河南DIO模组厂家

三轴步进电机驱动系统

技术领域[0001]本实用新型涉及电子控制技术领域，尤其是涉及一种三轴步进电机驱动系统。

背景技术[0002]步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 LAN-3304模组使用方法。河南DIO模组厂家

脉冲模块简介

随着变频与伺服控制技术的发展，各类型变频设备、伺服设备广泛应用于自动化控制，高速脉冲输出讯号源的应用也越来越，LAN-3304脉冲输出模块有四个脉冲输出通道，应用于各类变频设备与伺服设备，与上位机连接采用网线，使用TCP通信协定，可使用或连接上位机。LAN-3304脉冲输出模块共有4组脉冲输出通道，可控制四个电机，产品体积小，96.5x37.9x101.1(mm)，节省空间。考虑连线合理性、安全性、稳定性，与上位机连线采用Internet通信协议，直接使用网线，控制端与设备端的距离可以更长，可以与设备端的距离更近，无需担心讯号传输问题，让设备的设计更加容易、简单。 河南DIO模组厂家输入输出模组接线方法。

功能键触控条自动测试设备

本实用新型涉及一种功能键触控条自动测试设备，包括控制模块、位于控制模块上的定位模块以及测试模块，在所述的控制模块上设置用于判断触控条位置的摄像模块；所述的测试模块包括升降组件以及位于升降组件上用于测试触控条的探针组件；在所述的定位模块下方设置用于调整定位模块位置的XY微调模块。采用了上述结构之后，通过定位模块对功能键触控条进行定位，并通过XY微调模块进行定位模块的微调，通过摄像模块对位置的判断，通过测试模块对产品进行测试，实现自动化测试，并节省大量人力，提升效率，结构简单。

2.根据权利要求1所述的三轴步进电机驱动系统，其特征在于，所述的执行输出模块包括三个分别用于控制三个步进电机的执行输出线路。

3.根据权利要求2所述的三轴步进电机驱动系统，其特征在于，所述的执行输出线路包括步进电机驱动芯片T1、第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11；第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11为并联状态连接于步进电机驱动芯片T1与MCU信号处理模块之间；所述的第八光耦的1脚通过第三十电阻连接于3.3V电压，3脚连接于MCU信号处理模块，4脚接地，5脚连接于步进电机驱动芯片T1，6脚连接于5V电压同时通过第十七电容C17后接地，在4脚和5脚之间连接第十八电容C18，在5脚与6脚之间连接第三十一电阻R31；所述的第九光耦U9的1脚通过第三十九电阻连接于3.3V电压，3脚连接于MCU信号处理模块，4脚接地，6脚连接于步进电机驱动芯片T1同时通过第三十八电阻R38后连接于5V电压，在4脚与6脚之间通过第二十二电容C22连接；所述的第十一光耦U11的1脚通过第四十九电阻连接于3.3V电压，3脚连接于MCU信号处理模块，4脚接地，6脚连接于步进电机驱动芯片T1同时通过第四十八电阻R48后连接于5V电压。 LAN-31235模组使用方法。

功能键触控条自动测试设备具体实施方式：

[0021]下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

[0022]如图1、图2和图3所示一种功能键触控条自动测试设备，包括控制模块1、位于控制模块1上的定位模块2以及测试模块3，在所述的控制模块1上设置用于判断触控条位置的摄像模块4；在所述的定位模块2下方设置用于调整定位模块2位置的XY微调模块5。

[0023]测试模块3包括升降组件31以及位于升降组件31上用于测试触控条的探针组件32；升降组件31包括设置在控制模块1上的升降支架311、位于升降支架311上的升降气缸312以及设置在升降气缸312上并随升降气缸312上下滑动的升降台313，而升降支架311是由两个固定在控制模块1上的升降柱以及两个升降柱之间的第二固定板，升降气缸312设置在第二固定板上；探针组件32包括穿过升降台313并在升降台313底部凸起的若干探针以及设置在探针后端用于固定探针的固定端，在所述的固定端旁设置与探针接通的PCB板。 模拟输入输出模组国家标准。浙江脉冲输出模组使用方法

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功能键触控条自动测试设备

[0015]附图说明：

0016]图1是本实用新型的结构示意图；

[0017]图2是图1中A部位的放大结构示意图；[0018]图3是图1中B部位的放大结构示意图。

[0019]图中：1、控制模块；2、定位模块；3、测试模块；4、摄像模块；5、XY微调模块；6、产品；7、推进气缸；8、限位组件；21、固定板；22、产品载台；31、升降组件；32、探针组件；311、升降支架；312、升降气缸；313、升降台；41、CCD摄像头；42、摄像支架；43、显示处理器；51、微调板；52、X轴旋钮；53、Y轴旋钮；81、限位块；82、第二限位块；83、限位旋钮。 河南DIO模组厂家

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