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一种电机用脉冲输出模块 具体实施方式

[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0030]请参见图1，本实用新型一较佳实施方式提供一种电机用脉冲输出模块，主要用在主控制器与电机微控制器之间，实现二者之间的脉冲信号以及数字信号的交互传输，保持信号传输的稳定性，包括主控电路、若干组脉冲隔离输出电路、方向隔离输出电路以及传感隔离输入电路，脉冲隔离输出电路用于输出脉冲信号，方向隔离电路用于输出其中旋转方向信号，传感隔离输入电路用于输入电机正反转传感器监测信号；脉冲隔离输出电路包括高速隔离器P6以及多级驱动电路，高速隔离器输入端与主控电路，高速隔离器输出端连接多级驱动电路，多级驱动电路的输出端输出脉冲信号，方向隔离输出电路输入端接主控电路，输出端接插座P5，传感隔离输入电路输入端接插座P5，输出接入主控电路。 线路板线圈测试系统。中国香港高精密多路电阻 测试系统怎么使用

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[0032]请参见图3，进一步的，其中高速隔离器P6和P7采用PC410系列高速光电隔离器，其1号引脚均接3.3V电源，2号引脚接主控电路输出端，将主控电路输出的数字信号通过电‑光‑电传输到多级驱动电路，进行驱动，输出脉冲控制信号，整体传输转换过程易实现，信号传输安全性能高。[0033]如图所示，在本实施方式中，多级驱动电路包括场效应管Q6和Q8，场效应管Q6的栅极接高速隔离器P6的5号引脚，同时5号引脚通过电阻R43接5V电压源，源极也接5V电压源，场效应管Q6漏极接场效应管Q8的栅极，同时通过电阻R47接地，场效应管Q8的漏极接插座P5，场效应管Q8的漏极还通过排阻RP2DB接电源。 甘肃ST9810测试系统报价Mini LED测试系统原理。

一种数字信号输入输出模块 

[0006]在本实用新型中，推荐的，所述滤波电路一端通过插座P5接输入信号，另一端接隔离器，所述隔离器的一输出端接入所述主控电路中，另一输出端接地。

[0007]在本实用新型中，推荐的，所述滤波电路包括串联的电阻R48以及电容C56，输入信号连接在滤波电路两端，所述隔离器U11D并联在电容C56两端。

[0008]在本实用新型中，推荐的，所述第二隔离器输入端连接所述主控电路，所述隔离器一输出端串接电阻R13后接24V电源，另一输出端接所述驱动电路，所述驱动电路一输出端连接插座P4，另一输出端连接24V电源，其中插座P4连接外部设备。

[0009]在本实用新型中，推荐的，所述驱动电路包括场效应管，所述场效应管的栅极接所述隔离器，源极为输出端接入插座P4，源极接24V电源，同时栅极通过电阻R17也接24V电源。

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[0048]如图7所示，在本实施方式中，主控芯片U1还连接有复位电路，复位电路包括复位按钮，复位按钮的2号端口通过电阻R2接3.3V电源，同时通过电阻R3接入主控芯片U1，复位按钮的1号端口接地，通过复位按钮实现对主控芯片U1的重置。

[0049]工作原理：[0050]电机微控制器输出电机的原点传感器、正传传感器、反转传感器信号到传感输入电路中，通过滤波电路对信号的滤波，然后由隔离器隔离处理后传递给主控电路，主控电路接收后进行转存和处理，并通过处理运算输出相应的脉冲控制信号和电机旋转方向信号，脉冲控制信号经高速隔离器隔离后输入多级驱动电路后通过插座P5输出，电机旋转方向信号通过第二隔离器隔离后传递给驱动电路，驱动电路将信号放大后通过插座P5输出，插座P5通过线缆连接的电机微控制器中，从而完成了电机信号的完整交互。 MEMS芯片测试系统原理。

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[0035]具体的，场效应管采用QS6K21FRATR系列，其在隔离器无信号传递过来时截止，从而避免干扰信号的无效传递，保护二极管R17有串联反接的两个二极管组成，实现对场效应管的过压保护，从而保证信号的持续稳定传递。[0036]如图2所示，在本实施方式中，主控电路包括主控芯片U1，主控芯片U1与隔离器连接的输入引脚还通过限流排阻RP14‑RP22接3.3V电源，与第二隔离器连接的输出引脚通过限流排阻RP5‑RP13接3.3V电源。

[0037]具体的，主控芯片U1主要采用MSP430F5438IPZ系列控制器，具有多个输入输出通道，可实现同时多个控制信号的输入、转存和输出，其中排阻RP5‑RP22均由4个330R的电阻组成，每一电阻的输入端均接3.3V电压，输出一一对应接各个引脚，通过限流排阻的每个电阻的限流，保护主控芯片U1避免被超过其承受范围的电流烧毁。 ST 9311 C 测试系统机构。黑龙江高精密多通道LCR 测试系统联系电话

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[0036]在本实施方式中，滤波电路包括串联的电阻R50以及电容C49，输入信号连接在滤波电路两端，隔离器U10A并联在电容C49两端。 

[0037]具体的，隔离器采用TCMT4600系列光电耦合器，电阻R50一端连接输入电源，另一端接电容C49，电容C49另一端通过插座P5接输入的传感器信号，隔离器U10A的7号和8号引脚并联在电容C49两端，电机反馈的三个信号首先输入到滤波电路进行滤波，经过滤波的信号输入隔离器U10A，并输出一稳定的电信号后传递给主控电路，从而完成信号的传递。 中国香港高精密多路电阻 测试系统怎么使用

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