodelCLU25为不可使用油压MPa允许偏心量mm夹紧臂长度LHmm潮州PASCAL官网