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多台电机控制系统

[0015]如图所示一种多台电机控制系统，包括信号输入模块、信号处理模块、信号输出模块、执行模块以及供电模块，所述的信号输入模块接收外部输入信号并将该信号传输至信号处理模块，所述信号处理模块将该信号进行处理后输出至信号输出模块，所述的信号输出模块输出信号至执行模块，所述的执行模块用于控制电机，所述的供电模块给信号输入模块、信号处理模块以及信号输出模块供电，所述的信号输入模块采用网络通讯的模式进行信号传递，所述网络通讯采用型号为W5500的网络芯片进行控制，所述的信号处理模块采用型号为MSP430单片机进行信号处理；所述的信号输出模块输出的为脉冲信号。 江苏LAN-31235模块联系方式。湖北LAN-31235模块

控制系统用数字量输出模块及组合结构 具体实施方式

[0022]如图2所示为信号处理单元的电路图，MSP430单片机U1的11脚与12脚之间设置第六电容C6；同时第六电容C6连接于MSP430单片机U1的11脚的一端连接3.3V电压，连接于MSP430单片机U1的12脚的一端接地，形成去耦电容；MSP430单片机的15脚接地、16脚连接3.3V电压；MSP430单片机的62脚通过第七电容C7后接地；MSP430单片机的89脚与90脚之间设置晶体振荡器Y1，在晶体振荡器Y1靠近89脚的一端通过第二电容C2接地，在晶体振荡器Y1靠近90脚的一端通过电容C1接地； 湖北LAN-31235模块LAN-31235模块费用价格。

控制系统用数字量输入模块及组合结构 具体实施方式 

[0021]如图3所示为信号输出模块的电路图，W5500网络芯片U2的1脚与网络接头RJ1的2脚连接；W5500网络芯片U2的2脚与网络接头RJ1的1脚连接；W5500网络芯片U2的3脚、9脚、14脚、16脚、19脚、29脚以及48脚接地；W5500网络芯片U2的4脚、11脚、15脚、21脚以及28脚连接3.3V电压；W5500网络芯片U2的8脚分为两路，路连接3.3V电压，第二路通过第十一电容C11后接地；W5500网络芯片U2的10脚通过第八电阻R8后接地；W5500网络芯片U2的17脚分为两路，路连接3.3V电压，第二路通过第十八电容C18后接地；W5500网络芯片U2的20脚通过第十六电容C16后接地；W5500网络芯片U2的22脚通过第十七电容C17后接地；W5500网络芯片U2的23脚连接于第三排阻RP3的7脚；W5500网络芯片U2的25脚与网络接头RJ1的11脚连接；

控制系统用数字量输入模块及组合结构 具体实施方式（21）W5500网络芯片U2的39脚与排阻RP1的7脚连接；W5500网络芯片U2的40脚与排阻RP1的6脚连接；W5500网络芯片U2的41脚与排阻RP1的5脚连接；W5500网络芯片U2的42脚与第三排阻RP3的8脚连接；W5500网络芯片U2的43脚与第二排阻RP2的3脚连接；W5500网络芯片U2的44脚与第二排阻RP2的2脚连接；W5500网络芯片U2的45脚与第二排阻RP2的1脚连接；第二排阻RP2的5脚、6脚、7脚以及8脚同时连接于3.3V电压；排阻RP1的1脚、2脚、3脚以及4脚同时接地；第二排阻RP2的1脚、2脚、3脚以及4脚同时接地；从3.3V电压分出四路，路通过第十电容C10后接地，第二路通过第四电阻R4后连接于网络接头RJ1的1脚，第三路通过第五电阻R5后连接于网络接头RJ1的2脚，第四路通过第七电阻R7后分为两个支路，支路通过第十二电容C12后接地，第二支路与网络接头RJ1的4脚连接；江苏LAN-31235模块生产厂家。

多台电机控制系统

[0018]如图4所示为信号输出模块的电路图，此为脉冲输出模块，包括由四通道光耦与型号为QS6K21FRATR的场效应管组成光耦隔离电路、由一个光耦以及两个场效应管组成的脉冲输出电路以及由一个光耦以及两个场效应管组成的第二脉冲输出电路，脉冲输出电路以及第二脉冲输出电路通过第二排针P2输出控制信号。光耦隔离电路有两个，其线路连接相似，其输入端分别连接与第五排阻RP5的7脚和8脚，光耦采用TCMT4600四通道光耦。第五排阻RP5的8脚连接光耦U3A的1脚端，光耦U3A的2脚连接于MSP430单片机U1的14脚，光耦U3A的3脚通过第二十一电阻R21后连接于第二排针P2的7脚或8脚；光耦U3A的4脚分成两路，路通过第二十三电阻R23连接于场效应管Q5A的源极，第二路连接于场效应管Q5A栅极；场效应管Q5A采用型号为QS6K21FRATR，场效应管Q5A的源极连接于第二排针P2的11脚或12脚，场效应管Q5A的漏极连接于第二排针P2的9脚或者10脚。 数字输入输出模块使用规则。云南LAN-3170模块

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控制系统用数字量输入模块及组合结构 

[0005]进一步具体的，所述的信号输入单元包括排阻以及与排阻连接的光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路接收外部信号并将该信号输送至信号处理模块。

[0006]进一步具体的，所述的排阻一端连接3.3V电压，另一端连接光耦隔离电路，同一个所述的排阻至少连接一个所述的光耦隔离电路。[0007]进一步具体的，同一个所述的排阻连接4个所述的光耦隔离电路。[0008]进一步具体的，所述的排阻与光耦隔离电路的组合至少有一组。 湖北LAN-31235模块