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监控子程序设计（1）SCR钻机驱动控制子系统。SCR钻机驱动控制子系统会采集钻速、扭矩等信号，在整合信号之后将信号输入到PLC。（2）自动送钻控制子程序。自动送钻控制子程序采集钻压、大钩负荷等参数信号，在信号收集之后将其送入到PLC中，根据实际钻压的变化来控制实际的送钻速度。（3）泥浆泵控制子程序。泥浆泵控制子程序会将采集的泵冲、泵压等信号送入到PLC中，之后根据实际信号不同时刻误差和误差变化率输入来控制系统。智能化钻机的打造能够在保障钻机稳定使用的同时大幅度减少操作人员，每个钻台只只需要一个人到两个人就能够完成一系列的操作。自动化钻机中拥有了更加灵活、方便、完善的设备，在未来如何整合这些设备的性能是相关人员需要进一步思考和解决的。河南华玉石油设备有限公司生产的井架伸缩液缸通用性好，安装及维修方便。北京橇装钻机配件安装

井下动力钻机（具）井下动力钻具是指能把钻井液的能量转化为钻井破岩动力的井底钻具，如涡轮钻具、单螺杆钻具、电动钻具等。由于井下动力钻具（井底马达）具有高转速，可以显著提高机械钻速，特别是与PDC钻头配合使用将很大地提高钻井速度。2.按驱动钻头旋转的动力来源分类（1)转盘驱动旋转钻机即用转盘驱动钻具旋转的常规钻机。（2)井底驱动旋转钻机即转盘旋转钻机另外加井底动力钻具所组成的钻机。（3)顶部驱动旋转钻机即在转盘旋转钻机上加顶部驱动钻井装置所组成的钻机，它可以完成从井架空间上部直接旋转钻柱，并沿井架内特用导轨向下送进等多种钻井操作。3.按驱动设备类型分类（1)柴油机驱动钻机以柴油机为动力通过机械传动（柴油机驱动－机械传动）或液力传动（柴油机驱动－液力传动）的钻机。（2)电驱动钻机、电驱动钻机又可分为直流电驱动钻机和交流电驱动钻机。直流电驱动钻机是指工作机用直流电动机驱动。一般用柴油机或燃汽轮机带动发电机供电，或从电力网供电。这种型式的钻机适用于海上钻井。交流电驱动钻机是指用交流电动机［用交流发电机（或工业电网）供电］驱动钻机和正在发展中的交流变频电驱动钻机，即交流发电机－变频调速器交流电动机驱动钻机。等等河南轨道钻机配件哪家便宜撬装钻机主刹车采用带式刹车或液压盘式刹车。

电驱动钻机主要由动力系统、电传动系统、起升系统、旋转系统、泥浆循环系统、液气控制系统、供油供水系统、钻井参数检测处理及传输系统、井口工具及辅助设施等系统组成。虽然，目前在石油钻机驱动市场，是以进口品牌为主，国内品牌应用屈指可数。但是，随着国内外局势的变化、采油成本的考虑以及国内变频技术的发展，石油钻机驱动国产化将逐渐成为趋势。钻机的绞车、泥浆泵和转盘均为交流变频电机单独驱动，9台VFD变频柜驱动9台交流电机。主传动电压为600V，供电系统为10KV/0.6KV 主传动使用，10KV/0.4KV 辅助设备使用主传动部分由6台（3组*2）600KW/600V泥浆泵，1台800KW/600V转盘，2台600KW/600V绞车组成；转盘为单电机驱动；绞车为双电机驱动，可分开单电机使用；泥浆泵双电机驱动，不可单机使用。 整个驱动系统使用GD800工程型变频系列产品，采用二极管整流，共直流母线方案。控制采用Profinet通讯控制。

在石油钻机配置日益完善的背景下，华玉石油钻机系统融入了控制站、视频监控、参数监控、操作站、数据库服务器等多个设备组成的计算机集成控制系统。在石油钻机硬件设施日益完善的同时，相应的软件系统也加快了更新，在软硬件系统的支持下使得石油钻机功能更加完善、操作更加边界、人机界面更加友好、钻井参数配置得到优化。在软硬件系统完善下的石油钻机系统不仅能够动态化的显示出钻井过程和设备参数，而且还能够将工业电视监控系统实现集成化显示，通过将系统接入局域网、广域网的网上，能够帮助有需要的人随时随地的查看各类数据信息。交流变频电驱动撬装钻机采用能耗制动作辅助刹车。

起升系统为了起升和下放钻具、下套管以及控制钻压、送进钻具，钻具配备有起升系统。起升系统包括绞车、辅助刹车、天车、游车、大钩、钢丝绳以及吊环、吊卡、吊钳、卡瓦等各种工具。起升时，绞车滚筒缠绕钢丝绳，天车和游车构成副滑轮组，大钩上升通过吊环、吊卡等工具实现钻具的提升。下放时，钻具或套管柱靠自重下降，借助绞车的刹车机构和辅助刹车控制大钩的下放速度。在正常钻进时，通过刹车机构控制钻具的送进速度，将钻具重量的一部分作为钻压施加到钻头上实现破碎岩层。旋转系统旋转系统是转盘钻机的典型系统，其作用是驱动钻具旋转以破碎岩层，旋转系统包括转盘、水龙头、钻具。根据所钻井的不同，钻具的组成也有所差异，一般包括方钻杆、钻杆、钻铤和钻头，此外还有扶正器、减震器以及配合接头等。A型井架内部空间大，钻台宽敞，司钻视野开阔。河南轨道钻机配件哪家便宜

径向气胎离合器是以压缩空气为动力源的摩擦离合器，用于需要传递大转矩和以较快速度变换回转方向。北京橇装钻机配件安装

三、现代先进技术在石油钻机中的应用展望1、智能钻井当前，在石油化工领域虽然实现了石油钻机的自动化发展，但是支从实际运作上来看，在石油钻机建设的过程中仍然会遇到一些关键性的技术问题亟待解决。从基本构成上来看，智能钻井技术包含随钻监测和决策系统两个方面的内容，随钻监测是石油钻机运作的基础，能够为石油钻机运作提供原始分析数据，为保证石油钻机运行安全提供重要支持。决策系统是石油钻机系统运作的关键，具体包含**系统、在线建模、模型优化等。决策系统的完善化建设和现场试验分析是石油钻机智能化建设在未来需要持续研究的内容。为了能够更好地进行智能钻井建设，需要钻机研发生产单位和钻井作业队伍、钻井工艺研究院密切配合，在充分发挥各自在钻进技术研发中优势的情况下来打造出完善的钻机决策系统，充分发挥出决策系统在石油钻机领域的应用作用。2、集散控制集散控制系统也被称作是分散系统，是由过程控制级和过程监控级共同组成的以通信网络作为重要纽带的多级计算机系统，该系统在建设的过程中融合了计算机技术、通信技术、控制技术、显示技术，具有集中化控制、分散化操作、分级化管理、灵活配置的特点。北京橇装钻机配件安装

河南华玉石油设备有限公司是我国石油钻机，石油钻机配件，钻机配件，石油修井机专业化较早的有限责任公司（自然）之一，公司始建于2018-05-02，在全国各个地区建立了良好的商贸渠道和技术协作关系。公司承担并建设完成机械及行业设备多项重点项目，取得了明显的社会和经济效益。产品已销往多个国家和地区，被国内外众多企业和客户所认可。