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    的截面设计171741杆件的截面形式171742杆件截面的设计原则173743杆件截面的选择与验算17475桁架的节点设计179751节点的构造要求179752节点计算18276桁架设计举例185761传统计算方法185762ANSYS分析计算188第8章起重机吊臂19381概述19382桁架式吊臂194821桁架式吊臂的结构形式194822桁架式主臂受力分析198823桁架式吊臂的刚度分析202824桁架式吊臂的**不利倾角203825桁架式吊臂性能分析20383箱形伸缩式吊臂210831箱形伸缩吊臂结构211832伸缩吊臂受力分析214833箱形伸缩臂的刚度校核216834伸缩臂的强度校核221第9章装载挖掘机械典型工作装置设计22591装载机铲斗的设计226911载荷工况及铲斗受力分析227912铲斗的平衡方程式22892装载机动臂连杆设计229921动臂229922连杆机构的设计232923工作装置受力分析233924工作装置强度分析23493六连杆机构优化举例23694液压挖掘机工作装置设计241941液压挖掘机反铲工作装置241942反铲工作装置的载荷分析和强度计算24595挖掘机反铲装置实例分析247951反铲装置的受力分析247952有限元分析的前处理过程24995。南通加工钢结构厂房宁波本地钢结构平台。

    参考文献：[1]刘璘.巡检机器人机械结构设计研究[J].赤峰学院学报(自然版),2012(24):73-75.[2]叶长龙，高露，余雪，等.三臂结构高压线巡检机器人设计与运动学仿真效果研究[J].沈阳农业大学学报，2015,46(1):79～84.[3]曹雷,郭锐,赵金龙,等.架空输电线路巡线机器人越障过程运动学仿真分析[J].微计算机信息,2012(7):50-51.[4]王吉岱,王静,魏军英.一种新型四臂巡检机器人的机械本体设计与越障仿真分析[J].机械传动,2015(6):103-106.[5]张明,吴功平,刘夏清,等.高压巡线机器人清障机械臂运动学建模与分析[J].武汉大学学报工学版,2015,48(4):547-550.[6]王婷,吴功平,WANGTing,等.跨越式高压输电线路巡线机器人动力学研究[J].电子设计工程,2015(21):5-8.中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1671-0711（2017）03。

    现在有了碳化硼双进风喷使用寿命更长,但不能撞碰,容易烂,目前大部分还是使用双进风钨钢喷.喷嘴M6,M8,M10,M12等几种,每个品种的耗气量不同,如M6喷嘴基本上2立方多一点气就够了,而M8喷嘴需4立方(每分钟耗气),而4立方每分钟的空压机螺杆式要4万元左右,活塞式要格比喷砂机高很多,在购买时一定注意,有好多用户买了开放式喷砂机因为空压机带不起来,而无法使用,又要重新购空压机.增加了麻烦和负担.4．调砂阀.有好多种,关键是要耐磨,而且耗材价格低.调砂阀内一般有耐磨橡胶,坏了更换耐磨即可,调砂阀一般不易坏.调砂阀的使用方便于否直接影响到喷砂机的效率.5．伞斗蘑菇头:在喷砂管顶部上面有个胶顶头,称之蘑菇头或伞斗,其作用是进气时蘑菇头往上顶把砂罐密封起来,使容器内有高压气体.在气源关闭时,气体放出,蘑菇头下降,砂从顶部进入,形成加砂.蘑菇头有橡胶和铁两种.要不易坏即可.市场上大部分与蘑菇头配套的是橡胶圈,用于防止蘑菇头与钢顶摩擦破损,这种做法的好处是方便更换,缺点是万一胶圈磨损或脱落而使用者未察觉,很用以造成蘑菇头飞出,酿成事故的惨剧,因此我们公司还设计并制造另一种密封及落砂方法:即蘑菇头不变,但入砂口的胶圈换成双层法兰,使用螺丝固定。宿迁品质钢结构平台。

    求解计算、结果的处理和分析250第10章典型工程机械底盘金属结构部件设计254101起重机转台和底架2541011起重机转台2541012起重机底架258102装载机车架2621021装载机车架形式2621022铰接式车架铰点的结构形式2631023装载机车架槽钢大梁2641024车架有限元分析实例265103挖掘机底架和转台2671031挖掘机底盘的构成2681032履带式行走架2681033轮胎式底架2711034挖掘机转台的设计274第11章工程机械驾驶室设计276111工程机械驾驶室的造型与结构设计2761111设计要求2761112造型设计2761113结构设计2781114舒适性设计2801115薄板件和型材成形工艺性设计2811116驾驶室的涂覆设计281112工程机械驾驶室安全结构设计2821121驾驶室安全结构设计的必要性及国内外研究概况2821122ROPS和FOPS的结构类型及功能2831123轮式装载机安全驾驶室的设计准则2851124整体式ZL50轮式装载机ROPS和FOPS设计287113四立柱ROPS和FOPS设计和有限元分析实例2921131ROPS和FOPS有限元模型2921132有限元分析结果293附录298附表1轴心受压构件的稳定系数298附表2偏心受压构件的稳定系数。宿迁工程钢结构平台。宿迁钢结构厂房

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    1巡检机器人总体机构设计和机器人的基本机构相比较，巡检机器人的基本机构较为简单，在对巡检机器人的基本结构进行设计时，我们*考虑运动学结构，而对于各个零部件的布局执行机构的具体设计等都不在总体机构设计的考虑范围之内，提出了不同机构设计的基础是建立在关节组合的自由度较少的基础上的。在这一理论的支持下，我国科研人员做了大量的实验，并按照相关的要求制作出相关模型。对于七自由度机器人设计的要求而言，在对空间不进行干涉和关节结构的范围内可以对所有位姿进行调整，换句话讲，就是在进行巡检的过程中机器人可以自主的完成所有的巡检工作，此外，在巡检的过程中，对于一些障碍也会及时的躲避和跨越。对于巡检机器人而言，由于工作需求，除了要考虑各个关节的自由度，以及躲避障碍工程所需的其他条件之外，对于一些技术问题也要进行充分考虑，例如像机器人在线路上固定的问题、机器关节行走自由度的控制的问题，为了使机器人可以进行自由作业，在其两臂安装行走机构是十分有必要的，行走机构上的行走轮的滚动进而带动巡检机器人进行巡检作业，在长时间的作业的状况下，滚动轮会出现行走打滑的现象，极大的降低了工作效率。为减少这一现象的发生。宿迁购买钢结构平台

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