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快速点云转换成多边形曲面的计算法

在所有逆向工程软件中，RapidForm 提供一个特别的计算技术，针对 3D 及 2D 处理是同类型计算，软件提供了一个*快*可靠的计算方法，可以将点云快速计算出多边形曲面。RapidForm 能处理无顺序排列的点数据以及有顺序排列的点数据。

彩色点云数据处理

RapidForm 支持彩色 3D 扫描仪，可以生成比较好化的多边形，并将颜色信息映像在多边形模型中。在曲面设计过程中，颜色信息将完整保存，也可以运用 RP 成型机制作出有颜色信息的模型。RapidForm 也提供上色功能，通过实时上色编辑工具，使用者可以直接对模型编辑自己喜欢的颜色。

点云合并功能

多个点扫描数据有可能经手动方式将特殊的点云加以合并，当然，RapidForm 也提供一技术，使用者可以方便地对点云数据进行各种各样的合并。 当原有的文档有不充分处，又当系统被更新而原设计人员不在时，以补充说明或了解系统的比较新状态。常州进口逆向工程专业团队在线服务

⇒正向设计资料取得不易 基于商业机密，原厂不把原始CAD资料提供给下游厂商，只提供Sample 给厂商，如此就需要经由逆向工程的工具将原始CAD资料还原出来，因此一家厂商逆向工程的能力无形之中也是获得订单的一项利器。 ⇒检验正向设计结果 逆向工程的另一项重要的功能即是对成品的检测，我们称之为CAV电脑辅助检测(Computer Aided Inspection)。一般品质检测只就成品的局部做检测，透过逆向工程的工具可对成品做一更好性的品质检测，**提升了品质的稳定度。徐州口碑好逆向工程量大从优通俗说，从某种意义上说，逆向工程就是仿造。

读入点阵数据.

Surfacer 可以接收几乎所有的三坐标测量数据，此外还可以接收其它格式，例如:STL、VDA 等.Imageware中的点云将分离的点阵对齐在一起(如果需要).

有时候由于零件形状复杂，一次扫描无法获得全部的数据，或是零件较大无法一次扫描完成，这就需要移动或旋转零件，这样会得到很多单独的点阵。Surfacer 可以利用诸如圆柱面、球面、平面等特殊的点信息将点阵准确对齐。

对点阵进行判断，去除噪音点(即测量误差点).

由于受到测量工具及测量方式的限制，有时会出现一些噪音点，Surfacer 有很多工具来对点阵进行判断并去掉噪音点，以保证结果的准确性.

通过可视化点阵观察和判断，规划如何创建曲面.

一个零件，是由很多单独的曲面构成，对于每一个曲面，可根据特性判断用用什么方式来构成。例如，如果曲面可以直接由点的网格生成，就可以考虑直接采用这一片点阵;如果曲面需要采用多段曲线蒙皮，就可以考虑截取点的分段。提前作出规划可以避免以后走弯路.

根据需要创建点的网格或点的分段.

Surfacer 能提供很多种生成点的网格和点的分段工具，这些工具使用起来灵活方便，还可以一次生成多个点的分段。

      与零件校验， 以检测任何复杂的名义CAD几何模型与真实的物理模型，消除了手工

齐2D 估并输出详细的分析结果的方法。

     Imgeare 检测输出彩色对比云图，可使3D检测结果更马于沟通。强大的对齐和定位 3.基于约束的造型

工具消除了多次检测迭代。在Imageware  : 环境中，你可以以电子化的方式保存,在Imageware中通过使用基于约束的造型方法可以很容易地简化复杂的设计工作，这种检测记录。 方法允许设计师在一种交互的环境中工作， 并同时在产品开发的早期阶段就制定关键的设计。

从CAD数模得到的产品模型。

Geomagic Spark的集成包将点云、三角网格和CAD建模置于同一个用户界面中。设计师既可以直接通过Geomagic Spark扫描也可以载入现成的点云或三角网格数据。在这里，设计师们可以选择一系列的自动化工具来编辑数据，以及将数据转换到多边形网格中，例如:采样、降噪、封装、简化等等。Geomagic Spark 直观的实体建模工具可以简化使用网格创建实体几何图形的过程，一键即可提取曲线、曲面和实体。在创建实体模型后，用户可以对实体模型与它的三角网格数据进行比较，找出它们之间的偏差区域。二维图纸、标注、尺寸等唾手可得，而且可与三维数据进行互动。而且可以快速简单地导出CAD文件格式。三维数据处理能力与CAD功能的强强结合将大幅提高逆向工程、生产型制造、原型开发、概念建模和创建、存档以及服务中心中的处理效率Imageware 对硬件要求不高，可运行于各种平台:UNIX 工作站、PC 机均可。常州进口逆向工程专业团队在线服务

报告比较大限、中间值和标准值的错误背离。常州进口逆向工程专业团队在线服务

决定生成那种曲面。

同曲线一样，可以考虑生成更准确的曲面、更光顺的曲面(例如 class 1 曲面)，或两者兼顾，可根据产品设计需要来决定。

创建曲面。

创建曲面的方法很多，可以用点阵直接生成曲面(Fit free form)，可以用曲线通过蒙皮、扫掠、四个边界线等方法生成曲面，也可以结合点阵和曲线的信息来创建曲面。还可以通过其它例如园角、过桥面等生成曲面。

诊断和修改曲面。

比较曲面与点阵的吻合程度，检查曲面的光顺性及与其它曲面的连续性，同时可以进行修改，例如可以让曲面与点阵对齐，可以调整曲面的控制点让曲面更光顺，或对曲面进行重构等处理。

英国Triumph Motorcycles 有限公司的设计工程师 Chris Chatburn 说:"利用 Surfacer 我们可以在更短的时间内完成更多的设计循环次数，这样可以让我们减少 50% 的设计时间。" 常州进口逆向工程专业团队在线服务

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