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多台电机控制系统

发明内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能对多台电机进行控制且传输速度良好的多台电机控制系统。

[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多台电机控制系统，包括信号输入模块、信号处理模块、信号输出模块、执行模块以及供电模块，所述的信号输入模块接收外部输入信号并将该信号传输至信号处理模块，所述信号处理模块将该信号进行处理后输出至信号输出模块，所述的信号输出模块输出信号至执行模块，所述的执行模块用于控制电机，所述的供电模块给信号输入模块、信号处理模块以及信号输出模块供电，所述的信号输入模块采用网络通讯的模式进行信号传递，所述网络通讯采用型号为W5500的网络芯片进行控制，所述的信号处理模块采用型号为MSP430单片机进行信号处理；所述的信号输出模块输出的为脉冲信号。 LAN-31235模块实际操作原理。广东LAN-3304模块联系电话

控制系统用数字量输入模块及组合结构 具体实施方式 （21）W5500网络芯片U2的27脚与网络接头RJ1的10脚连接；W5500网络芯片U2的30脚与31脚之间并联第十一电阻R11以及第二晶体振荡器Y2，在第二晶体振荡器Y2靠近30脚的一端通过第十九电容C19后接地，在第二晶体振荡器Y2靠近31脚的一端通过第十四电容C14后接地；W5500网络芯片U2的32脚分为两路，路与第四排阻RP4的2脚连接，第二路与MSP430单片机U1的33脚连接；W5500网络芯片U2的33脚与MSP430单片机U1的36脚连接；W5500网络芯片U2的34脚与MSP430单片机U1的35脚连接；W5500网络芯片U2的35脚与MSP430单片机U1的34脚连接；W5500网络芯片U2的36脚分为两路，路与MSP430单片机U1的40脚连接，第二路与第四排阻RP4的4脚连接；W5500网络芯片U2的37脚分为两路，路与MSP430单片机U1的39脚连接，第二路与第四排阻RP4的1脚连接；第四排阻RP4的5脚、6脚、7脚以及8脚同时连接于3.3V电压；W5500网络芯片U2的38脚与排阻RP1的8脚连接；山东DIO模块联系电话江苏PO模块公司联系方式。

控制系统用数字量输出模块及组合结构 具体实施方式

[0025]如图6所示为供电单元的电路图，包括型号为AMS1117-3.3的稳压器U21以及第四插头P4，稳压器U21的1脚与2脚之间并联第二十一电容C21以及第二旁路电容CE2，稳压器U21的1脚与3脚之间并联第二十二电容C22以及第三旁路电容CE3，同时稳压器U21的1脚接地，稳压器U21的1脚连接第四插头P4的2脚，稳压器U21的3脚同时连接于5V电压以及第四插头P4的1脚；稳压器U21的2脚连接于3.3V的电压，同时3.3V电压百五十三电阻R153与发光二极管后接地。

[0026]上述模块设计可以控制多台设备，若需要增加控制的数量，增加相应的上述模块即可。

控制系统用数字量输入模块及组合结构 具体实施方式

[0020]如图2所示为信号处理模块的电路图，MSP430单片机U1的11脚与12脚之间设置第六电容C6；同时第六电容C6连接于MSP430单片机U1的11脚的一端连接3.3V电压，连接于MSP430单片机U1的12脚的一端接地，形成去耦电容；MSP430单片机U1的15脚接地、16脚连接3.3V电压；MSP430单片机U1的62脚通过第七电容C7后接地；MSP430单片机U1的89脚与90脚之间设置晶体振荡器Y1，在晶体振荡器Y1靠近89脚的一端通过第二电容C2接地，在晶体振荡器Y1靠近90脚的一端通过电容C1接地；MSP430单片机U1的38脚、64脚以及87脚连接3.3V电压；MSP430单片机U1的37脚以及63脚接地；排针P1用于与外部电脑连接；排针P1的1脚与MSP430单片机U1的92脚连接；排针P1的2脚连接3.3V电源；排针P1的3脚与MSP430单片机U1的93脚连接；排针P1的5脚与MSP430单片机U1的94脚连接；排针P1的7脚与MSP430单片机U1的95脚连接；排针P1的8脚与MSP430单片机U1的91脚连接；排针P1的9脚接地；排针P1的11脚与MSP430单片机U1的96脚连接。 开关量输入输出模块组成。

多台电机控制系统[0017]如图3所示为信号输入模块的电路图，W5500网络芯片U2的1脚与网络接头RJ1的2脚连接；W5500网络芯片U2的2脚与网络接头RJ1的1脚连接；W5500网络芯片U2的3脚、9脚、14脚、16脚、19脚、29脚以及48脚接地；W5500网络芯片U2的4脚、11脚、15脚、21脚以及28脚连接3.3V电源；W5500网络芯片U2的8脚分为两路，路连接3.3V电源，第二路通过第九电容C9后接地；W5500网络芯片U2的10脚通过第六电阻R6后接地；W5500网络芯片U2的17脚分为两路，路连接3.3V电源，第二路通过第十七电容C17后接地；W5500网络芯片U2的20脚通过第十五电容C15后接地；W5500网络芯片U2的22脚通过第十六电容C16后接地；W5500网络芯片U2的23脚连接于第三排阻RP3的7脚；W5500网络芯片U2的25脚与网络接头RJ1的11脚连接；W5500网络芯片U2的27脚与网络接头RJ1的10脚连接；W5500网络芯片U2的30脚与31脚之间并联第九电阻R9以及第二晶体振荡器Y2，在第二晶体振荡器Y2靠近30脚的一端通过第十八电容C18后接地，在第二晶体振荡器Y2靠近31脚的一端通过第十三电容C13后接地；W5500网络芯片U2的32脚与第四排阻RP4的2脚连接；LAN-3304模块操作原理。广东LAN-3304模块联系电话

模拟量输入输出模块。广东LAN-3304模块联系电话

控制系统用数字量输出模块及组合结构 具体实施方式 MSP430单片机U1的96脚分为两路，路通过电阻R1连接于3.3V电压，第二路通过第四电容C4后接地；在电源输出端连接4个去耦电容组，分别为包含第三电容C3的第三去耦电容组、包含第五电容C5的第五去耦电容组、包含第八电容C5以及在第八电容C8上并联的旁路电容CE1的第八去耦电容组以及包含第九电容C9的第九去耦电容组；MSP430单片机U1的17脚通过第三电阻R3后分为两路，路通过第二电阻R2连接于3.3V电压，第二路通过复位开关后接地；MSP430单片机U1的38脚、64脚以及87脚连接3.3V电压；MSP430单片机U1的37脚以及63脚接地；排针P1用于与外部电脑连接；排针P1的1脚与MSP430单片机U1的92脚连接；排针P1的2脚连接3.3V电源；排针P1的3脚与MSP430单片机U1的93脚连接；排针P1的5脚与MSP430单片机U1的94脚连接；排针P1的7脚与MSP430单片机U1的95脚连接；排针P1的8脚与MSP430单片机U1的91脚连接；排针P1的9脚接地；排针P1的11脚与MSP430单片机U1的96脚连接。广东LAN-3304模块联系电话

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