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    更好的控制器和软件也无法克服设计拙劣的液压系统。完整的液压伺服控制系统包括液压运动控制器，高精度位移，压力，载荷传感器，伺服油缸，高精度液压伺服阀，液压站，管道等附件，如何选择更合适的液压伺服控制？全球化竞争要求我们的工厂运营者面临着永无止境的让设备更高效运行的任务之中。这常常要求我们的运动控制系统更高速，更精确。但是在一个闭环控制系统，更高的速度和精度必须始于良好的元件设计。无论你是多么在意控制器和软件，如果流体控制系统中的油缸和阀没有得到很好的设计选型或者正确的安装，系统的性能就会大打折扣。油缸设计选型上述所讨论的第一步首先计算油缸规格，可以确保系统有良好的动态响应，满足加速、减速的要求。这也通常意味着需要计算系统所需的压力。下一步就是需要决定阀的规格（额定流量），在计算完油缸尺寸之后，这是直驱而入的一步。需要注意的是：伺服阀和伺服比例阀的额定流量通常是基于压降ΔP=70bar(1,015psi)而其它比例阀通常基于压降ΔP=10bar(145psi)。这个差别是很大的。1000psi压降的流量大约是150psi压降的流量的。然而，选择合适的阀不只是一个额定流量的选择，因为大多阀还有很多功能选项需要考虑。。

    数据来源于无锡福艾德实验室）选择什么类型的阀比例阀需要一个放大器，把运动控制器的输出电压转化成高的电流信号，从而驱动阀芯。对于伺服比例阀，放大器比较由控制信号或参考信号与LVDT反馈过来的阀芯位置信号所产生的偏差。一些放大器用简单的比例控制，而一些采用PI或者PID控制。如果放大器没有很好的与阀适配，阀的性能就会打折扣。比较好的办法就是选择带集成电子的比例阀，有助于确保放大器得到很好的匹配。采购的放大器卡需要额外的努力和知识来调整放大器增益，从而阀芯会相对于控制信号能够快速响应。另外一个事实就是并不是所有阀的制造商都在同一条件下测试伯德图。不同的制造商在不同的阀芯位移定义其额定值。100%的控制信号与5%控制信号相比，阀芯行程响应通常会差很多。这也就意味着同样定义为30Hz的两个阀，假设一个阀额定值使用5%的控制信号而另外一个阀使用50%的控制信号，实际上其是不同的。许多伯德图显示频率响应时使用5%或者25%的正弦信号。5%的额定值在对阀颤振约为0%的应用非常适用，诸如压力和力控制系统。然而，它们并不适用于高速应用，因为此时阀工作行程将达到100%。一个好的原则就是取0~100%的上升时间，乘以4，然后除以1。常州华锐机电设备工程有限公司的成套一体化控制系统做的好么？

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