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然扭矩传感器有多种设计结构,但它们都有一些共同点。为了了解扭矩传感器的工作原理,我们将从传感器的设计结构开始解释。应变技术简介像许多其他类型的传感器一样,扭矩传感器采用应变技术进行测量。传感器通常是一个金属弹性体,其上面安装有应变计(SG)。应变计牢固地黏贴在弹性体上。如果外部载荷作用在传感器上,测量体将产生变形,应变计的电阻也随之改变。这样,通过电阻的变化即可测量载荷大小。这不仅适用于扭矩传感器,也适用于称重传感器、力传感器和其他类型的传感器。然而,扭矩传感器有一些特殊性。扭矩传感器的典型设计和称重传感器或力传感器不同,扭矩传感器的测量体在使用时不会受到拉向载荷,而是受到杠杆力矩或扭矩的影响,产生扭转。因此,扭矩传感器需要采用特殊的应变计来测量这种类型的载荷,即扭矩。两种典型的扭矩传感器设计结构为轴式和法兰。 测力传感器_称重传感器模块_扭矩传感器。HBM扭矩传感器K-T40B-500Q-MF-S-M-DU2-0-U扭矩传感器市面价
扭矩传感器原理结构:在特殊弹性轴上粘贴特殊扭力测量片,构成基本扭矩传感器—可变电桥。固定在轴上:(1)能量环变压器的二级线圈、(2)信号环变压器的一级线圈、(3)轴印刷电路、电路板包括整流稳定电源、仪表放大电路、V/转换电路和信号输出电路。四、扭矩传感器工作过程:为传感器提供15V电源,磁路上的晶体振荡器产生400Hz的方波,通过TDA2030功率放大器产生交流磁电电源。通过能量环变压器T1从静止的初级线圈传送到旋转的次级线圈。结果交流电源通过轴上的整流滤波电路获得V的直流电源。该电源用作运算放大器AD822的工作电源。由基准电源AD589和双运算放电AD822组成的高精度电源产生。该电源用作桥接电源、放大器和V/F转换器的工作电源。弹性轴扭转时,变形桥上检测到的V级变形信号通过仪表放大器AD620放大到,然后通过V/F转换器LM131转换为频率信号。通过信号环变压器T2,可以从旋转的一级线圈传递到静止的二级线圈,然后通过传感器外壳的信号处理电路滤波器、整形,得到与弹性轴承接收的扭矩成正比的频率信号,由于该旋转变压器在运动,静态环之间为零。只有几毫米的间隙,传感器轴的部分密封在金属外壳内,形成有效的屏蔽,因此具有很强的抗干扰能力。 德国HBM扭矩传感器K-C9C-05k0-01m5-VA1-S扭矩传感器销售电话动态力矩传感器原理。
金属电阻应变片的扭矩传感器测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥,当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化,应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。应变片的电阻R1=R2=R3=R4=R0,可以得到下面的式子:式中,E-轴材料的弹性模量u-电桥的供电电压S-电阻应变片的灵敏度系数放大电路采用仪器用放大电路,它由**仪金属电阻应变片的扭矩传感器测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥,当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化,应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。应变片的电阻R1=R2=R3=R4=R0,可以得到下面的式子:式中,E-轴材料的弹性模量u-电桥的供电电压S-电阻应变片的灵敏度系数放大电路采用仪器用放大电路,它由**仪器用放大电路构成,也有三只单运放电路组合而成,放大倍数为K,放大后的电压V为:为了使一起具有高精度,必须使灵敏度系数为常数。在金属电阻应变片的扭矩传感器中,需要解决的技术关键是:(1)、采用高精度的稳压电源。(2)、采用LM型硅扩散力敏全桥应变片,较好的敏感性,很小的非线形度(3)、弹性轴的工作区域不应该大于弹性区域的1/3,且取初始段。
