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控制系统用数字量输出模块及组合结构  具体实施方式[0020]下面结合附图对本实用新型作详细的描述。[0021]如图1所示一种控制系统用数字量输出模块及组合结构，包括信号处理单元、信号输出单元、信号输入单元以及供电单元，所述的信号处理单元接收信号输入单元输入的信号经过处理后通过信号输出单元输出，所述的供电单元给信号处理单元、信号输出单元以及信号输入单元供电，所述的信号输入单元通过网络通讯的模式接收信号。通过网络通讯的模式能够快速接收信号，网络通讯的模式比PLC输送信号速度更快，能够提升输送效率，信号输入单元将信号输送至信号处理单元处，此处的信号处理单元采用MSP430单片机为处理元件对信号进行处理，并将处理后的信号通过输出单元输送出去，用于对执行部件进行控制；此处的信号输入单元采用W5500网络芯片作为元件。开关量输入输出模块规范。黑龙江LAN-3270模块价格

控制系统用数字量输出模块及组合结构

6.根据权利要求5所述的控制系统用数字量输出模块，其特征在于，同一个所述的排阻连接4个所述的光耦隔离电路。

7.根据权利要求5所述的控制系统用数字量输出模块，其特征在于，所述的排阻与光耦隔离电路的组合至少有一组。

8.根据权利要求7所述的控制系统用数字量输出模块，其特征在于，所述的排阻与光耦隔离电路的组合有9组。

9.一种控制系统用数字量输出模块的组合结构，其特征在于，包括至少一组权利要求18中任意一项所述的数字量输出模块。 福建LAN-31235模块使用方法dio控制模块工作原理。

多台电机控制系统[0017]如图3所示为信号输入模块的电路图，W5500网络芯片U2的1脚与网络接头RJ1的2脚连接；W5500网络芯片U2的2脚与网络接头RJ1的1脚连接；W5500网络芯片U2的3脚、9脚、14脚、16脚、19脚、29脚以及48脚接地；W5500网络芯片U2的4脚、11脚、15脚、21脚以及28脚连接3.3V电源；W5500网络芯片U2的8脚分为两路，路连接3.3V电源，第二路通过第九电容C9后接地；W5500网络芯片U2的10脚通过第六电阻R6后接地；W5500网络芯片U2的17脚分为两路，路连接3.3V电源，第二路通过第十七电容C17后接地；W5500网络芯片U2的20脚通过第十五电容C15后接地；W5500网络芯片U2的22脚通过第十六电容C16后接地；W5500网络芯片U2的23脚连接于第三排阻RP3的7脚；W5500网络芯片U2的25脚与网络接头RJ1的11脚连接；W5500网络芯片U2的27脚与网络接头RJ1的10脚连接；W5500网络芯片U2的30脚与31脚之间并联第九电阻R9以及第二晶体振荡器Y2，在第二晶体振荡器Y2靠近30脚的一端通过第十八电容C18后接地，在第二晶体振荡器Y2靠近31脚的一端通过第十三电容C13后接地；W5500网络芯片U2的32脚与第四排阻RP4的2脚连接；

多台电机控制系统

[0018]如图4所示为信号输出模块的电路图，此为脉冲输出模块，包括由四通道光耦与型号为QS6K21FRATR的场效应管组成光耦隔离电路、由一个光耦以及两个场效应管组成的脉冲输出电路以及由一个光耦以及两个场效应管组成的第二脉冲输出电路，脉冲输出电路以及第二脉冲输出电路通过第二排针P2输出控制信号。光耦隔离电路有两个，其线路连接相似，其输入端分别连接与第五排阻RP5的7脚和8脚，光耦采用TCMT4600四通道光耦。第五排阻RP5的8脚连接光耦U3A的1脚端，光耦U3A的2脚连接于MSP430单片机U1的14脚，光耦U3A的3脚通过第二十一电阻R21后连接于第二排针P2的7脚或8脚；光耦U3A的4脚分成两路，路通过第二十三电阻R23连接于场效应管Q5A的源极，第二路连接于场效应管Q5A栅极；场效应管Q5A采用型号为QS6K21FRATR，场效应管Q5A的源极连接于第二排针P2的11脚或12脚，场效应管Q5A的漏极连接于第二排针P2的9脚或者10脚。 dio模块输入与输出之间的关系。

多台电机控制系统

[0007]进一步具体的，所述的供电模块包括型号为AMS1117-3.3V的稳压器以及型号为B0505S-2W的模块电源，所述的稳压器的1脚接地，稳压器的2脚分为三路，路通过第七旁路电容后接地，第二路直接连接3.3V的电源，第三路通过百一十二电容后接地；所述的稳压器的3脚分为四路，路通过百一十一电容后接地，第二路通过第六旁路电容后接地，第三路通过百二十一电阻以及发光二极管后接地，第四路连接于插头的1脚；所述的模块电源的1脚分为三路，路连接于稳压器的3脚，第二路通过百一十三电容后连接于模块电源的2脚，第三路通过第八旁路电容后连接于模块电源的2脚；所述的模块电源的2脚接地；所述的模块电源的4脚与6脚之间并联百一十四电容以及第九旁路电容；在所述的模块电源的6脚连接5VD的数字电压；所述的模块电源的4脚接地。 开关量输入输出模块有哪些？福建LAN-31235模块使用方法

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多台电机控制系统

发明内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能对多台电机进行控制且传输速度良好的多台电机控制系统。

[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多台电机控制系统，包括信号输入模块、信号处理模块、信号输出模块、执行模块以及供电模块，所述的信号输入模块接收外部输入信号并将该信号传输至信号处理模块，所述信号处理模块将该信号进行处理后输出至信号输出模块，所述的信号输出模块输出信号至执行模块，所述的执行模块用于控制电机，所述的供电模块给信号输入模块、信号处理模块以及信号输出模块供电，所述的信号输入模块采用网络通讯的模式进行信号传递，所述网络通讯采用型号为W5500的网络芯片进行控制，所述的信号处理模块采用型号为MSP430单片机进行信号处理；所述的信号输出模块输出的为脉冲信号。 黑龙江LAN-3270模块价格

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