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型号RHA020可搬质量※1kg20允许力矩(气压为)※2N･m70允许扭矩※2N･m75拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø71×59质量主板g580工具板g320装卸动作气压(尺寸)※36(M5)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。※3：Rc1/8规格也可以对应。→17页能力曲线图RHA020(M=114xPA+13)(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量5A/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHA020-MRHA020-T气压接头(选购件)Rc1/8×2接口增设※：*主板装拆确认感应器(选购件)※：*主板电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。1.帕斯卡PAL系统（PAL System）。惠州PASCALCSY00-H+CSY03-H+CSY04-H+CSY06-H

CSY□-□□工件支撑器油压升起型支撑力加强型7MPa油压升起型支撑力加强型modelCSY□-□□油压升起型(modelCSY)①活塞上升内部构造执行顺序动作，行程完了后锁紧滑阀，能够可靠地保持工件。支撑柱塞杆预压啮合力弹簧升起型(modelCSK)①工件下降前支撑柱塞杆预压啮合力螺纹紧固●锥套因螺纹紧固而获得预压啮合力，阻止滑阀下降。418CS□□-□□工件支撑器7MPa③支撑工件支撑柱塞杆锥形套帽盖升起弹簧支撑柱塞杆锥形活塞钢球在升起弹簧力的作用下支撑柱塞杆与帽盖上升，接触到工●活塞行程结束后，锥形活塞被下压，钢球推动锥形套对支件。接触后活塞仍然到行程终端为止上升，升起弹簧力的撑柱塞杆强力锁紧。负荷施加到工件上。帕斯卡株式会社PASCALVEF-LT配管型PASCAL帕斯卡连杆式夹紧器CLM04-FN、CLM03、CLM06、 CLM10、CLM16。

座垫式配管与G螺纹配管皆可。座垫式配管使用座垫式配管时，可以在G螺纹接口安装选购件流量控制阀modelVCF，或排气阀modelVCE。G螺纹配管使用G螺纹配管时、要把G螺纹堵头拆下。(不要拿下O形圈，让其在安装面密封。)关于G螺纹配管嵌入式接头→请参照446页。应在回路中设置流量控制阀及排气阀。夹紧臂长度(mm)油缸能力(kN)夹紧力F(kN)油压P(MPa)modelCLU024.03.53.02.52.01.51.00.50.00性能曲线图夹紧力因夹紧臂长度(LH)和油压(P)而异。夹紧力计算公式夹紧力F＝系数1×油压P/(夹紧臂长度LH-系数2)CLU06夹紧臂长度(LH)50mm、油压7MPa时，夹紧力F＝18.18×7/(50-21.0)＝4.4kN连杆机构会损伤，请勿在不可使用范围内使用。

CSU□□-□□工件支撑器油压升起型7MPa油压升起型标准型modelCSU□-□□支撑力加强型modelCSU-H□-□油压升起型(modelCSU)内部构造执行顺序动作，行程完了后锁紧滑阀，能够可靠地保持工件。支撑柱塞杆①活塞上升锥形套螺纹紧固油压预压啮合力●锥套因螺纹紧固而获得预压啮合力，阻止滑阀下降。弹簧升起型(modelCST)●在油压的作用下，活塞上升。①工件下降前支撑柱塞杆螺纹紧固锥形套预压啮合力●锥套因螺纹紧固而获得预压啮合力，阻止滑阀下降。302②接触工件支撑柱塞杆锥形套③支撑工件帽盖升起弹簧支撑柱塞杆锥形活塞钢球油压油压活塞●在升起弹簧力的作用下支撑柱塞杆与帽盖上升，接触到工件。接触后活塞仍然到行程终端为止上升，升起弹簧力的负荷施加到工件上。●活塞行程结束后，锥形活塞被下压，钢球推动锥形套对支撑柱塞杆强力锁紧。②接触工件③支撑工件帽盖升起弹簧支撑柱塞杆油压●工件下降，接触到在升起弹簧力作用下上升的帽盖。并且工件在自重的作用下到到位面为止，下压支撑柱塞杆，升起弹簧力的负荷施加到工件上。●在油压的作用下锥形活塞下降，钢球推动锥形套对支撑柱塞杆强力锁紧。PASCAL帕斯卡双头杆旋转式夹紧器CTU16-LE、CTU25-RE 转角下压油缸 双动型 油压夹紧 油压放松。

油压MPa1.5CGT-F21夹紧力F=0.270×P：油压kN0.41CGT-F22E夹紧力F=0.506×P：油压kN0.76气压排尘型modelCGT-F21-2卡爪ø5.55.86.16.46.77.0无气压排尘型modelCGT-F21E2卡爪ø7.07.37.67.98.2无气压排尘型modelCGT-F22E2卡爪3卡爪ø8.5910ø111213气压排尘：排气检测气压：排气(气压排尘型)检测气压：供气放松检测误夹紧检测放松油压扩张型夹紧器modelCGT560CGT-F2□□□扩张型夹紧器长颈型7MPa双动型工件装卡(放松完成)①活塞Ⓐ、Ⓑ和锥形主杆、卡爪在放松油压的作用下上升。②确认检测气压及夹紧油压、放松油压之后，工件放松完成。③工件装卡在到位面上。锥形主杆到位面防尘密封卡爪套筒活塞Ⓐ放松完成活塞Ⓐ堵塞气流通道，切断检测气压，使检测器动作。活塞Ⓑ状态气压检测器信号油压压力开关放松完成气压检测器ON(检测气压断流)放松油压ONPASCAL帕斯卡油压工件支撑器/缸CST04-L、CST06-L、CST10-L、CST16-L、CST25-L 7MPa上法兰弹簧升起锥形套型。帕斯卡株式会社PASCALVEF-LT配管型

PASCAL帕斯卡FA机器人机械手工具快速更换装置 RHA005、RHB010、RHA020、RHA080、RHA230。惠州PASCALCSY00-H+CSY03-H+CSY04-H+CSY06-H

型号RHB020可搬质量※1kg20允许力矩(气压为)※2N･m70允许扭矩※2N･m75拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø76×60质量主板g650工具板g385装卸动作气压(尺寸)6(Rc1/8)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHB020(M=114xPA+13)(MPa)选购件选购件记号气压接头Rc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量5A/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHB020-MRHB020-T气压接头(选购件)※：*主板装拆确认感应器(选购件)※：*主板电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。惠州PASCALCSY00-H+CSY03-H+CSY04-H+CSY06-H