北京智能柔性上料机按需定制

视觉散料柔性振动盘优势：1、兼容99%小零件:我们的视觉散料柔性振动盘适用99%的零件（尺寸小于170mm）上料，包括小型零件、复杂的几何形状零件、表面镀层怕刮伤，薄片类，异形类零件，一台柔性供料器便可替代产线上的多台传统振动盘。2、不伤不卡零件:我们的视觉散料柔性振动盘面板形式有：平面板、条形板、孔状板、仿形板等，零件可被快速振动排布(孔、巢、齿、材料)，确保了零件的准确定位，不易卡堵。面板采用高分子材料制作，振动源减少，零件之间碰擦相对减少，不磨损零件，噪音少。3、准确定位零件：自主研发工业视觉定位技术，将放置精度提高至17微米以内，实现准确定位抓取零件。4、柔性化生产：视觉散料柔性振动盘无需更换结构硬件，可实现多品种零件共用，几小时内实现物料切换，满足柔性生产需要；采用优良的材料和先进的制造工艺，保证了设备的稳定性和可靠性，减少了故障率和维修成本。北京智能柔性上料机按需定制

柔性振动盘的应用低压电器领域：柔性振动盘可用于插座LN极插座零件、开关面板、开关按钮、继电器等物料的分拣、组装、包装，形成一整条全自动化产线。汽车零部件领域：柔性振动盘可用于精密加工、零件搬运和装配等操作。其较大的振幅和高频率使其能够轻松处理各种类型的工件，并且具有较高的准确性和灵活性。3C电子领域：柔性振动盘可用于FPC柔性电路板、LOGO、相机镜框、手机支架、按键等原料，通过视觉检测和柔性工作站配合，振动分拣物料。电子半导体领域：柔性振动盘可用于芯片、继电器、电子器件、喇叭、电容电阻等物料分拣。医疗领域：柔性振动盘可用于异形件、牙箍固定件、链接件等物料进行分拣。五金零部件：柔性振动盘可用于五金薄片、冲压片、异形弹簧的分拣。橡胶塑料领域：柔性振动盘可用于O型圈、硅胶、塑料件、橡胶、橡胶片的分拣。通过视觉检测系统、柔性振动盘、柔性工作站的配合，实现对不同物料的分拣上料，可以直接应用到自动化设备中。西藏制造柔性上料机应用范围上料盘采用柔性特殊高分子料盘，一体开模成型，极大降低上料盘与零件之间的摩擦，保证稳定的上料效率。

柔性供料工作站的主要部分有以下几个：机器人：机器人负责抓取、移动、放置物料。机器人的选择要根据物料的形状、重量、尺寸等因素确定，同时要考虑机器人的速度、精度、稳定性等性能指标。柔性振动盘：柔性振动盘是柔性供料的主要组成部分，它可以通过振动使物料达到特定形态，从而使视觉系统可以识别到物料以便下一步的抓取。一般通过物料的尺寸去进行柔性振动盘的选型，目前国产的柔性振动盘已经有较为可靠的产品质量和较为稳定的应用表现。视觉系统：视觉系统是柔性上料工作站的检测部分，负责对物料的位置、方向、状态等信息进行采集和反馈，以便机器人进行准确的抓取和放置。视觉系统的选择要根据物料的特征、环境条件等因素确定，同时要考虑视觉系统的灵敏度、精度、响应时间等性能指标。控制器：控制器是柔性上料工作站的控制部分，负责对机器人、传送带、感应器等设备进行协调和指令下达，以实现柔性上料工作站的高效运行。控制器的选择要根据柔性上料工作站的复杂度、灵活度等因素确定，同时要考虑控制器的处理能力、通信能力、可编程能力等性能指标。

柔性上料系统的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。柔性上料系统以音圈电机为动力源，四个音圈电机 (相当于四个震点)分布在振动盘平台的四个内角位置，通过振动盘控制器控制音圈电机工作，以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近，引起物料产生共振，使物料处于活跃(易运动)状态。柔性振动盘主要包括机架本体及上料盘，机架本体主要起支撑及固定的作用。机架本体主要由底板、音圈电机模组(由至少一个电机座及至少一个音圈电机组成)、盖板及振动盘控制器等组成。通过立体相机的快速扫描，获取工件的点数据，通过对点数据进行3D建模。

柔性供料已成为现代制造业中的关键技术，为企业带来了更高的生产效率、灵活性和竞争优势。在柔性自动化系统中，选择合适的柔性供料产品是至关重要的一步。首先，挑选柔性供料产品时需要考虑生产需求和目标。企业应该清楚自己的生产规模、产品种类和批量需求。不同的供料产品有各自不同的优势，而柔性供料产品则可以满足企业对小批量多品种的不同产品的需求，并能够灵活地调整供料方式和速度。此外，柔性供料产品还应具备良好的适应性，能够应对生产线上的变化和扩展。司巴克柔性上料工作站采用多向振动分散零件，视觉拍照定位，机器人抓取，很好地解决了薄片零件上料问题。江西靠谱的柔性上料机联系方式

机器视觉、机械手与柔性供料器集成一体化，视觉直接控制机器人运行,提高处理速度。北京智能柔性上料机按需定制

视觉定位系统设于柔性送料器的一侧，在视觉定位系统顶部的横杆中设有工业视觉相机，视觉相机位于上料盘的上方，当视觉相机拍照后，视觉相机将该图像信息反馈至软件控制器，软件控制器将输入的物料图像信息处理成坐标信息，并发送至软件控制器的执行PLC程序(工业机器人控制程序),工业机器人接收坐标信息并处理，然后执行动作，并将动作完成信息反馈至软件控制器。软件控制器作为软件的载体，其包括操作软件以及软件控制程序，软件控制器用于控制本体、视觉定位系统和工业机器人，软件控制器的输出端与柔性振动盘控制器的输入端电性连接，震动时，由软件控制器向柔性振动盘控制器输出控制信号，使得柔性振动盘控制器对上料盘起振，柔性振动盘控制器的信号输出端与音圈电机的输入端电性连接，进而控制音圈电机的振动频率等参数以使得上料盘振动，使得物料在料盘内可沿着x、y轴和/或z轴的方向聚拢或散开。北京智能柔性上料机按需定制