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CTU□-□E旋转式夹紧器双头杆规格7MPa双动型使用例夹紧时旋转方向01:逆时针方向:顺时针方向:双头杆规格25为订货生产品。放松确认限位开关夹紧确认限位开关外形尺寸图EC放松行程终端●本图表示旋转方向L(逆时针方向)。●本图以外的规格及尺寸请参照规格(→109页)、外形尺寸(→112页)。mm型号CTU01-□ECTU02-□ECTU04-□ECTU06-□ECTU10-□ECTU16-□ECTU25-□ECTU大小ー夹紧时旋转方向:逆时针方向:顺时针方向:销主杆规格为订货生产品。15.帕斯卡连杆式夹紧器Pascal Link Clamp(双动CLW单动CLV)。汕尾PASCALCTU16-LE+CTU25-RE

RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号，不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式：扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式：力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度・计算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74N･mM=25××(2×)=123N･m⇒根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件，、果旋转运动取决于机械手的转动，则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。汕尾PASCALCTU16-LE+CTU25-REPASCAL帕斯卡支撑缸CSN00-H、CSN01-H、CSN03-H、CSN04-H、CSN06-H螺纹 强力 油压升起型。

夹紧力因夹紧臂长度(LH)和油压(P)而异。夹紧力计算公式夹紧力F＝油压P/(系数1+系数2×夹紧臂长度LH)CTU06夹紧臂长度(LH)60mm、油压7MPa时，夹紧力F＝7/(1.12+0.00422×60)＝5.1kN因为会损伤缸体和活塞，所以请勿在不可使用范围内使用modelCTU01夹紧力F=P/(2.97+0.0153×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU02夹紧力F=P/(2.46+0.0116×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU04夹紧力F=P/(1.60+0.00664×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU06夹紧力F=P/(1.12+0.00422×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU10夹紧力F=P/(0.706+0.00228×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU16夹紧力F=P/(0.429+0.00128×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU25夹紧力F=P/(0.271+0.000658×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmm

油压MPa1.5CGT-F21夹紧力F=0.270×P：油压kN0.41CGT-F22E夹紧力F=0.506×P：油压kN0.76气压排尘型modelCGT-F21-2卡爪ø5.55.86.16.46.77.0无气压排尘型modelCGT-F21E2卡爪ø7.07.37.67.98.2无气压排尘型modelCGT-F22E2卡爪3卡爪ø8.5910ø111213气压排尘：排气检测气压：排气(气压排尘型)检测气压：供气放松检测误夹紧检测放松油压扩张型夹紧器modelCGT560CGT-F2□□□扩张型夹紧器长颈型7MPa双动型工件装卡(放松完成)①活塞Ⓐ、Ⓑ和锥形主杆、卡爪在放松油压的作用下上升。②确认检测气压及夹紧油压、放松油压之后，工件放松完成。③工件装卡在到位面上。锥形主杆到位面防尘密封卡爪套筒活塞Ⓐ放松完成活塞Ⓐ堵塞气流通道，切断检测气压，使检测器动作。活塞Ⓑ状态气压检测器信号油压压力开关放松完成气压检测器ON(检测气压断流)放松油压ONPASCAL帕斯卡小巧型连杆式夹紧器CLM04-LN、CLM04-RN 双动型 油压夹紧 油压放松。

请使排气接口与大气相通。检测器部嵌入夹具内时，请加工排气管接口。另外，切削油、切屑等有可能进入时，请进行配管。G螺纹接头，请使用SMC快速接头。(详细请确认厂家的产品目录。)●本图以外的规格及尺寸请参照规格(→269页)、外形尺寸(→272页)。(关于夹紧能力→请参照275页)型号CLU02-□ACLU04-□ACLU06-□ACLU10-□ACLU16-□ACLU25-□A油缸容量(夹紧)9.0cm314.8cm322.9cm341.6cm384.6cm3164.3cm3安装孔加工图加工配管孔时，请勿加工到锥形部分Max.øBADDH8DE检测气压配管接口ø4~ø6(夹紧)检测气压配管接口ø4~ø6(放松)盲孔安装时通孔安装时※1:*CLU02-A型为15°※2:检测气压排气管接口应设置于侧面或底面。PASCAL帕斯卡旋转下压气缸CTX32-R、CTX40-L、CTX50-RE、CTX63-LE双动型气动旋转式夹紧器 气压夹紧 气压放松。汕尾PASCALCTU16-LE+CTU25-RE

帕斯卡（PASCAL）株式会社（原相生精机）以油压控制为基础开发出多种产品。汕尾PASCALCTU16-LE+CTU25-RE

型号RHA010可搬质量※1kg10允许力矩(气压为)※2N･m23允许扭矩※2N･m40拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø50×42(ø59×44※4)质量主板g210(315※4)工具板g120(185※4)装卸动作气压(尺寸)※36(M5)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。※3：Rc1/8规格也可以对应。→13页※4：单向阀类型C时的值。型号表示主板工具板气压接头(选购件)无记号无单向阀C※单向阀型※：选择单向阀型时工具板也请选记号C。能力曲线图RHA010(M=36xPA+5).(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。汕尾PASCALCTU16-LE+CTU25-RE