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巡检机器人机械结构设计研究巡检机器人机械结构设计研究李坤全，文睿（河南工程学院，河南郑州451191）摘要：随着科技的不断发展和社会的进步，科技***的应用于工业生产过程中，其中典型的例子如机器人的应用，用机器人代替人工进行作业，不*节约了大量的劳动力，在一定程度上还保障了人们的生命安全。对于机器人而言，不同的行业，其作用也不同，例如有服务行业**机器人，工业生产**机器人以及进行巡检的机器人。本文从不同的方面对巡检机械人的机械结构进行研究。关键词：巡检机器人；总体结构设计；机体结构设计要想将机械和机构的功能充分发挥出来，就必须以机械结构为基础，而在对机械结构进行设计时是根据机械和机构的功能进行设计的。对于机械结构，在一定的程度上，我们可以将其看成图纸的复制粘贴，以原理设计方案为底板，将各个零件进行组装，通过输入一定的指令，进而实行特有的功能。对于整个机械人系统而言，巡检机器人的机械结构是基础工作，只有做好这项工作，整个机器人的系统的完成才有可能实现。这也是机器人朝着工程使用转型的一大难题。基于以上种种原因，对巡检机器人机械结构设计进行研究具有一定的实际意义。

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钢结构基础设计的特点是什么？以下是钢结构基础设计的特点：由于结构型式、荷载取值、支座条件等方面的不同，钢结构厂家，传至基础顶面内力是不同的，轻钢结构与传统的砼结构相比，芜湖钢结构，**为大的差别就是在柱脚处存在较小的竖向力和较大的水平力，对于砼结构柱脚均为刚接，即同时存在轴向力N、水平剪力V和弯矩M，故基础尺寸较大，轻钢结构常见的柱脚型式有刚接和铰接两种，其受力是不同的，对于铰接柱脚，只存在轴向力N和水平力V，对于刚接柱脚，轻钢结构别墅，除存在轴向力N和水平力V之外，还存在一定的弯矩M，从而使刚接柱脚的基础大于铰接柱脚。高层钢结构技术：根据建筑高度和设计要求分别采用框架、框架支撑、筒体和巨型框架结构，其构件可采用钢、劲性钢筋混凝土或钢管混凝土。钢构件质轻延性好，可采用焊接型钢或轧制型钢，适用于超高建层建筑；劲性钢筋混凝土构件刚度大，防火性能好，适用于中高层建筑或底部结构；钢管混凝土施工简便，*用于柱结构。空间钢结构技术：空间钢结构自重轻、刚度大、造型美观，施工速度快。以钢管为杆件的球节点平板网架、多层变截面网架及网壳等是我国空间钢结构用量**为大的结构型式。具有空间刚度大，用钢量低的优点。蚌埠品质钢结构平台。南通工业钢结构平台

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