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三、现代先进技术在石油钻机中的应用展望1、智能钻井当前，在石油化工领域虽然实现了石油钻机的自动化发展，但是支从实际运作上来看，在石油钻机建设的过程中仍然会遇到一些关键性的技术问题亟待解决。从基本构成上来看，智能钻井技术包含随钻监测和决策系统两个方面的内容，随钻监测是石油钻机运作的基础，能够为石油钻机运作提供原始分析数据，为保证石油钻机运行安全提供重要支持。决策系统是石油钻机系统运作的关键，具体包含**系统、在线建模、模型优化等。决策系统的完善化建设和现场试验分析是石油钻机智能化建设在未来需要持续研究的内容。为了能够更好地进行智能钻井建设，需要钻机研发生产单位和钻井作业队伍、钻井工艺研究院密切配合，在充分发挥各自在钻进技术研发中优势的情况下来打造出完善的钻机决策系统，充分发挥出决策系统在石油钻机领域的应用作用。2、集散控制集散控制系统也被称作是分散系统，是由过程控制级和过程监控级共同组成的以通信网络作为重要纽带的多级计算机系统，该系统在建设的过程中融合了计算机技术、通信技术、控制技术、显示技术，具有集中化控制、分散化操作、分级化管理、灵活配置的特点。撬装钻机辅助刹车采用气动水冷推盘式刹车或电磁涡流刹车。广东30吨修井机

强化对智能石油钻机的研发当前，在石油化工领域对石油钻机的研发可以分两个步骤进行：（1）将现有的国外自动化钻机作为蓝本支持，在参考过往石油钻机工作实际情况的基础上研究出具有中国技术特色的半自动智能钻机，通过研究半自动化智能钻机来使得钻机各个单体设备能够达到行业先进的水平。在研究半自动智能钻机的过程中要在熟悉智能钻机运作目标的基础上，因地制宜的研究出系统功能更加完善、系统运作安全可靠、自动化、集成化为幼体的多功能设备。（2）在半自动智能化钻机研究的基础上加快研究出满足国际通行智能设备定义的全自动智能钻机，对之前的半自动智能钻机实施进一步升级改造，通过对钻机应用软件的开发应用来提升智能钻机的智能化水平，增强自动化智能钻机的逻辑分析能力以及适应外界各个环境的能力。辽宁车载钻机配件维修RGF系列泵液缸、曲轴、人字齿轮等重要零部件均采用合金钢制造，机架采用板式焊接结构，强度高重量轻。

华玉石油钻机是用于石油天然气钻井的专业机械，是由多台设备组成的一套联合机组。钻机类型按钻井方法、钻井深度、地域环境、移动方式、驱动传动形式有多种分类，本文主要以ZJ70DB电动钻机为例介绍。电驱动钻机的组成电驱动钻机主要由动力系统、电传动系统、起升系统、旋转系统、泥浆循环系统、液气控制系统、供油供水系统、钻井参数检测处理及传输系统、井口工具及辅助设施等系统组成。虽然，目前在石油钻机驱动市场，是以进口品牌为主，国内品牌应用屈指可数，但是，随着国内外局势的变化、采油成本的考虑以及国内变频技术的发展，石油钻机驱动国产化将逐渐成为趋势。成功应用：ZJ70DB钻机2ZJ70DB钻机的绞车、泥浆泵和转盘均为交流变频电机单独驱动，9台VFD变频柜驱动9台交流电机：主传动电压为600V，供电系统为10kV/0.6kV主传动使用，10kV/0.4kV辅助设备使用；主传动部分由3组*2，6台600kW/600V泥浆泵，1台800kW/600V转盘，2台600kW/600V绞车组成；转盘为单电机驱动；绞车为双电机驱动，可分开单电机使用；泥浆泵双电机驱动，不可单机使用；整个驱动系统使用GD800工程型变频系列产品，采用二极管整流，共直流母线方案；控制采用Profinet通讯控制。

1）采用单独主机-康明斯QSK19-C760马力（567KW)@2100转/分钟；2）伸缩桅杆，15.2米加压行程：伸缩构造提供了更大的动力头行程和工作高度，而运输状态时总体长度很短。钻机桅杆是单独的；垂直钻进时液压驱动钻机桅杆底部工作台支脚提供的工作高度可以调整到超过井口钻杆转移器或保护设备顶部的高度；钻机桅杆底部高度可以调整到接地轮以上1.37米。工作台底部支腿可以扩展，提供多达1.04米的额外空间，从而使工作台下的空间共达到2.41米；3）动力头二档转速，转速范围宽，最高转速180r/min,额定扭矩32KN.m；动力头主轴通孔直径大（通孔直径130mm），适用于正反循环钻进，钻进效率高，工艺适应性强，能够适用于正反循环、空气钻进、泡沫钻进等多种工艺施工；4）钻机为车载式钻机，10x8驱动，整机机动性能好，便于搬迁运输、现场快速准确就位；5）动力头上翘角度大，方便钻杆装卸，可减轻劳动强度和提高工作效率；动力头可回转，为下套管提供更大空间，提高工作效率。6）动力系统、液压系统、钻井参数仪表均布置于操控台上，方便、直观掌握钻井的具体情况；钻机整体布局合理，所有部件便于维修与保养，外形美观。K型自升式井架具有起升力小，占地面积小，起升方便，井架下部开档大，钻台面积利用率高，使用性好的优点。

钻机分类方式多种，交流变频电驱动钻机已经发展成石油钻机主流产品。石油钻机的分类资料来源：公开资料整理石油钻机一般有八大系统（起升系统、旋转系统、钻井液循环系统、传动系统、控制系统、动力驱动系统、钻机底座、钻机辅助设备系统），要具备起下钻能力、旋转钻进能力、循环洗井能力。其主要设备有：井架、天车、绞车、游动滑车、大钩、转盘、水龙头（动力水龙头）及钻井泵、动力机（柴油机、电动机、燃气轮机）、联动机、固相控制设备、井控设备等。资料来源：公开资料整理相关报告：华经产业研究院发布的《2022-2027年中国石油钻机市场规模现状及投资规划建议报告》绞车为齿轮传动单滚筒结构，滚筒为开槽式，绞车整体体积小，重量轻。辽宁车装钻机

绞车主刹车为液压盘式刹车，动力配备合理，传动简捷。广东30吨修井机

循环系统泥浆泵的工作原理：以柴油机为动力，经液力变速箱，万向轴、通过链条驱动泥浆泵。动力通过链轮带动曲柄旋转使活塞作往复运动，吸入过程液体在大气压力作用下通过吸入阀进入液缸，排出过程液体在活塞推动下经排出阀排出。泥浆泵是一种往复泵，由动力端和液力端两大部分组成，动力端由曲柄、偏心轮、连杆、十字头等组成，液力端由泵缸、活塞、吸入阀、排出阀、吸入管、排出管等组成。为了保证泥浆泵和井下的安全，泥浆泵的排出口装有安全阀，当排出管线被堵，或井下其它原因使泵压升高而憋泵时，安全阀会自动打开，使高压液体放空，迅速降低液缸压力，将泵的工作压力控制在允许数值以内，从而保证机械设备的正常工作和井下及人身的安全。广东30吨修井机

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