柔性上料机按需定制

柔性振动盘结构设计合理，工作稳定，采用3 轴振动技术，能够从任意方向移动零部件，并保证合适的翻转角度对其进行均匀的震散或聚拢，避免因为重复抖动对零部件的损伤。然后通过视觉系统摄取零部件形状和位置信息，再将坐标数据提供给机器人用以从平台上抓取零部件进行给料或装配，很好的解决传统振动盘无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。而传统振动盘上料慢、振动大、噪音大，严重影响用机体验，而且卡料、叠料和划伤的现象在工作中时有发生，严重影响了生产效率。传统振动盘故障率高，后期维护也相当繁琐，若有损坏，大多数情况下只能更换，实用性较低，给企业增加了的生产成本，传统振动盘难以满足客户的一条产线适配多种产品生产需求。柔性上料系统非常适合某些更新换代快，频繁切换物料的场景，在汽车制造，3C电子领域有很广的的应用。柔性上料机按需定制

柔性振动盘是一种大量用于异形零部件自动上料的高通用性上料设备,搭配视觉定位系统和抓取机器人,可从不同角度抓取异形零部件,柔性振动盘支持双工位夹取,能够从两个工作位置夹取,双工位的设计更加节省空间,降低了生产成本,多种夹爪可以保证在抓取过程中的准确度,提高了后续加工生产的精度. 司巴克柔性振动盘具有上料速度快,上料精度和良品率高,通用兼容性好,运行稳定可靠等优点，被广泛应用于汽车、消费电子、新能源、等众多行业中。吉林柔性上料机代加工柔性振动盘以音圈电机为动力源，四个音圈电机 (相当于四个震点)分布在柔性振动盘平台的四个内角位置。

常见的电子元器件包括：电阻、电容、晶振、电感、连接器、蜂鸣器、发射接收模组、天线、按键、印制电路板等各类电路、压电、晶体、石英、陶瓷磁性材料及部品等。现有的散装电子元件的自动上料用传统电子振动盘，不便稳定的上料，无法实现自动排序，导致零件从振动盘内杂乱无章的流出，有时需要人工对电子物料在振动盘内进行排序整列，使其按照一定的顺序和方式流出，增加了人力，降低了生产效率，增加投资成本。而且目前市场上的电子振动盘机构品种单一，电子物料适应性差，容易在轨道内部卡料，电子振动盘工作时噪音比较大，容易对电子物料的品质和外观造成损伤，影响电子元器件的良率，已无法满足生产要求。针对现有电子振动盘的不足，研制了一种电子零部件上料用振动盘-柔性振动盘，通过上料盘振散排列零件配合视觉和机器人夹取，上料、分料同步进行，上料效率高，并且满足多种产品快速切换的上料需求。

柔性振动盘又称柔性震动盘、柔性给料盘、柔性上料盘等。它是一种自动组装辅助给料设备。柔性振动盘可以对各种散装小零件进行定向排序，结合视觉选材和机器人自动完成材料的给料。柔性振动盘解决了小批量多品种快速换料的生产需求痛点，即精细零件组装自动化节奏快、精度高、物料损伤小。柔性振动板主要应用于电子、五金、塑料、手表工业、电池、连接器、医疗设备、医药等制造行业，是解决工业自动化设备供应的设备。柔性振动板除了满足产品的定向排序外，还可用于分拣、检测、计数包装等，是一种现代高科技产品。目前，在工业自动装配行业中，柔性振动板的应用越来越广，市场需求较大。司巴克柔性供料系统对不规则物体实现效率高、操作简单，包容性高，能满足制造企业对效率品质高的追求。

柔性送料振动原理：人工将零件加料至柔性振动盘料仓，通过料仓的振动送料至柔性振动盘料盘。柔性振动盘以电机为动力源，四个电机相当于四个震点分布在柔性振动盘的四个内角位置。通过控制电机工作，零件在料盘表面沿任意方向移动，振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的分离和定向移动。其次就是通过柔性振动盘视觉系统识别振动盘内的多个零件位置信息，再将多个坐标数据发送给机器人，进行下一个阵列摆盘或组装的加工工序。在产线上的上料工序中加入了司巴克柔性上料解决方案能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。司巴克柔性上料工作站采用多向振动分散零件，视觉拍照定位，机器人抓取，很好地解决了薄片零件上料问题。山东国产柔性上料机代加工

柔性振动盘机器视觉系统能对零件进行准确的定位以及定向，保证了机器人的拾取成功率。柔性上料机按需定制

传统的振动盘由脉冲电磁线圈、控制器、倾斜弹簧片和材料盘组成。内部工件通过这种扭转摆动振动在轨道上运行，因此受到了很大的限制。由于传统振动盘存在诸多不足，随着科学技术的发展和自动化生产线的进料需求，柔性振动盘开始引起人们的关注。顾名思义，柔性振动盘也是一种振动盘，它主要不同于传统的振动盘，即软。一、结构上的“柔”：传统的振动盘电磁线圈和弹簧片结构驱动铁材料板振动，属于刚性材料。虽然材料板采用喷胶软化处理，但振动力也通过硬材料碰撞传递给工件。柔性振动板采用现代新型音圈电机作为动力源，材料板采用柔性材料，音圈电机产生上下直线运动，驱动工件运动，而不是通过振动碰撞，这是柔性结构的柔性。二、控制上的“柔”：柔性振动盘在结构上做到柔了，还是远远不够的，柔性振动盘的“柔”更是体现在控制系统上。它控制里的每一个音圈电机的动作，是软性料盘里面工件做翻转、散开、收拢、移动等，配合视觉系统和机械手完成自动化生产线供料，这就是控制上的“柔”体现在智能化。柔性上料机按需定制