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    收藏查看我的收藏0有用+1已投票0钢结构工程编辑锁定讨论本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目审核。钢结构工程是以钢材制作为主的结构，主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，是主要的建筑结构类型之一。因其自重较轻，且施工简便，***应用于大型厂房、桥梁、场馆、超高层等领域。中文名钢结构工程外文名steelworkproject应用领域建筑工程连接方式焊缝、螺栓、铆钉连接特点强度高自重轻刚性好变形能力强目录1发展历程2特点3优点4钢结构设计5检测标准钢结构工程发展历程编辑我国虽然早期在铁结构方面有***的成就，但由于2000多年的封建制度的束缚，科学不发达，因此，长期停留于铁制建筑物的水平。直到19世纪末，我国才开始采用现代化钢结构。新中国成立后，钢结构的应用有了很大的发展，不论在数量上或质量上都远远超过了过去。在设计、制造和安装等技术方面都达到了较高的水平，掌握了各种复杂建筑物的设计和施工技术，在全国各地已经建造了许多规模巨大而且结构复杂的钢结构厂房、大跨度钢结构民用建筑及铁路桥梁等，我国的人民大会堂钢屋架，北京和上海等地的体育馆的钢网架。宿迁定制钢结构平台。南京购买钢结构平台

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    四是机器人总体模型。下面就对三种设计进行简单的分析。机器人总体结构设计巡检机器人的主要功能就是代替人完成相关作业，因而不*要完成相关的动作，对一些突事件，还能进行处理，因而其研制过程是一个相对较为复杂的过程。通过上文对巡检机器人总体机构设计进行研究，并对其机械人总体机构设计进行总结归纳，对于机械人的功能可分为三个层面。下面就对不同的层面进行简单的分析：首先是对于机器人的总体而言的，它的主要作用是可以实现行使、跨越。这一功能的完成要求机器人在运行轨道上高速行驶，并在行使的过程避开所有的障碍物。其次是对机器人进行“分割”，将机器人分为两个部分：机体部分和机械臂部分，机械臂在进行作业时，一个机械臂越障，进行位姿的固定和调整，另一机械臂的作用在以机体为调整平台进而夹持目标线路进行调整。这一过程中，机体可实现链机械臂的交错运动。第三个功能层就是更为细致的对机器人机构的功能进行划分：各个关节机构层面，对于机体的构成而言，其由两个机构组成，一是运动关节移动机构，二是辅助机构重心调节机构组成。另外，对于机械臂而言，主要有五部分构成；其分别是回转机构、摆动机构、伸缩机构以及运动关节等。之外。

    原标题：工艺金属结构件的种类（一）设备框架、管廊柱子、桁架结构、联合平台1、设备框架设备框架可以支承静置设备或传动设备在某些特定环境中安装使用，框架有矩形的或正方形的，具有一定跨度、高度。2、管廊柱子管廊的支承柱子有型钢结构与钢板结构两种形式。3、桁架结构桁架结构是由上弦、下弦和腹杆等构件连接起来的格构式体系。桁架结构有三角形、梯形、多边形和平行等多种形式。4、联合平台为便于多台设备的操作、维护和检修，统一安设有联合平台。联合平台有的是在一个水平标高位置上，有的则高低错落，然后由梯子联通起来。这种平台多见于非标容器或塔类设备。（二）设备支架、梯子、平台1、设备支架（1）卧式容器设备支架。这种支架一般为鞍式支座。（2）裙式支座。裙式支座为立式塔类设备下部支承的裙形底座。（3）小型机械设备支架。这种支架一般都由型钢制成，成水平设置或阶梯形设置，设备的机体和电动机、减速机安装于其上。有的卷扬设备、螺旋输送机等都安设在型钢支架上。2、梯子平台平台与梯子是互相联系的。平台的用途：一种是供设备检修、操作用的平台；另一种是供爬高人员休息用的停留平台。（三）漏斗、料仓、烟囱1、漏斗漏斗由型钢作骨架。宿迁大型钢结构平台。

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    检测操作与评定应按《焊接球节点钢网架焊缝超声波探伤及质量分级法》JG/《螺栓球节点钢网架焊缝超声波探伤及质量分级法》JG/。钢网架中焊缝的外观质量，应按《钢结构工程施工质量验收规范》GB50205的要求进行检测。焊接球、螺栓球、**度螺栓和杆件偏差的检测，检测方法和偏差允许值应按《网架结构工程质量检验评定标准》JGJ78的规定执行。钢网架钢管杆件的壁厚，可采用超声测厚仪检测，检测前应***饰面层。钢网架中杆件轴线的不平直度，可用拉线的方法检测，其不平直度不得超过杆件长度的千分之一。钢网架的挠度，可采用激光测距仪或水准仪检测，每半跨范围内测点数不宜小于3个，且跨中应有1个测点，端部测点距端支座不应大于1m。结构性能实荷检验与动测对于大型复杂钢结构体系可进行原位非破坏性实荷检验，直接检验结构性能。结构性能的实荷检验可按标准规定进行。加荷系数和判定原则可按规定确定，也可根据具体情况进行适当调整。对结构或构件的承载力有疑义时，可进行原型或足尺模型荷载试验。试验应委托具有足够设备能力的专门机构进行。试验前应制定详细的试验方案。南京购买钢结构平台

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