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多台电机控制系统

发明内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能对多台电机进行控制且传输速度良好的多台电机控制系统。

[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多台电机控制系统，包括信号输入模块、信号处理模块、信号输出模块、执行模块以及供电模块，所述的信号输入模块接收外部输入信号并将该信号传输至信号处理模块，所述信号处理模块将该信号进行处理后输出至信号输出模块，所述的信号输出模块输出信号至执行模块，所述的执行模块用于控制电机，所述的供电模块给信号输入模块、信号处理模块以及信号输出模块供电，所述的信号输入模块采用网络通讯的模式进行信号传递，所述网络通讯采用型号为W5500的网络芯片进行控制，所述的信号处理模块采用型号为MSP430单片机进行信号处理；所述的信号输出模块输出的为脉冲信号。 dio功能模块实现方案。吉林输入输出模块费用

多台电机控制系统[0017]如图3所示为信号输入模块的电路图，W5500网络芯片U2的1脚与网络接头RJ1的2脚连接；W5500网络芯片U2的2脚与网络接头RJ1的1脚连接；W5500网络芯片U2的3脚、9脚、14脚、16脚、19脚、29脚以及48脚接地；W5500网络芯片U2的4脚、11脚、15脚、21脚以及28脚连接3.3V电源；W5500网络芯片U2的8脚分为两路，路连接3.3V电源，第二路通过第九电容C9后接地；W5500网络芯片U2的10脚通过第六电阻R6后接地；W5500网络芯片U2的17脚分为两路，路连接3.3V电源，第二路通过第十七电容C17后接地；W5500网络芯片U2的20脚通过第十五电容C15后接地；W5500网络芯片U2的22脚通过第十六电容C16后接地；W5500网络芯片U2的23脚连接于第三排阻RP3的7脚；W5500网络芯片U2的25脚与网络接头RJ1的11脚连接；W5500网络芯片U2的27脚与网络接头RJ1的10脚连接；W5500网络芯片U2的30脚与31脚之间并联第九电阻R9以及第二晶体振荡器Y2，在第二晶体振荡器Y2靠近30脚的一端通过第十八电容C18后接地，在第二晶体振荡器Y2靠近31脚的一端通过第十三电容C13后接地；W5500网络芯片U2的32脚与第四排阻RP4的2脚连接；吉林输入输出模块费用江苏PO模块公司联系方式。

输入输出（DIO）模块简介

LAN-3170、LAN3270、LAN31235是我司自主开发的数字输入数出模组，采用TCP通信方式，内置MCU，可使用或连接上位机。广泛应用于各行各业，自动化行业、半导体设备、电子自动化组装设备、点胶加工设备、自动测试设备、自动化焊接加工设备、自动化打标设备、自动化上下料设备、自动测试工装、…等等。每一产品通道数70Channel，比市售产品8Channe、16Channel、32Channel的通道数多，体积小96.5x37.9x101.1（mm），节省空间，无需购买多个IO模组。考虑连线合理性、安全性、稳定性，与上位机连线采用Internet通信协议，直接使用网线，控制端与设备端的距离可以更长，可以与设备端的距离更近，无需担心讯号传输问题，让设备的设计更加容易、简单。

控制系统用数字量输出模块及组合结构 具体实施方式（24）第五排阻RP5的5脚、6脚、7脚以及8脚分别连接于四个光耦隔离电路的输入接头且一一对应，以1个光耦隔离电路说明其电路结构，光耦采用TCMT4600四通道光耦。第五排阻RP5的5脚连接光耦U3D的1脚端，光耦U3A的2脚连接于MSP430单片机U1的9脚，光耦U3D的3脚通过第十六电阻R16后连接于第二排针P2的13脚或14脚；光耦U3D的4脚分成两路，1路通过第二十电阻R20连接于场效应管Q2B的源极，第二路连接于场效应管Q2B栅极；场效应管Q2B采用型号为QS6K21FRATR，场效应管Q2B的源极为连接于第二排针P2的5脚或6脚，场效应管Q2B的漏极连接于第二排针P2的1脚。DIO模块是具体什么意思？

控制系统用数字量输入模块及组合结构 具体实施方式

[0022]如图4或图5所示为信号输入模块的电路图，信号输入单元包括排阻以及与排阻连接的光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路接收外部信号并将该信号输送至信号处理模块。排阻一端连接3.3V电压，另一端连接光耦隔离电路，同一个所述的排阻连接4个光耦隔离电路；排阻与光耦隔离电路的组合有9组；通过排针接收信号。下面以一个排阻加四个光耦隔离电路作详细的描述，其他组连接结构相同，而在1组中的四个光耦隔离电路的连接结构相同。第五排阻RP5的5脚、6脚、7脚以及8脚分别连接于四个光耦隔离电路的输入接头且一一对应，以个光耦隔离电路说明其电路结构，光耦采用TCMT4600四通道光耦。第五排阻RP5的5脚分为两路，路连接于MSP430单片机U1的61脚，第二路连接光耦U3A的16脚端；光耦U3A的15脚接地；光耦U3A的1脚分为三路，路通过第十八电阻R18后连接于第二排针P2的4脚，第二路通过第十四电阻R14后连接于第二排针P2的4脚，第三路通过第二十四电容C24后连接于第二排针P2的5脚或者6脚；光耦U3A的2脚连接于第二排针P2的5脚或者6脚。 DIO模块具体使用方法。广东LAN-3270模块原理

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控制系统用数字量输入模块及组合结构

4.根据权利要求3所述的控制系统用数字量输入模块，其特征在于，同一个所述的排阻连接4个所述的光耦隔离电路。5.根据权利要求3所述的控制系统用数字量输入模块，其特征在于，所述的排阻与光耦隔离电路的组合至少有一组。6.根据权利要求5所述的控制系统用数字量输入模块，其特征在于，所述的排阻与光耦隔离电路的组合有9组。7.一种控制系统用数字量输入模块的组合结构，其特征在于，包括至少一组权利要求16中任意一项所述的数字量输入模块。 吉林输入输出模块费用

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