贵州自动化柔性上料机联系方式
柔性振动盘具备如下七大优势:(1)适合大部分几何形状的零件:大部分零件可以适用,其中包括任意几何形状及易损伤的精细零件;(2)温和进给零件:多达11种运动方式,零件能在任意方向上移动、翻转,无需循环往复输送,零件损伤减小,料盘可快速拆卸清洗;(3)高可靠性和耐久性:基于先进的频率拟合电机共振技术,无其他动力源;(4)定位:基于集成的可调节背光光源,零件能被准确的检测定位拾取;(5)快速准确辅助定位零件:基于零件的个性定制化振动盘(孔、巢、齿、材料),零件可被快速振动排布供抓取;(6)快速换型生产:无需更换结构硬件,迎合当前工业自动化生产中小批量、多品种的柔性生产需要;(7)易集成、易配置:送料器各项参数简单易配置,界面人性化。设备运转时噪声低、输送平稳可靠、对零件的伤害小、设备使用寿命长。贵州自动化柔性上料机联系方式
与快速发展的现代加工和装配自动化技术相比,上料自动化技术发展相对落后,多产品物料的上料成为装配中的薄弱环节,尤其在一些精度要求高的自动装配作业,如机械电子产品物料(手机、数码相机等)的自动装配中,由于装配物料多而精细、形状复杂且装配精度要求高,严重的影响了其自动化上料效率,传统的振动盘自动化装配线主要实现单一品种的大批量装配,优点是生产率高,设备利用率高,单个物料装配成本低。但只能加工一种或几种相类似的物料,一台设备无法进行多种物料自动上料。随着批量生产时代逐渐被适应市场动态变化的生产所替换,一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。而柔性振动盘结合机械手视觉效果抓取,可储存多种物料的选料程序,一分钟切换产品品种生产,适应了当今柔性小批量生产多品种的自动化要求。贵州自动化柔性上料机联系方式具有很高的通用性,所以适合于更新换代快、需要频繁切换物料的生产场景。
视觉定位系统设于柔性送料器的一侧,在视觉定位系统顶部的横杆中设有工业视觉相机,视觉相机位于上料盘的上方,当视觉相机拍照后,视觉相机将该图像信息反馈至软件控制器,软件控制器将输入的物料图像信息处理成坐标信息,并发送至软件控制器的执行PLC程序(工业机器人控制程序),工业机器人接收坐标信息并处理,然后执行动作,并将动作完成信息反馈至软件控制器。软件控制器作为软件的载体,其包括操作软件以及软件控制程序,软件控制器用于控制本体、视觉定位系统和工业机器人,软件控制器的输出端与柔性振动盘控制器的输入端电性连接,震动时,由软件控制器向柔性振动盘控制器输出控制信号,使得柔性振动盘控制器对上料盘起振,柔性振动盘控制器的信号输出端与音圈电机的输入端电性连接,进而控制音圈电机的振动频率等参数以使得上料盘振动,使得物料在料盘内可沿着x、y轴和/或z轴的方向聚拢或散开。
柔性上料机是自动化程度高、安全、可靠、易操作的机器人设备,通过使用机械手的抓取,相机的判断定位来实现组装步骤。自动化处理可以极大提高工作效率,减少成本,同时又可以极大优化生产过程的流程和操作步骤,提高生产力,保障安全。柔性上料机在现代工业生产中十分重要。随着人工成本的上升和市场需求的变化,制造商在寻找应对的解决方案时,柔性上料机的能力变得越来越被重视。因此它们通常被用于许多产业领域,例如汽车制造、机械加工、电子制造和航空工业等。高精度、高稳定的视觉测量算法,能准确定位振动盘零件位置。
研发的柔性上料站,是引用视觉定位系统和机器人抓取技术的工业自动化上料系统,迎合了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需要,取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复性作业岗位。基于机器视觉与机器人抓取控制的结合,解决了传统方案,实现集机器视觉+机器人抓取控制于一体,简化成同一台内部通讯,提高了处理速度,达到操作使用方便、上料更简单的效果,迎合了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需要。自主开发的视觉抓取系统,可存储多种物料的选料和配置程序,安装调试简单,一键完成品种切换。宁夏小型柔性上料机售后服务
柔性振动盘的视觉系统控制软件可掌握每一个音圈电机的动作。贵州自动化柔性上料机联系方式
柔性振动盘的优缺点兼容性强:适用多种零件,复杂的几何形状、表面镀层怕刮伤、薄片类、异形零件等99%的零件皆可兼容。柔性生产:供料系统无需更换硬件,程序一键切换生产品种,迎合小批量、多品种的柔性生产需要。不卡料低磨损:基于三轴振动技术,振动幅度和振动频率可调,温和的进给零件,无长时间振动,表面损伤降到极小,无卡料隐患。但是柔性振动盘造价相对更高,成本也相对应的提升,需要更高的预算。随着工业4.0的发展,越来越多的企业将目光投入到工业自动化中,自动化技术的发展,改变了目前的工业化发展,减少了人力的运用,也提高了生产效率。贵州自动化柔性上料机联系方式
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