宁夏株式会社PASCAL

Robottoolchanger机械手工具更换装置modelRHA/RHBRobottoolchanger机械手工具更换装置modelRHA/RHB主板材质：铝合金材质：不锈钢凸锥部凹锥部材质：不锈钢材质：铝合金工具板可搬质量5kg~230kg可搬质量5kg可搬质量10kg可搬质量10kg可搬质量20kg可搬质量20kg100万次以上的耐久性●在锥部与连接部的两面限制以及销的旋转限制的作用下，工具板被确切地紧密夹持。●即使气压中断，工具板能被弹簧力夹持。●随着使用频率增加，销会磨损，但锥套能补充这个磨损维持定位精度，保持安定的装卸动作。(位置再现精度0.01mm)主板PASCAL帕斯卡工件支撑器CSU04-H、CSU06-H、CSU10-H、CSU16-H、CSU25-H 7MPa上法兰 油压升起 支撑力加强型。宁夏株式会社PASCAL

帽盖详图mm型号CSU□04-□CSU□06-□CSU□10-□CSU□16-□CSU□25-□●安装面的比较大表面粗糙度应加工在Rz6.3以下。●请务必安装帽盖后使用。(否则升起弹簧将无法支撑工件)●不附带安装螺栓。●用户自制帽盖时，请参照帽盖详图，设置O形圈槽、弹簧挡肩面、导向部。另外，请务必使用附带的O形圈。●用户自制升起弹簧时，请参照帽盖详图决定其尺寸。请务必进行防锈处理。(用户自制弹簧时，本公司不保证夹紧器的动作。)●本图表示未加压时，将帽盖拧入支撑柱塞杆的状态。福建PASCALCLX63-F+CLX32-L+CLX40-R+CLX50-REPASCAL帕斯卡特殊直筒式螺纹支撑缸CSM0.2H-A、CSM0.3L、CSM0.4H、CSM0.6L-A 适用于薄工件。

型号RHA005可搬质量※1kg5允许力矩(气压为0.5MPa时)※2N･m12允许扭矩※2N･m20拧紧力气压为0MPa时kN0.09气压为0.5MPa时kN0.58提升力气压为0.5MPa时kN0.15位置重复精度mm0.01外形尺寸(外径×连接时高度)mmø43×41质量主板g160工具板g90装卸动作气压MPa0.4~0.7气压接头接口数(尺寸)4(M5)使用压力MPa-0.05~1使用环境温度℃0~70选购件选购件记号电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E004接点(附带电缆)RN4RP4R4

为了防止切削液和铁屑等异物进入或粘附，气压检测器单元Ⓒ要使用带针电磁阀进行控制，一直供给气压。●如按左边以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。动作流程为了正确检测动作状态，请参照下图进行控制。气压排尘型状态工件搬入夹紧气压排尘切换夹紧完成※1(切削加工)气压排尘切换放松气压排尘切换放松完成※2气压排尘切换工件搬出电磁阀控制工件夹紧夹紧放松气压排尘※3ON※1:夹紧完成:＝＝OFF※2:放松完成:＝＝ON※3:OFF:夹紧ON:误夹紧气压检测器＝OFF气压检测器＝ON无气压排尘型状态工件搬入夹紧气压排尘OFF夹紧完成※1(切削加工)气压排尘ON放松气压排尘OFF放松完成※2气压排尘ON工件搬出电磁阀控制工件夹紧夹紧放松气压排尘ONOFF检测气压ONOFF气压检测器信号夹紧油压※3ON※1:夹紧完成:＝＝OFF※2:放松完成:＝＝ON※3:OFF:夹紧ON:误夹紧气压检测器＝OFF气压检测器＝ON。东莞市瑞峰机电科技有限公司经营日本PASCAL帕斯卡产品多年，回头客多，质量保障，童叟无欺！

规格型号RHB010可搬质量※1kg10允许力矩(气压为)※2N･m23允许扭矩※2N･m40拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø61×47质量主板g295工具板g225装卸动作气压(尺寸)6(Rc1/8)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHB010(M=36xPA+5).(MPa)选购件选购件记号气压接头Rc1/8×2接口增设A0电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。15.帕斯卡连杆式夹紧器Pascal Link Clamp(双动CLW单动CLV)。福建PASCALCLX63-F+CLX32-L+CLX40-R+CLX50-RE

13.帕斯卡转式夹紧器：Pascal Swing Clamp(双动CTW,单动CTV)。宁夏株式会社PASCAL

气压排尘型的油气压回路图Ⓓ流量控制阀(推荐)5μm气压排尘(推荐)Ⓒ气压检测器单元5μm放松油压Ⓑ流量控制阀(出油节流控制)●在工件搬入搬出及夹紧放松动作时需要进***压排尘。如果加工时卡爪处有切屑(夹紧孔为通孔)，则在加工中也应继续进***压排尘。●使用气压检测器确认夹紧器本体动作时，排尘气压请设定为。气压排尘时气压排尘气压排尘放松油压检测气压夹紧油压夹紧时气压排尘检测气压排气放松油压578无气压排尘型的油气压回路图Ⓓ流量控制阀①气压排尘OFF时排气(根据检测器的型号不同回路图会改变)5μm放松油压Ⓑ流量控制阀(出油节流控制)●切削加工中不需要进***压排尘，*在工件搬入搬出及夹紧放松动作时需要进***压排尘，***切屑及杂物。●使用气压检测器确认夹紧器本体动作时，气压回路的电磁阀Ⓐ务必要为OFF。另外，电磁阀要使用3通阀。使用2通阀时，检测气压不能排气，导致不能检测出夹紧。气压排尘时气压排尘气压排尘回路电磁阀放松油压ON气压排尘夹紧时夹紧油压Ⓐ电磁阀放松油压检测气压OFF排气(检测气压)●在放松回路里要设置出油节流控制的流量控制阀Ⓑ，以调节动作速度。夹紧时放松油压回路的流量被挤压，产生背压，从而对活塞Ⓐ施加油压。宁夏株式会社PASCAL