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控制系统用数字量输出模块及组合结构 

[0005]进一步具体的，所述的信号输入单元包括W5500网络芯片。

[0006]进一步具体的，所述的信号处理单元包括MSP430单片机。

[0007]进一步具体的，所述的信号输出单元包括排阻以及与排阻连接的光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路接收信号处理单元处理后的信号并将该信号通过第二排针结构输出。

[0008]进一步具体的，所述的排阻一端连接3.3V电压，另一端连接光耦隔离电路，同一个所述的排阻至少连接一个所述的光耦隔离电路。 开关量输入输出模块组成。天津LAN-3170模块费用

控制系统用数字量输出模块及组合结构 

[0009]进一步具体的，同一个所述的排阻连接4个所述的光耦隔离电路。

[0010]进一步具体的，所述的排阻与光耦隔离电路的组合至少有一组。

[0011]进一步具体的，所述的排阻与光耦隔离电路的组合有9组。

[0012]一种控制系统用数字量输出模块的组合结构，包括至少一组权上述任意一项所述的数字量输出模块。

[0013]本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，采用了网络通讯方式输入信号进行处理，增加了信号的输入速度，使得MSP430单片机能够充分被利用，增加了对信号处理速度，提高了数字量的输送效果；能够提高整体系统的运算速度以及控制的更加精确和快速，降低生产成本。 广西3170模块原理脉冲输出模块使用原理。

多台电机控制系统

[0019]脉冲电路与第二脉冲电路结构相似，脉冲连接于MSP430单片机U1的57脚，第二脉冲电路连接于MSP430单片机U1的43脚，以脉冲电路进行介绍。脉冲电路中采用型号PC410的光耦P3，光耦P3的1脚连接于3.3V的电源，光耦P3的3脚连接于MSP430单片机U1，光耦P3的4脚接地；光耦P3的5脚分为两路，路连接于场效应管Q1的栅极，第二路通过第十五电阻R15连接与场效应管Q1的源极；光耦P3的6脚分为三路，路通过第二十一电容C21后接地，第二路连接于5VD的数字电压，第三路连接于场效应管Q1的源极；场效应管Q1的漏极分为两路，路通过第十九电阻R19后接地，第二路连接于场效应管Q3的栅极；场效应管Q3的源极接地；场效应管Q3的漏极分为两路，路连接于第二排针P2的3脚，第二路通过发光二极管DS1与第十三电阻R13连接于第二排针P2的1脚。

多台电机控制系统

[0018]如图4所示为信号输出模块的电路图，此为脉冲输出模块，包括由四通道光耦与型号为QS6K21FRATR的场效应管组成光耦隔离电路、由一个光耦以及两个场效应管组成的脉冲输出电路以及由一个光耦以及两个场效应管组成的第二脉冲输出电路，脉冲输出电路以及第二脉冲输出电路通过第二排针P2输出控制信号。光耦隔离电路有两个，其线路连接相似，其输入端分别连接与第五排阻RP5的7脚和8脚，光耦采用TCMT4600四通道光耦。第五排阻RP5的8脚连接光耦U3A的1脚端，光耦U3A的2脚连接于MSP430单片机U1的14脚，光耦U3A的3脚通过第二十一电阻R21后连接于第二排针P2的7脚或8脚；光耦U3A的4脚分成两路，路通过第二十三电阻R23连接于场效应管Q5A的源极，第二路连接于场效应管Q5A栅极；场效应管Q5A采用型号为QS6K21FRATR，场效应管Q5A的源极连接于第二排针P2的11脚或12脚，场效应管Q5A的漏极连接于第二排针P2的9脚或者10脚。 输入输出模块和控制模块。

多台电机控制系统

[0020]如图5所示为供电模块的电路图，所述的稳压器U14的3脚分为四路，路通过百一十一电容C111后接地，第二路通过第六旁路电容CE6后接地，第三路通过百二十一电阻R121以及发光二极管DS11后接地，第四路连接于插头P17的1脚；所述的模块电源U15的1脚分为三路，路连接于稳压器U14的3脚，第二路通过百一十三电容C113后连接于模块电源U15的2脚，第三路通过第八旁路电容CE8后连接于模块电源U15的2脚；所述的模块电源U15的2脚接地；所述的模块电源U15的4脚与6脚之间并联百一十四电容C114以及第九旁路电容CE9；在所述的模块电源U15的6脚连接5VD的数字电压；所述的模块电源U15的4脚接地。

[0021]上述模块的组合使用，可以控制多台电机快速响应运转，提高了数据之间的传输速度，用型号为MSP430单片机提高了数据处理速度，能够对多台电机进行实时控制，其响应速度较PLC系统提升，节省时间，降低成本，提高效率。 LAN-3304模块生产机构。天津LAN-3170模块费用

dio模块输入与输出之间的关系。天津LAN-3170模块费用

多台电机控制系统

[0016]如图2所示为信号处理模块的电路图，采用型号为MSP430单片机U1为其元件，通过排针P1与电脑连接，进行软件输入及编辑，排针P1为14pin排针；MSP430单片机的11脚分为两路，路连接3.3V的电源，第二路通过第七电容后接地；MSP430单片机U1的12脚、15脚、63脚以及88脚接地；MSP430单片机U1的16脚、64脚以及87脚连接于3.3V的电源；MSP430单片机U1的31脚通过第十二电阻后分为两路，路通过第十一电阻R11后连接于3.3V的电源，第二路通过复位开关后接地；MSP430单片机U1的62脚通过第八电容C8后接地；

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