安装使用编辑播报使用环境扭矩传感器应安装在环境温度为0℃~60℃,相对湿度小于90%,无易燃、易爆品的环境里。不宜安装在强电磁干扰的环境中。安装方式1、水平安装,如图11所示:图112、垂直安装,图12所示:图12垂直安装示意图3、连接方式:扭矩传感器与动力设备、负载设备之间的连接(1)弹性柱销联轴器连接如图13所示,此种连接方式结构简单,加工容易,维护方便。能够微量补偿安装误差造成的轴的相对偏移,同时能起到轻微减振的作用。适用于中等载荷、起动频繁的高低速运转场合,工作温度为-20-70℃。图13弹性柱销联轴器连接(2)刚性联轴器连接如图14所示,这种连接形式结构简单,成本低,无补偿性能,不能缓冲减振,对两轴的安装精度较高。用于振动很小的工况条件。图14刚性联轴器连接4、安装要求:(1)扭矩传感器可水平安装,也可垂直安装。(2)动力设备、传感器、负载设备应安装在稳固的基础上,以避免过大的震动,否则可能发生数据不稳,降低测量精度,甚至损坏传感器。(3)采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接。(4)动力设备、传感器、负载设备轴线的同心度应小于Φ。 扭矩传感器的种类与原理说明。
图二?基本的扭矩传感器由于导电滑环属于磨擦接触,因此不可避免地存在着磨损并发热,因而限制了旋转轴的转速及导电滑环的使用寿命。及由于接触不可靠引起信号波动,因而造成测量误差大甚至测量不成功。为了克服导电滑环的缺陷,另一个办法就是采用无线电遥测的方法?:将扭矩应变信号在旋转轴上放大并进行V/F转换成频率信号,通过载波调制用无线电发射的方法从旋转轴上发射至轴外,再用无线电接收的方法,就可以得到旋转轴受扭的信号(见图三)。?图三旋转轴上的能源供应是固定在旋转轴上的电池。该方法即为遥测扭矩仪。?(见图四)遥测扭矩仪成功之处在于克服了电滑环的两项缺陷,但也存在着三个不足之处,其一:易受使用现场电磁波的干扰;其二:由于是电池供电,所以只能短期使用。其三:由于在旋转轴上附加了结构,易引起高转速时的动平衡问题。在小量程及小直径轴时更突出。数字式扭矩传感器吸取了上述各种方法的优点并克服了其缺陷,在应变传感器的基础上设计了两组旋转变压器,实现了能源及信号的非接触传递。并做到了扭矩信号的传递与是否旋转无关,与转速大小无关,与旋转方向无关。 HBM位移传感器扭矩传感器负荷传感器报价。德国HBM扭矩传感器K-C2-020K-00A8-X-S-VA2扭矩传感器销售电话
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注意事项1.安装时,不能带电操作,切莫直接敲打、碰撞传感器。2.联轴器的紧固螺栓应拧紧,联轴器的外面应加防护罩,避免人身伤害。3.信号线输出不得对地,对电源短路,输出电流不大于10mA·屏蔽电缆线的屏蔽层必须与+15V电源的公共端(电源地)连接。4.日常的计量检定校准工作中,对扭矩传感器进行校准时,通常采用扭矩标准机来进行。由于扭矩传感器的精度比较高,通常为1级及以上的扭矩传感器,但在实际测量工作中,除了扭矩标准机自身的不确定度之外,影响扭矩传感器测量结果的另外一个重要因素则是传感器与扭矩标准机之间的连接质量,特别是对高精度扭矩传感器的校准中在不考虑扭矩标准机自身的不确定度时,连接质量的优劣将直接影响测量结果的准确度。在现有扭矩传感器测量方法中,通常都是将传感器串接入扭矩标准机中进行校准,故而在校准过程中不可避免要出现连接质量可靠与否的问题。在以往为了保证连接安装的稳定性和牢固性,通常会采用刚性连接方式来安装,此种方式在装卸方面为检测人员带来诸多不便,加上加工零部件的加工精细度和配合间隙的存在,在实际测量过程中使得测量轴系之间的同轴度发生较大的变化,将严重影响测量结果的准确性。 HBM扭矩传感器K-T40B-500Q-MF-S-M-DU2-0-U扭矩传感器市面价
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